测控设备国产化飞龙三式包括系统级国产化、OS级国产化和芯片级国产化，是由浅入深、逐步推进测控设备国产化进程的利器。
今年2月，韩国政府正式起草战略，计划要全面采用基于Linux的开源操作系统Open OS来取代Windows 7。5月德国慕尼黑又一次抛弃了 Windows，举市“迁向” Linux，拥抱开源。此外，也有传俄罗斯亦有意淘汰Windows让Linux上位，就是为了保护自己的信息安全。
测控系统是工业自动化系统的一个重要组成部分，无论是产品的质量、生产的效率、生产过程的管控等都离不开一个稳定可靠的测试测量和控制系统。随着我们对自主可控、信息安全要求的不断提高，如何在保证系统功能可靠性的同时，顺利搭建自主可控的国产化测控系统呢？
iDAQ系列是研华发布的，针对电动汽车、半导体、5G通信和新型电池等领域的分布式测试测量数据采集模块，包括iDAQ-900系列机箱和iDAQ-700和800系列。具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性，配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。现邀请具有测控软件定制开发能力的系统集成合作伙伴共同打造行业增值测控方案。主要合作方向：电动汽车测试，电子半导体测试，电力电能检测，振动监测，高速同步采集，军工科研等。详见iDAQ测试测量系统集成伙伴 诚邀加盟!
随着卫星互联网在全球的加速布局以及我国今年正式将卫星互联网纳入新基建范畴，卫星互联网迎来大规模布局和加速发展，特别是以低轨卫星星座StarLink为代表的大型卫星互联网星座。由于卫星的特殊用途和优势，卫星网络是国家战略通信资源，背后离不开军事和国家安全的背景。
演示视频：http://mpvideo.qpic.cn/0bf2oaaoaaaaaeabaizitvpva4gd4byabyaa.f10002.mp4? Deep IN深度Linux是优秀的国产操作系
描述: 在使用prometheus时常常会给导出器采集的数据配置一个指标名称，所以指标命名对于数据采集或者使用有一定的重要性，即构建指标标准名称可以按照以下规则进行。
MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器，支持Ubuntu操作系统，提供Qt和C开发包、示例程序，集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等，具有极高性价比，是设备状态监测和工业测控的首选方案。
《非线性模型预测控制的现状与问题》是期刊《控制与决策》在2001年第4期上刊载的一篇论文。《控制与决策》是EI检索期刊，2019年复合影响因子2.640，综合影响因子1.579。
量子计算领域属于一个新兴高速发展的领域，在近二十年间，不论是量子算法的研究，还是量子芯片的研发均取得了巨大的进展。由于量子计算的理论研究有限，目前所说的量子计算机并非是一个可独立完成计算任务的设备，而是一个可以对特定问题有指数级别加速的协处理器。相应的，目前所说的量子计算，如下图所示，本质上来说是一种异构运算，即在经典计算机执行计算任务的同时，将需要加速的程序在量子芯片上执行。
昨夜23时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，以一箭一星间接入轨方式，成功发射了第四十五颗北斗导航卫星。
《基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪》是期刊《工程科学学报》在2019年第41卷第7期上刊载的一篇论文。《工程科学学报》是EI检索期刊，2019年复合影响因子1.006，综合影响因子0.723。
《MPC-based yaw and lateral stabilisation via active front steering and braking》是期刊《Vehicle System Dynamics》在2008年第46卷增刊第1期上刊载的一篇论文。《Vehicle System Dynamics》的中科院大类分区（工程技术）是3区，小类分区（工程：机械）3区，2019年影响因子为2.581。
《无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述》是期刊《机械工程学报》在2020年第56卷10期上刊载的一篇论文。《机械工程学报》属于三类高质量期刊，是EI收录期刊，2019年复合影响因子2.346，综合影响因子1.421。
数控机床作为制造业的母机,正向着高精度、高速度、高生产效率的方向发展。数控机床刀具在工件的切削过程中存在磨损和破损现象，刀具磨损状态的变化将直接影响工件质量并导致生产成本增加，定量换刀，刀具寿命不能得到最大应用，刀具磨损后也降低了生产合格率。
自动驾驶的3大核心科技是定位（在哪里），感知（周围是啥）以及控制（咋开车呢）。通过车道检测，我们可以对车的行进路线进行路径规划。本篇文章主要通过一个自行车的动力学模型讨论车辆的加速、刹车和转向的模型预测控制。目的不仅在于尽可能地控制车辆轨迹，同时也还要尽可能使速度平滑以避免晕车和频繁的刹车。
