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我是一个中级程序员，有丰富的Linux内核编程经验。在实习期间，我主要参与了内核和驱动程序代码的调试。最近，我完成了罗伯特·洛夫( Robert )的“内核开发”一书的研究。我正在阅读Jonathan编写的Linux设备驱动程序手册。但我现在面临着一个令人不安的问题。这些书都没有教我如何编写真正的(硬件)设备驱动程序。LDD3e的书告诉我如何编写我非常擅长的基于内存的软件驱动程序和sysfs接口。那我从哪里开始呢？要求是什么，我该<e
浏览 4提问于2014-02-01得票数 5
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我开始编写linux驱动程序，现在我对它很有信心，但我现在的兴趣是编写spi或USB或i2c控制器的底层驱动程序(平台驱动程序)。有没有什么我可以开始写的在linux PC上练习平台驱动程序。可以建议如何开始在linux上编写平台驱动程序吗？
谢谢
浏览 30提问于2013-11-12得票数 0
我最近开始学习为我正在从事的特定项目编写Linux设备驱动程序。以前，我所做的大部分工作都是在没有操作系统的设备上进行的，所以Linux驱动程序和开发对我来说有些陌生。对于我正在工作的项目，我有一个运行基于Linux操作系统的嵌入式系统。我有一个通过RS232控制的外部设备，我需要为它写一个驱动程序。问题：
1)有没有一种方法可以从内核空间访问串口(可能使用serial.h、serial_core.h等)，通常是怎么做的，有什么好的例子吗？在为这样的设
浏览 2提问于2015-06-25得票数 3
我是linux设备驱动程序的新手。我一直在为WLAN设备编写驱动程序。在向mac80211注册回调时，我发现了一些关于通道上下文的回调(可选的)。我只是不明白他们是怎么工作的？
浏览 0提问于2015-09-21得票数 1
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因此，我对编写Linux内核设备驱动程序略知一二。我为我的游戏控制器写了一个设备驱动程序。问题是，我想将我的设备驱动程序集成到ROS中。我该怎么做呢？我不想使用ROS的预先存在的包。
浏览 0提问于2020-06-20得票数 0
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我是WDM驱动程序开发的新手，但我有开发Linux驱动程序的经验。我知道windows只支持network类的RNDIS/NDIS，因此我需要编写一个自定义的windows驱动程序来替换RNDIS驱动程序，同时维护USB堆栈的其余部分。到目前为止，我下载了windows驱动程序工具包(WDK)，并且仍然在阅读文档。
浏览 2提问于2012-08-12得票数 3
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我的主要问题是开源社区如何反向工程windows驱动程序(例如，视频卡)，以便在linux下重写它们。我是个EE专业的毕业生，所以我上过微处理器设计，装配，嵌入式系统的C等课程，并且我在嵌入式linux上工作过。但是，当我试图了解驱动程序是如何在没有硬件制造商API的情况下为linux编写的时，我觉得我遗漏了一些东西。
我的问题是，在一些新的笔记本电脑上，他们有双显卡。既是一个完整的，也是一个离散的。有驱动软件允许在windows中的2之间切换，但据我所知，既没有开源驱动程序</
浏览 0提问于2010-09-20得票数 4
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我想为我的Broadcom NDIS ADSL调制解调器编写一个驱动程序。
鉴于我有C和C++方面的知识，这项工作需要什么工具？
浏览 1提问于2009-05-01得票数 0
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嵌入式板卡写入设备驱动程序
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我试图在使用Yocto项目构建的嵌入式Linux系统上编写设备驱动程序。我不知道linux驱动程序是如何工作的，也不知道如何编写新的驱动程序来测试外围设备。在我的产品中，在第569-1199页中有一个叫做"Linux内核驱动程序“的部分。它描述感兴趣的硬件(PCIE，SPI.)驱动程序的设备树源和变量。我现在所理解的是，产品负责人已经编写了一些函数来访问外围硬件，我所要做的就是通过使用它的
浏览 5提问于2019-11-08得票数 0
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我对用C语言编写GNU/linux系统的驱动程序很感兴趣，它可以通过AT命令来解释和服务PC机的互联网需求。这个软件必须让PC“看到”它自己作为一个“出路”，也许就像一个以太网连接。
