在单片机系统里,按键是常见的输入设备,今天就介绍几种按键硬件、软件设计方面的设计技巧。在按键的设计上,通常会有一下四种方案,接下来我们将一种一种的讲解。
外部中断一般用于接收外部特殊电平,比如红外线解码、倒车雷达(超声波)等其他外部信号,STM32的每个GPIO口都支持中断功能,上本文基于按键讲述外部中断功能。
第三部分为SPI,共享外设中断,来自于44个PS端的IO外设以及16个PL端的中断。中间部分为GIC,也即中断控制器,用于对中断进行使能、关闭、掩码、设置优先等。
在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
使用SW1按键作为外部中断输入来控制流水灯效果的启停,即实验板通电后两个发光二极管以下述方式工作:
参考资料:《STM32F10X-中文参考手册》中断和事件章节 《野火STM32手册》
51系列单片机的中断共有5个,其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。
NVIC全称Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套中断向量控制器,属于ARM Cortex-M7内核的外设,使用方法基本和STM32相同,如果想了解更多关于 NVIC的描述,可以阅读ARM官方手册:
所以,中断函数里不能调用xTimerReset, 因为它会导致不相干的任务阻塞, 而是调用xTimerResetFromISR,因为它不会阻塞任何任务
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
实时性是一个嵌入式系统很重要的性能,实时性体现在一个系统对外部事件的响应能力和处理能力上,而CPU对一个事件的响应及处理主要依托于 —— 中断。 通俗的来说,中断的一个基本过程就是:当一个事件发生时(比如按键按下),产生一个可以发送到CPU的中断信号(上升沿或下降沿无所谓,是个信号就行),当CPU接收到这个中断信号后,对这个中断信号所表示的事件进行处理(跳转去执行中断服务程序,对按键按下这个事件进行处理)。 对这个基本过程抽象出来一个中断系统模型如图所示:
2 发生了各种声音,如何处理这些声音 :: 有远处的猫叫(听而不闻,忽略) :: 门铃声有快递(开门收快递) :: 小孩哭声(打开房门,照顾小孩) 3 母亲的处理 :: 只会处理门铃声和小孩哭声 :: a 现在书中放入书签,合上书(保存现场) :: b 去处理 (调用对应的中断服务程序) :: c 继续看书(恢复现场)
我们在嵌入式开发过程中,按键是必不可少的东西。但是如何使用好按键,这也是一个非常难的事情。对于一个嵌入式工程师来说,想要做好用户体验,按键的响应是非常的考验人的。这里涉及到按键的抖动相关知识,关于如何去抖问题,将会在这篇文章中进行深度分析。
怎么把handleA、GIC Domain和GPIO Domain、irq_chipA和irq_chipB这4个结构体组织起来,irq_domain是核心。
前面“第10章 基础重点—中断系统”介绍了STM32的中断和中断优先级,知道了所有外设中断都由 NVIC管理,比如USART、ADC、I2C、SPI等。GPIO产生的中断也不例外,但在给NVIC管理之前,还有一个EXTI(External interrupt/event controller,外部中断/事件控制器)先处理一下,如图 13.1.1 所示
在STM32中执行中断主要分三部分: ==1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数== (注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭)了解10904更多92304加
TUI是TEE的一个重要基础模块。最初人们认识了解TEE最直观的展示就是TUI,早在指纹识别成为手机的标配之前,TEE的主要应用是围绕着TUI进行,但由于普适性不好需要适配工作、界面显示不友好,对丰富的界面和字体需求定制化等等一些原因,最后却由指纹芯片应用成为带动TEE技术普及的一个重要触发点。最近随着华为手机盾产品的强势问世,TUI重新成为了一个不可缺少的存在!当然除了手机盾,TUI在安全二维码中的应用也是一个重要方向,安智客认为TUI归根结底是在TEE中一个基于触摸和显示器件的一个应用软件安全模块,同样也涉及到驱动、服务、TEE功能模块、TA等等,本文安智客将TUI设计做一个简要总结。如有不对,欢迎指正。
1.为按键K2和K3设置不同的中断优先级,K3优先级高于K2,并且K3可以打断正在执行的K2中断程序。
我们在使用电脑的时候,比如打开一个视频剪辑器,一个文本编辑器,可以认为它们都是一个进程。假如CPU是单核的,那么在同一时间只能运行一个进程,但是给我们的感觉是视频剪辑器和文本编辑器好像是同时运行的,也就是视频剪辑器在剪辑视频的时候,我们同时可以使用文本编辑器,这是怎么实现的呢?
