学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
① 用户空间 : 在 " 用户空间 " 中 , 使用 malloc 函数 申请 " 堆内存 " , 使用 free 函数 释放 " 堆内存 " ;
如果将内核比作一座工厂,那么Linux中众多的接口就是通往这个巨大工厂的高速公路。这条路要足够坚固,禁得起各种破坏(Robust)。要能跑得了运货的卡车,还要能升降飞机。(Compatible)。当然了这条路要越宽越好(Performant)。如下图所标,Linux中有四种类型的接口。位于内核和用户之间的API(应用程序接口)和ABI(应用二进制接口)。内核内部的API和ABI。下面我们逐条的来看看这些接口。
Linux input子系统,分为三篇文章,第一篇:Linux input子系统的概念,第二篇:Linux input子系统的代码分析(input core),第三篇:Linux input子系统的驱动程序编写。
Linux开发者越来越多,但是仍然有很多人整不明白POSIX是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIX,了解他的历史和重要性。
题图来自 My second impression of Rust and why I think it's a great general-purpose language![1]
wq = create_singlethread_workqueue("mydrv");
我以下图为基础,说明Linux的架构(architecture)。(该图参考《Advanced Programming in Unix Environment》) 最内层是硬件,最外层是用户常用的
① 用户应用程序调用 : 开发者 在 " 用户空间 “ 的 应用程序 中调用 malloc 等函数 , 申请 动态分配 ” 堆内存 " ,
在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现,一种是直接调用系统调用接口,另一种是调用库函数来实现。
使用 malloc 函数申请内存原理 : " 堆内存 " 动态分配 的 系统调用 过程 ;
最内层是外层是用户常用的应用,比如说firefox浏览器,evolution查看邮件,一个计算流体模型等等。硬件是物质基础,而应用提供服务。但在两者之间,还要经过一番周折。
这个项目其实在很早之前就开始了,最初的目的是为它(Future3D)而准备的,因此最近一段时间利用晚上下班的时间以及周末的时间在完成,故很少更文。
1)os.Getwd函数原型是func Getwd() (pwd string, err error) 返回的是路径的字符串和一个err信息,为什么先开这个呢?因为我看os的包的时候第一个是Chkdir这个包,但是你不知道当前目录怎么知道改变目录了呢?所以先说Getwd() 函数demo import ( "fmt" "os" ) func main() { dir, _ := os.Getwd() fmt.Println("当前的目录是:", dir) //当前的目录是: D:\test 我的
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Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口,并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。
1)os.Getwd函数原型是func Getwd() (pwd string, err error) 返回的是路径的字符串和一个err信息,为什么先开这个呢?因为我看os的包的时候第一个是Chkdir这个包,但是你不知道当前目录怎么知道改变目录了呢?所以先说Getwd() 函数demo import ( "fmt" "os" ) func main() { dir, _ := os.Getwd() fmt.Println("当前的目录是:", dir) //当前的目录是: D:\test 我
随着微服务的盛行、自动化运维技术的发展,我们测试管理测试环境的能力似乎在逐渐降低,而整个IT行业对于“W”型人才的需求确越来越高。作为一个有追求的测试,我们是时候补一补我们的运维知识~
文件I/O:文件I/O称之为不带缓存的IO(unbuffered I/O)。不带缓存指的是每个read,write都调用内核中的一个系统调用。也就是一般所说的低级I/O——操作系统提供的基本IO服务,与os绑定,特定于linix或unix平台。
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
file 提供了一套unix文件描述符操作管理接口。用于管理所有Linux文件操作和socket通信。并提供了相关的注册、更新、删除的api接口。
1.从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。
前几天和一个在某研究所的发小聊天,他说:现在的航空、航天和导弹等武器装备中,控制系统几乎都是用单片机,而不是嵌入式系统。
概述 昨天想在Ubuntu上用一下HTK工具包来绘制语音信号的频谱图和提取MFCC的结果,但由于前段时间把Ubuntu升级到13.04,系统的声卡驱动是ALSA(Advanced Linux Soun
