当初对程序还很懵懂的时候(现在是蒙圈),就很想知道程序是怎么被打包发布的。虽然现在还不会制作安装包,但是在Qt官方提供的工具下,可以制作Windows下Qt的“绿色免安装版”了。
直接复制代码会运行失败,因为开头的 #include<delay.h> #include<shumaguan.h> 这两个头文件是我自己写的,如果想要代码的可以看这里。https://blog.csdn.net/qq_44629109/article/details/102827016。本文主要为了分享矩形键盘控制晶体管,为了更清楚,所以没有把这俩程序写成函数,而是写成了头文件。 大家可以动手试一试,毕竟实践才是检验真理的唯一标准!
为了提高源程序的质量和可维护性,从而最终提高软件产品生产力,特编写此规范。本标准规定了程序设计人员进行程序设计时必须遵循的规范。本规范主要针对单片机编程语言和08编译器而言,包括排版、注释、命名、变量使用、代码可测性、程序效率、质量保证等内容。 1.基本规则 格式清晰、注释简明扼要、命名规范易懂、函数模块化、程序易读易维护、功能准确实现、代码空间效率和时间效率高、适度的可扩展性、单片机编程规范-标识符命名 2.标识符命名
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
是delay to do 还是delay doing 还是delay do?还是什么啊~~ 问下
我们在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时,意味着你不再独自单干。而是和小组成员分工合作,这就要求小组成员各自负责一部分工程。比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。这个时候,你就应该将自己的这一块程序写成一个模块,单独调试,留出接口供其它模块调用。最后,小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后,由项目组长进行组合调试。像这些场合就要求程序必须模块化。模块化的好处是很多的,不仅仅是便于分工,它还有助于程序的调试,有利于程序结构的划分,还能增加程序的可读性和可移植性。
本篇文章通过一个简单的例子来熟悉模块化编程以及利用库函数的方法进行开发使用STM32外设的基本流程。
从小就对电器元件比较感兴趣吧,经常拿坏的电器里面的芯片拆下来玩,甚至那些没坏的电器,比如我家的电视,也会希望它能坏掉,我好去看看里面是什么样子的,为什么能播放节目……,所以我第一眼看到51单片机的时候,更多的是兴奋。
本节介绍的是有关LED灯的控制,也就是控制那8个小灯的熄灭与点亮,在这之前,先来补一下有关电路的一些知识点吧,LED模块原理图如下所示。
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO(通用输入输出)控制,着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。将基于ARM Cortex-M微控制器,并使用C语言进行编写。
DS18B02芯片可以说是在蓝桥杯中是极为常考的一个芯片模块了,熟练掌握是必须的。 简单说明一下吧:温度读取时候呢?首先读出的是温度的低八位,其次读出的是温度的高八位,组成一个16位的二进制值就是DS18B20测量到的温度值。16位中的高5位代表着温度值的正负,一般环境下就没有必要考虑了,因为我们身边的环境温度都是高于零度的啦。最低的4位呢是小数位,需要显示小数位的时候就需要进行处理,没有这方面的要求时候可以直接忽略了。
回到正题,我们学习单片机,写单片机程序,首先要看看我们做实验的板子的原理图,这是最基本的,我们要知道了单片机的接口的使用情况,电路的驱动方式,所使用的的芯片,这样我才能去开始写程序。
本设计需要实现8个LED灯的循环点亮。LED(发光二极管)正极接+5V电源,负极接单片机P1口,这样只要单片机P1口输出高低电平就可以导通二极管,实现LED灯的点亮与熄灭。
简介: 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速; 由LCD1602实时显示步进电机的状态;F-正转 B-反转;数字越大,转速越大; 仿真原理图如下: MCU和LCD1602显示模块:
打开Keil uVision4,点击project,New一个uVision4 Project:
智能交通工具在现代社会中起着越来越重要的作用,电动车作为一种环保、便捷的交通工具,受到了广泛的关注和应用。本设计基于单片机技术,设计一款简易智能电动车,实现基本的控制和功能,并提供良好的用户体验。
仿真原理图采用protues8.7设计,特别注意P0口需要外接上拉电阻,以及引脚与单片机IO口的连接。具体如图。
本设计需要闪烁一个LED小灯, LED(发光二极管)正极接+5V电源,负极接单片机P1.0口,这样只要单片机P1.0口输出高低电平就可以实现LED灯的闪烁。
上一次我们说过,在裸机编程中,通过while(1)大循环来按顺序执行我们的程序,除了中断之外,后面的程序是不可能打断前面的程序来执行的。而在我们的uC/OS III操作系统中,各个任务是完全独立的,各个任务具有自己的优先级,通常按照优先级高低来依次执行,其他的暂时不多说。今天主要说一下任务的创建与管理,还有消息队列。
在上一篇文章中,我们用51单片机实现了单个LED灯的闪烁,但闪烁频率固定的。下面我们实现LED灯不同频率的闪烁!