介绍STM32F407外部中断配置步骤,以按键为例,实现外部中断配置,使用按键触发中断进行LED灯控制。
先来了解什么是输入设备? 常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。
ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分,PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法,本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。程序思路是按键产生中断,按键是直接连到pl端的,驱动产生异步通知,应用开始往BRAM写数据,然后再读取数据(阻塞读取),均打印出来比较
用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
####一、任务要求 使用CC2530单片机内部定时/计数器来控制LED1进行周期性闪烁,具体闪烁效果要求如下:
前面我们学习了ATmega8的I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对LED数码管控制和扫描按键的应用; 但ATmega8多数的I/O口都是复用口,除了作为通用数字I/O使用,还有其第二功能,这里我们
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完完后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断,实现这种功的部件称为中断系统,请示CPU中断的请求源称为中断源。
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在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类:链式(chained)、层级(hierarchy)。
说明(一定要看完上一节) 1,BOOT按键连接了GPIO1, 咱就用这个引脚做测试 📷 📷 配置GPIO1为输入模式 📷 #include <stdio.h> #include "app.h" #include "bsp.h" #include "bsp_custom.h" #include "pad_ec616.h" #include "gpio_ec616.h" #define GPIO_PIN_NUMBER (1) //GPIO编号 #define GPIO_PORT (G
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平,而获取按键则是读取GPIO电平,从而获知用户是否按下按键。
NEC红外线协议是一种常用的红外线通信协议,广泛应用于消费电子产品中,如电视、DVD播放器、空调遥控器等。该协议定义了红外线通信的物理层和数据链路层规范,以实现可靠的红外线数据传输。
在计算机系统中,CPU的功能是执行程序,总结起来就是我们在教科书上学到的:取指、译码、执行。那么问题来了,如果没有程序要执行,CPU要怎么办?也许您会说,停掉就是了啊。确实,是要停掉,但何时停、怎么停,却要仔细斟酌,因为实际的软硬件环境是非常复杂的。
在FreeRTOS里,我们也可以设置无数个"软件定时器",它们都是基于系统滴答中断(Tick Interrupt)。
门描述符的作用就是描述某个子程序的入口. 用门内的选择子.还有偏移.利用Call或者Jmp可以调用.
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢?定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用?被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init(),还是其他的函数呢?利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit?module_init(first_drv_exit)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1. 一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1. 一级中断控制器处
简要介绍tina 平台功耗管理机制,为关注功耗的开发者,维护者和测试者提供使用和配置参考。
ptrace 函数 : 在 C 标准库 中有一个 ptrace 函数 , 该函数是一个系统调用方法 , 可以监视进程执行 , 查看 / 更改 被监视进程的 内存 和 寄存器 情况 , 常用于断点调试 ;
学单片机的,相信对中断的概念都已经了如指掌了,中断具体是什么我在这里也就不再详细说明,不懂的上网找找也一大堆。那么在介绍实验之前我先跟大家简单讲讲STM32当中的NVIC(嵌套向量中断控制器)
那么我们先创建一个子函数 void Timer0_Init() ⇥ 对定时器进行初始化。 那么首先是TMOD的一个配置,定时器1我们先不管(高四位定时器全部给上0),只管低四位的一个定时器0的一个配置。 在前面的定时器工作有介绍过,STC89C52 的 T0 和 T1 一共有四种工作模式:在这里我们选择最常用的工作模式1。 Ⅰ:工作模式①的话,我们只需要把 M1 = 0,M0 = 1 就是定时器模式①的配置了。 Ⅱ:C/T(取反):这个我们只需要给C/T(取反) = 0即可,SYSclk⇢系统时钟。 Ⅲ:GATE(门控端),GATE = 0,这里当中都是数字电路当中的一些基础逻辑门,TR0 = 1。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
开发板:stm32f407VET6 开发环境:keil5 MDK 一、EXTI 简介 外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以
定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成。
NVIC :嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
这节课讲解如何在中断系统中使用设备树,也就是用设备树如何描述中断。 中断体系在4.x内核中变化很大,中断体系又跟pinctrl系统密切相关,pinctrl中又涉及GPIO子系统,这样讲下去的话,设备树课程就变成驱动专题了,所以我打算只讲中断体系统,对于pinctrl、gpio等系统留待以后在驱动课程中扩展。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
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