采集监测控制终端RTU集数据采集、预警控制、无线传输等功能，作为控制装置、测控仪表、智能设备等接入无线传感网络的节点产品，支持DI（开关量输入），DO（开关量输出），模拟量输入，模拟量输出，串口数据采集，再通过无线方式上传，可选GPRS，Lora，4G，NB-IOT等无线传输方式。
随着物联网技术的发展，数字化越来越重要。数据是新的生产要素，是基础性资源和战略性资源，也是重要生产力。因此许多企业纷纷转型智慧工厂，但老旧的设备无法获取相应的数据，更换老旧设备的成本又太高，就无法进行数字化转型。所以让工厂的老旧设备联网，打破数据孤岛，往往成为大多数制造企业跨入智慧工厂的一大障碍。
今天在交流群里大家讨论了一个问题，路径跟踪控制方面的论文，怎么设置对照组，才符合学术道德？首先以我个人的观点，我认为应该采用对照组性能最优（或接近最优，有时是否最优不太容易判定）时的参数。在现在的不少研究论文中，都会给对照组设置一组较差的参数，从而证明自己提出的方法性能更好。这样就产生了一个现象，搞滑模控制的，说滑模控制比模型预测控制精确性更高，搞模型预测控制的，说模型预测控制比滑模控制精确性更高。然后读者就该迷糊了，到底谁精确性高？所以做路径跟踪控制研究，真正从学术道德的方面考虑，我们应该在对照组性能最优的情况下，去和它比较。在研究滑模控制时，最好比较一下在多重系统约束下自己的控制方法是不是比模型预测控制更精确。研究模型预测控制时，最好也把对照组中滑模控制还没受系统约束影响时的结果报道出来。
RTU远程测控终端是一种基于无线网络通信的物联网智能终端设备，测控终端集A/D功能和I/O功能为一体，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU远程测控终端输出控制信号，控制继电器输出，从而达到对远端设备的遥控遥测，它可轻松实现物物相联或人机互动。
控制层作为无人车系统的最底层，其任务是将我们规划好的动作实现，所以控制模块的评价指标即为控制的精准度。控制系统内部会存在测量，控制器通过比较车辆的测量和我们预期的状态输出控制动作，这一过程被称为反馈控制（Feedback Control）。
《Review and comparison of path tracking based on model predictive control》是期刊《Electronics》在2019年第8卷第10期上刊载的一篇论文。目前期刊《Electronics》的中科院大类分区（工程技术）是4区，小类分区（工程：电子与电气）是4区，2019年影响因子为2.412。
测控系统在关键任务场合，具有很多特殊的要求。例如在火电机组状态监测、数控机床刀具监测、变压器局部放电在线监测等需要提供本地高速采集和高运算能力，在野外车载测试、船载测控分析系统等需要满足强烈抗震，在煤矿现场信息采集、称重收费道旁测控、石化流体现场分析等具有强灰尘和腐蚀气体的场合不能用金手指连接方式、不能有风扇，而在汽车零部件检测、电子产品现场监控等则需要高速采集、高运算、多网络支持、安装维护灵活等。
1年9个月拿到清华博士学位，一作发表SCI论文27篇，曾在国际大赛击败NASA……
在路径跟踪控制中，线性模型预测控制（Linear Model Predictive Control, LMPC）[1]是一种目前较为常见的控制方法。在LMPC最初应用于路径跟踪控制时，也常被直接称为预测控制（Predictive Control）[2]或模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）[3]。考虑到预测模型的参数随时间变化，它也常被叫做线性时变模型预测控制（Linear-Time-Varying Model Predictive Control,LTV-MPC）[4]或线性参变模型预测控制（Linear-Parameter-Varying Model Predictive Control,LPV-MPC）[5]。由于路径跟踪控制系统是非线性系统，所以LMPC有时也会被称为非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）[6]。五花八门的名称，容易使初学者混淆这些概念。本文希望通过介绍LMPC路径跟踪控制的基本特点以及一些典型工作，澄清LMPC路径跟踪控制的概念和历史。
有关 Linux 面板我们已经说过几个了，如果你手里有很多 Linux 服务器怎么去管理呢，目前这几款中文面板都不具备集中管理功能。今天介绍一款定位于服务器运维管理的AppNode，一款Linux 服务器集群管理面板软件。 官网地址：点我打开 AppNode AppNode 的特点： 1、集中式设计，快速切换管理。安装一个控制中心即可管理你的所有服务器，其它服务器只需要安装受控端。再也不用分别登录到每台服务器去管理了。 2、强大的网站管理功能。通过整合 Nginx、PHP、MySQL 等组件，帮助您快速创建
