工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
按键功能驱动的实现是通过ADC分压,使每个按键检测的电压值不同,从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后,通过中断触发,主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
本文介绍了按键精灵第四代的按键互斥、阻塞机制,以及如何使用这些机制来编写高效的自动化程序。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【Linux 中断的注册和处理】。
这几天一直在忙的一个项目中有一小部分是对机械按键的操作,在准备些BSP的时候突然想起来以前在大学 常用的处理方法就是按键消抖然后识别,待消抖最后弹起,并且所有的消抖程序段都是依靠延时程序实现。 可能很多人对该函数的使用并不排斥,但是我个人觉得这是非常不符合软件的本质的,并且也并不合理。 软件的本质是将现实中的各种行为抽象。以现实中人的活动为例,人在同一时刻是可以实时响应很多事情的, 而Delay函数的出现相当于将CPU进行软件暂停而对实时的任务拒之门外(中断除外),这在很多对任务的 执行时间有着严格要求的场合是难以忍受的。并且糟糕的是,系统任务越多,Delay函数的影响越大。那难 倒就没有了别的解决办法了吗?其实答案就在μ/COSii里。 在实时操作系统里有一个概念叫信号量,用来处理不同事件状态的查询或者对不同任务队同一资源的请求。 标志,该时间标志位在50微秒(暂定)的定时器中断中递增,当达到计时时间要求后就传递给响应的需要延 时的任务,然后该变量清零。 我们以按键的识别为例,在实际按键按下以后,需要等待按键可靠弹起,一般来说在一定时间内如果按键 借用操作系统的思路是用标志位进行间隔扫描状态,这样可以精确的判断按键的状态。详细示意图如下所示:
我们从一个例程看一下,如何用一个GPIO引脚来触发中断,来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。
首先,不要误解,我这里的计算器是指硬件的计算器,至于纯软件的计算程序,乃至有高级功能的,比如可以求解方程甚至可编程之类,我以后找个时间来说说。这两天看到有人在博问里问类似的问题,原问是想设计一个有
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
② 更改input_event_codes.h,增加新增按键键值。(找不到路径就搜索)
本文介绍了如何利用异步通知机制来实现一个按键防抖功能。首先介绍了异步通知的原理,然后通过代码示例介绍了如何使用异步通知来实现按键防抖功能。最后对实现效果进行了展示和说明。
IEEE 802.15.4 定义了 PHY(物理层)和 MAC(介质访问层)技术规范;ZigBee 联盟定义了 NWK(网络层)、APS(应用程序支持子层)、APL(应用层)技术规范ZigBee 协议栈就是将各个层定义的协 议都集合在一起 ,以函数的形式实现,并供给用户提供 API( 应用层) ,用户可以直接调用。
从今天开始,我们要正式开始进行zigbee相关的通信实验了,我所使用的协议栈是ZStack 是TI ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0版本,大家也可以从TI的官网上直接下载TI公司为cc2530写的协议栈代码,毕竟,我们作为初学者,应该先不要去深究协议栈是怎么用代码编写的,毕竟zigbee已经相当成熟了,我们应该先学会使用zigbee协议栈进行通信,并能应用于实际项目中,比如说智能家具,不知道大家是不是有同感,所以下面我就先给大家介绍一下zigbee通信的原理以及体系架构。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
为了使得多种设备能通过网络相互通信,和为了解决各种不同设备在网络互联中的兼容性问题,国际标标准化组织制定了开放式系统互联通信参考模型(open System Interconnection Reference Model),也就是 OSI 网络模型,该模型主要有 7 层,分别是应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层以及物理层。
在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别就对应着内核态。
当时有些地方写的比较笼统,然后我「把 Linux 接收+发送网络包的流程」这部分内容完善了下,现在重新分享给大家。
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断,并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序,然后描述了如何使用按键中断,最后给出了完整的代码示例和注释。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用,这个屏幕还有触摸功能,本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作,具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作
我们使用HAL库来开发项目,如果框架设计的好的话,在rtos上面代码不需要改动太多。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构,既能达到M核的实时要求,又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同,但多核通信原理基本一致,都是基于寄存器和中断传递消息,基于共享内存传输数据。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断,并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法,然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后,作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题,并提供了相应的解决方案。
linux中input子系统与I2C子系统类似,也被主观分成三部分:输入驱动、输入设备和输入核心。
协议是一系列的通信标准,通信双方需要按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式,通俗讲协议栈就是协议和用户之间的一个接口,开发人员通过使用协议栈来使用这个协议,进而实现无线数据收发。
前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是 u-boot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习 APP 开发。
为了实现一复杂系统的应用开发,我们可通过功能分解的方式对复杂问题简单化,最后将各个开发验证OK的子功能模块集成在一起即可实现开发目标。
上面的代码,使用宏开关:要么再用裸机的代码,要么调用rt-thread的代码,要么调用Linux的代码。
作为网络领域的开发人员,我们经常要与Linux的数据报文打交道,一定要搞清楚数据报文是从何而来,又是如何离去。以前针对这个主题写过一些文章(主要是从源码角度),这次会更重视流程示意图(在细节上必然有所简化),争取在一篇文章中,就让大家理清数据报文的来龙去脉。
经常有朋友问起软中断的问题... 话说我干了这么多年,还从未在VxWorks领域见过这个词儿,孤陋寡闻了
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等。
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。
从我们输入URL并按下回车键到看到网页结果之间发生了什么?换句话说,一张网页,要经历怎样的过程,才能抵达用户面前?下面来从一些细节上面尝试一下探寻里面的秘密。 ---- 前言:键盘与硬件中断 说到输入URL,当然是从手敲键盘开始。对于键盘,生活中用到的最常见的键盘有两种:薄膜键盘、机械键盘。 薄膜键盘:由面板、上电路、隔离层、下电路构成。有外观优美、寿命较长、成本低廉的特点,是最为流行的键盘种类。键盘中有一整张双层胶膜,通过胶膜提供按键的回弹力,利用薄膜被按下时按键处碳心于线路的接触来控制按键触发。 机械
网络通信的主机间必须要遵从一定的网络协议。我们的网络包每经过一层,都会被当前层进行一定的包装,当到达目的主机时,也会进行拆包装操作。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
GPADC 是 12bit 采集精度的模数转换模块,支持 4 路通道,模拟输入范围 0-1.8v,最高采样率 1MHZ,并且支持数据比较,自校验功能,同时工作于可配置的四种工作模式:
上篇文章:【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析,介绍了linux中的五种I/O模型,本篇,就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验,并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序,查看CPU的使用率是否降低。
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写,包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统),并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式,对触摸功能进行测试。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章,主要讲解Linux网络子系统,看完相信大家对协议栈又会加深不少,不光可以了解协议栈处理流程,方便定位问题,还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统,屏蔽不同层次的差异。
Linux input子系统,分为三篇文章,第一篇:Linux input子系统的概念,第二篇:Linux input子系统的代码分析(input core),第三篇:Linux input子系统的驱动程序编写。
学单片机的,相信对中断的概念都已经了如指掌了,中断具体是什么我在这里也就不再详细说明,不懂的上网找找也一大堆。那么在介绍实验之前我先跟大家简单讲讲STM32当中的NVIC(嵌套向量中断控制器)
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