本设计需要实现8个LED灯的点亮与熄灭。LED(发光二极管)正极接+5V电源,负极接单片机P1口,这样只要单片机P1口输出高低电平就可以导通二极管,实现LED灯的点亮与熄灭。
首先,介绍下原理。下图为主控芯片和流水灯模块的原理图。流水灯模块接在单片机的P1口,由原理图可以知道,在P1口给一个低电平即可点亮LED灯。相反,如果要LED灯熄灭,就要把P1口的电平变为高电平即可。要实现流水灯功能,我们只要将LED1~LED8依次点亮、熄灭,依始类推,8只LED变会一亮一暗的做流水灯了。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的,所以科技的创新才能日新月异。
https://www.keil.com/download/product/ 调试51单片机需要Keil C51,不是Keil Arm,这两个可以安装在同一个目录下。
这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。 比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。
调度器是常用的一种编程框架,也是操作系统的拆分多任务的核心,比如单片机的裸机程序框架,网络协议栈的框架如can网关、485网关等等,使用场合比较多,是做稳定产品比较常用的编程技术
并行A-H接口对应 串口OUTPUT QH ,转换串口的过程为,单片机通过控制CLK和SH/LD来把A-H的数据转化为串口,输出到GH
最近在学习树莓派的GPIO,想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据,DHT11是使用单总线通信的,需要用到微秒级的延时,使用sleep()函数好像没法达到要求,然后我发现时间戳可以精确到小数点后7位,也就是0.1微秒,虽然实际应该达不到这样的精度,但应该还是够用的。
流水等的实现需要先实现灯光的闪烁 #include #define uint unsigned int sbit p1=P1^0; void delay1s(); main() { while(1) { p1=0;//打开第一个发光二极管 delay1s();//延迟一秒 p1=1;//关闭第一个发光二级管 delay1s(); } } void delay1s() {
main()函数描述了函数的行为。同时也构成了两部分的 函数定义(function definition) :第一行int main()函数叫做 函数头(function heading),花括号({和})中包括的部分叫 函数体。
可能有人会问为什么木有看见单片机特殊功能寄存器的头文件,那是因为在配置文件的模块里面引用了,属于配置方面的模块了,注意这种编程的思想
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在之前的文章中,讲解中断处理相关的概念的时候,提到过有些任务不是紧急的,可以延后一段时间执行。因为中断服务例程都是顺序执行的,在响应一个中断的时候不应该被打断。相反,这些可延时任务执行时,可以使能中断。那么,将这些任务从中断处理程序中剥离出来,可以有效地保证内核对于中断响应时间尽可能短。这对于时间苛刻的应用来说,这是一个很重要的属性,尤其是那些要求中断请求必须在毫秒级别响应的应用。
《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述,SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有提供各种定时功能,都与滴答定时器有关。因此,需要一个定时器产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK),或者是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。SysTick定时器能产生中断,异常中断。使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现。
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C\C++标准库中提供了两种计时函数clock()和time()。其用法如下: (1)clock()函数用法
在C/C++中,所有的代码在输出结果前都需要经过这五个阶段:预编译—>编译—>汇编—>链接—>执行代码。其中前四个阶段是在翻译环境下进行,因为在翻译环境中有编译器和链接器这两个重要工具,二者配合能将文本形式的代码转化为对应的二进制代码和可执行文件;而最后一个阶段是在执行环境中进行的,代码在这个阶段已经打包好了,只需要执行器运行此代码,结果就能很好的输出。可以看出,整个代码运行逻辑是极其严谨和巧妙的。除程序环境外,C/C++在预处理阶段还有各式各样的预处理指令等着我们去发掘,一起来看看吧!
上面的引脚分配把模块的TX引脚接到了单片机的PA3上,也就是串口2的RX上,如果用户使用了串口2,请注意!
SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现。而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片,正好是ARM Cortex-M3内核,所以以前使用的延时函数,可以直接拿过来使用,无需任何修改。
目录 学习目标 运行结果 内容 调试过程 应用场景 特点 文件组介绍 配置步骤 usmart_config.c main.c 系统命令 串口调试 代码 总结 ---- 学习目标 本节我们来学习有关正点原子USMART的章节,简而言之,USMART是一种调试工具,具体的工作过程就是通过串口发送命令给单片机,然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数,并执行,同时支持返回结果。好了,就让我们来简单介绍一下USMART调试吧! 运行结果 https://player.bilib
如果不是Seven问起来,我以为C51这种东西已经属于历史遗迹了。不过简单搜索了一下,发现c51老而弥坚,仍然茁壮的生长着。原因据说,一方面是有很大的用户群和既有的软硬件资源,另外一方面,的确在很多的高校教学中仍然占有一席之地。其实个人感觉,高校课程的更新真的是需要再加快了。 不过不管如何,作为入门类的单片机,c51还好啦,这些学习的经历,并不会浪费,学生能够很快的转化到其它平台上去。 Seven碰到的情况是这样,c51开发工具目前基本以windows为主,在mac上无法工作,总不能为了学习c51就换一
Linux2.6版本中引入了工作队列概念,代替Linux2.4版本中的任务队列。用以实现注册激活某些函数,留待稍后由工作线程执行(与tasklet的处理类似)。
独立按键一共8个,有对应的插槽可以连接在单片机的任意IO口。去抖动的方式,我们采用软件延时的方法。过程如下:
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