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Q&A怎么HOME

移动到了安全范围后就可以直接运行到HOME点了。...2.回到HOME以后程序该怎么办,继续执行那肯定不对,从HOME点直接继续执行程序肯定会碰撞,所以这个时候只能从头执行程序了,那么关键的一点是怎么跳到程序头上 3.如果中断的时候正好机器人夹爪上抓着东西怎么办呢...2.程序的结构需要改变,第一个调用的程序是位置判断并且回HOME。 3.第二个调用的程序应该是夹爪判断,来确保夹爪带着产品回HOME后无法处理。...4.然后才是抓取程序 5.在后台做一个监控,监控回HOME这个按钮是否按下,和机器人是否停止。也就是说如果机器人是停止状态,这个按钮也被按下了,那么就通过指令将程序复位。...龙战于野:Q&A KUKA机器人怎么切换负载,当机器人夹爪夹了重物后怎么办,是建两个工具坐标,测两次负载吗 答:你说的方法是可以的,两个工具设置不同的负载参数,抓取前使用一个工具,抓取后使用另一个工具。

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    我是怎么把博客粉丝转到公众号的

    转载文章需要开白、原创命中和保护机制、洗稿检测、及时的投诉处理让越来越多的技术人员也转到公众号上来了。所以越来越多的技术开发者都拥有了自己的公众号,变成了一个人人公号的时代。这导致了一个什么结果?...识别用户 那么怎么来实现呢?要实现上面的功能,其实最重要的就是来识别是哪一个用户,也就是说,我怎么知道到底是谁在浏览我的博客呢?我怎么来专门针对这个用户解锁呢?...这个怎么解?很简单,反正已经是从 Cookies 里面读了,这个 Cookies 持久化就行了,只要不在浏览器关闭后清除就行了,怎么办?设置个过期时间就好。...插入之后怎么办呢?博客得知道我已经把这条数据插入进来了呀?...那么怎么实现呢?

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    公司网站被黑了跳转到彩票、博彩网站怎么处理?

    最近一段时间,我们SINE安全公司一连接到数十个公司网站被跳转到彩票,博彩网站上去,客户反映从百度搜索网站进去,直接跳转到彩票网站上,直接输入网址没有跳转,导致客户网站的流量急剧下滑,做的百度推广跟搜狗推广...关于网站被跳转到彩票、博彩网站的问题,整理一份详细的处理过程,希望帮到更多遇到这种情况的站长,以及公司网站运营者。...由于之前客户网站总是被跳转到彩票、赌博网站,客户只是懂一些简单的代码,只能通过篡改的首页代码里,找到恶意代码进行删除,但是治标不治本,没过几天网站又被跳转了,客户经常为这些问题烦恼,每天提心吊胆的。...还有一个被攻击的特征就是在首页你会发现一段跳转的代码,该代码是根据搜索引擎的特征来进行判断跳转,比如判断客户的访问来路是通过百度搜索,360搜索,搜狗搜索来的会直接跳转到彩票,赌博网站上去。...|x61|x2e|x6f|x3d|x64|x6a|x3e|x3c|x6d|x79|x78|window|x75|x6e|x6c|x38|x3a|x76|x68'.split('|'),0,{})) 跳转到的彩票网站如下截图

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    已解决:umount取消挂载时提示home: device is busy怎么办?

    已解决:umount取消挂载时提示/home: device is busy怎么办?...在使用阿里云服务器时,有时需要取消挂载/home或/www数据盘,但执行 umount -a 时出现umount: /home: device is busy,是什么原因呢?...之所以会出现device is busy的报错,是因为有程序在使用/home或/www目录,我们可以使用fuser查看那些程序的进程,     然后杀掉就可以了。    ...[root@localhost home]# fuser -m /home     /home: 10278c 10279c 10280c 10281c 10282c 10295 10365 18222c...    命令:kill -9 pid 其他还有很多命令:fuser -m /home  fuser -kvm /home  umount -l /home 强行解除挂载 其中,umount加-l参数强行解除挂载是最简单的办法

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