SWIG 的全称是 Simplified Wrapper and Interface Generator,它是一个开发工具,在Android Native开发中可被用来自动生成需要的 JNI 封装器代码。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本,从而支持更多的特性。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
#include <errno.h> //提供错误号errno的定义,用于错误处理
BPF,及伯克利包过滤器Berkeley Packet Filter,最初构想提出于 1992 年,其目的是为了提供一种过滤包的方法,并且要避免从内核空间到用户空间的无用的数据包复制行为。它最初是由从用户空间注入到内核的一个简单的字节码构成,它在那个位置利用一个校验器进行检查 —— 以避免内核崩溃或者安全问题 —— 并附着到一个套接字上,接着在每个接收到的包上运行。几年后它被移植到 Linux 上,并且应用于一小部分应用程序上(例如,tcpdump)。其简化的语言以及存在于内核中的即时编译器(JIT),使 BPF 成为一个性能卓越的工具。
在 Unix 的世界里,有句很经典的话:一切对象皆是文件。这句话的意思是说,可以将 Unix 操作系统中所有的对象都当成文件,然后使用操作文件的接口来操作它们。Linux 作为一个类 Unix 操作系统,也努力实现这个目标。
本文作者:sivenzhang,腾讯 IEG 测试开发工程师 1. 前言 本文主要对 Linux 系统内核协议栈中网络层接收,发送以及转发数据包的流程进行简要介绍,同时对 Netfilter 数据包过滤框架的基本原理以及使用方式进行简单阐述。 内容如有理解错误而导致说明错误的地方,还请指正。如存在引用而没有添加说明的,也请及时告知,非常感谢! 2. 基础网络知识 2.1 网络分层模型 OSI 模型中将网络划分为七层,但在目前实际广泛使用的 TCP/IP 协议框架体系内,我们一般将网络划分为五层,从
所以,当网卡接收到数据包后,要通知 Linux 内核有数据需要处理。另外,网卡驱动应该提供让 Linux 内核把数据把发送出去的接口。
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ —- 提供虚拟机技术的支持。
相信诸位学习过Linux的小伙伴对这句话不陌生吧。Linux下一切皆文件,也就是说在冯诺依曼体系下的任何东西,均可视为文件?为什么能这么说呢?
Steve Kleiman 在 1986 年撰写了《Vnodes: An Architecture for Multiple File System Types in Sun UNIX》一文。这篇论文幅较短,大部分内容是数据结构的列举,以及 C 语言结构之间相互指向的图表。
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SPI 控制器不用关心设备的具体功能,它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备,同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动,因此,内核把 SPI 控制器的驱动程序独立出来。
① 添加内存 : memblock_add 函数 , 将 内存块区域 添加到 memblock.memory 成员中 , 即 插入一块可用的物理内存 ;
我是韦东山,一直从事嵌入式Linux培训,最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频,使用新路线,不再从裸机/uboot开始,效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版, 视频文档、书的样稿可以直接下载:https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ ---- 提供虚拟机技术的支持。
众所周知,Linux内核主要包括三种驱动模型,字符设备驱动,块设备驱动以及网络设备驱动。
L011Linux和androidNDK之socket出错情况的处理:Interrupted system call,Try again
Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源,响应用户进程的种种合理以及不合理的请求)。
函数介绍:local_irq_enable函数用于将CPSR寄存器中的中断使能位设为1,从而使得CPU能够响应中断。
在 Rust 中使用 nix 这个库,在某些情况下可以简化 Unix 系统编程。本文主要包括以下内容:
为了保护进程空间不被别的进程破坏或者干扰,Linux中的进程是相互独立的,也就是所谓的进程隔离。(而且一个进程的内存空间还被分为了用户空间和内核空间,二者也是相互隔离的。这里不做探讨)所以在Linux中,进程与进程之间是相互隔离的,而且进程中的用户和内核空间也是隔离的。
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