浏览 0提问于2015-06-06得票数 4
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我正在尝试为omap4460 panda board编写linux i2c驱动程序。通过i2c接口将Hmc5883l传感器与omap接口。我是否只需要编写客户端驱动程序，还是同时编写客户端和总线驱动程序。我在panda board上使用linux ubuntu。亲切地给我指点，我该从哪里开始。
谢谢。
浏览 6提问于2013-02-22得票数 0
我计划每周花几天时间为Greenpacket调制解调器编写驱动程序。Greenpacket只提供Windows驱动程序，由于我喜欢Linux和Mac，所以没有它们的驱动程序，我感到非常遗憾。我有编写C++程序的经验，所以我认为这对我来说并不难。就连我也非常喜欢C++编程。我从来没有写过驱动程序，但我知道一些概念。我有PDF的从公司的网站。我想问一下，我是否可以用所提供的规范来编写驱动程序？如果是，假设我想先为MAC编写</em
浏览 2提问于2011-10-22得票数 0
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我想比较一下使用DMA和普通skb_copy_datagram_iovec()将skb从内核复制到用户空间时的性能。我创建了一个模块来进行测试。有谁可以告诉我如何从用户空间创建一个大的缓冲区并将其传递给我的模块(因为tcp_recvmsg()从用户空间传递了一个iovec )。如有任何建议，欢迎光临。提前感谢！
浏览 1提问于2011-05-10得票数 0
有人告诉我，使用linux的无线usb存在许多问题。我正在使用Ubuntu12.04 lts。但我想我可以试试。它没有工作，我一直在网上搜索方向或解决方案，我可以采取什么行动，但我是不够的。
浏览 0提问于2013-05-24得票数 0
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我想在seL4上构建一个系统，我不想从头开始编写驱动程序。我知道L4linux通过fiasco.OC管理整个linux内核，包括驱动程序。理想情况下，我需要一个驱动程序包装器，它允许我在sel4上作为独立任务运行linux驱动程序。
我愿意多加编码。但我想避免阅读硬件规格表和重写驱动程序。
浏览 6提问于2014-12-01得票数 2
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从Debian到Arch，以及多个不同的设备上，我都看到了ACPI的错误。我知道ACPI处于高水平：我还意识到，在基于*nix的发行版上，这往往是一个明显的错误，因为它们的内核反馈往往比Window$更详细。到底是谁的错？是制造商提供了糟糕的支持，还是内核支持不够？当这些错误发生时，究竟发生了什么？从定义上看，任何治理权力的事情如果进展不佳，都会产生相当负面的副作用，但这些似乎大多是被动
浏览 0提问于2018-10-19得票数 2
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当制造商设计硬件设备时，很明显，他们有一个人负责为不同平台的硬件设备编写驱动程序。虽然我知道不同类型的设备可能有多个“类型”的驱动程序，但是设备的驱动程序本质上必须与正常的应用程序或脚本有很大的不同。我一直想拆开一个驱动程序，看看它是如何允许操作系统与硬件接口的，但我的编程知识是缺乏的。
设计<e
浏览 1提问于2013-09-03得票数 2
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默认情况下，它们与Linux不兼容。幸运的是，一些传说中的实用程序允许键盘(大部分)与Linux一起工作。我可以编写C代码，但我以前从未做过键盘驱动程序。谁能让我从正确的方向出发，比如在哪里学习键盘如何与Linux内核交互？
浏览 1提问于2019-09-24得票数 1
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如何将驱动程序与USB设备绑定？
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我正在为linux编写一个USB设备驱动程序。这是为了一个操纵杆。每次插入时，linux都会加载一个hid驱动程序。有没有办法告诉Linux在我插上它的时候加载我的插件？或者至少不加载默认的？我可以在默认驱动程序的解除绑定中回显id，并在我的驱动程序的绑定中回显它；但我想要更自动的东西。谢谢
浏览 4提问于2010-10-16得票数 22
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