分布式测控系统通常由多个子系统组成，他们之间协调工作，共同完成测控任务，分布式测控系统可缓解单机测控系统的负担。随着测控技术的日益发展和成熟，现代工程试验，尤其是大型军工试验中，需要测试、控制的项目种类越来越多，对各种测控项目的实时性、同步性和测控精度等都提出了更高的要求。
《基于扰动观测器的轮式移动机器人滚动时域路径跟踪控制》是期刊《吉林大学学报(工学版)》在2020年7月1日网络首发的一篇论文。《吉林大学学报(工学版)》目前属于三类高质量期刊，是EI收录期刊，2019年复合影响因子1.347，综合影响因子0.741。
1.首先把常见的基础知识通一遍，第一遍不需要理解的很明白，第二遍或者第三遍的时候开始深耕细作，开始全面的实践学习，这个阶段C语言基础要弄牢固。
6月5日10时44分，由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征二号F遥十四火箭从酒泉卫星发射中心点火升空，托举载有三名航天员的神舟十四号载人飞船奔向空间站。随后，飞船与火箭成功分离，精准进入预定轨道，空间站在轨建造阶段首次载人发射任务取得圆满成功。神舟十四号载人飞船采用自主快速交会对接模式，经过6次自主变轨，成功对接于天和核心舱径向端口。在神舟十四号载人飞船与空间站组合体成功实现自主快速交会对接后，航天员乘组从返回舱进入轨道舱。按程序完成各项准备后，航天员陈冬成功开启天和核心舱舱门，2022年6月5日20时50分，航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲依次全部进入天和核心舱。
航空航天是人类拓展大气层和宇宙空间的产物。经过百余年的快速发展，航空航天已经成为21世纪最活跃和最有影响的科学技术领域之一，该领域取得的重大成就标志着人类文明的最新发展，也表征着一个国家科学技术的先进水平。
《Obstacle avoidance of semi-trailers based on nonlinear model predictive control》是期刊《World Electric Vehicle Journal》在2019年第10卷第4期上刊载的一篇论文。《World Electric Vehicle Journal》是EI检索期刊。
数学的威力有多大？国防科技大学理学院用实践给出了最好的答案——他们创造性地运用一个个公式、算法、方程，破解制约部队战斗力提升的现实问题，推动了战斗力生成模式转变。 新的公式，改变了传统的设立测距雷达站
自动驾驶汽车先使用感知模块了解其环境，并通过定位模块了解其在环境中的位置，然后使用规划模块进行决策并生成轨迹。
计讯物联TG511远程测控终端支持各种串口数据采集，如流量、压力、电表、液位等数采集传感器。支持模拟量、开关量数据采集及继电器输出控制。支持外接显示屏，可本地人工置数功能，方便本地数据查询及显示。
2、对51单片机的操作本质上就是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库只是一个接口，方便使用者使用而已。
工业控制系统在现代工业中扮演着重要角色，实现了自动化生产和优化生产过程。闭环控制系统是一种常见的控制方法，除了传统的比例-积分-微分（PID）控制器外，还存在许多其他闭环控制方法和技术。本文将重点介绍这些闭环控制系统，并提供实际应用案例，以增加文章的实用性。
jmeter也可以像loadrunner一样监控服务器CPU、内存等性能参数，不过需要安装一些插件
变电站后台监控系统 实现对35KV变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和微机保护，以及与调度通信等综合性的自动化功能。实现对电网运行的实时监控，使值班人员和系统调度人员通过管理平台及时把握系统的运行状态和事故处理的主动性，另外配套的手机客户端软件实现了移动终端功能，可随时随地查看或管理电网，提高电网的自动化管理水平、供电质量。为达到这一目的，满足电网运行对变电站后台监控系统的要求，变电站综合电力自动化系统体系由“数据采集和控制”、“继电保护”、“直流电源系统”三大块构成变电站自动化基础。与变电站传统电磁式二次系统相比，在体系结构上，电力自动化系统增添了“变电站主计算机系统”和“通信控制管理”两部分。
7月23日，万众瞩目的“天问一号”火星探测器在海南文昌成功发射，正式拉开了咱们国家火星探测活动的序幕。
北京科技大学机械工程学院刘立教授团队长期从事路径跟踪控制算法研发工作，发表了多篇论文，在铰接式车辆、履带式机器人等平台实现了应用。
边缘计算中的边缘（edge）指的是网络边缘上的计算和存储资源，这里的网络边缘与数据中心相对，无论是从地理距离还是网络距离上来看都更贴近用户。作为一种新的计算范式，边缘计算将计算任务部署于接近数据产生源的网络边缘，利用边缘资源为用户提供大量服务或功能接口，大大减少上传至云数据中心的数据量，缓解网络带宽压力，同时可以更好地解决数据安全和隐私问题。
《基于非线性模型预测控制的农用拖挂车避障控制器研究》是期刊《农业机械学报》在2019年第50卷第4期上刊载的一篇论文。目前期刊《农业机械学报》是EI收录期刊，2019年的复合影响因子为3.078，综合影响因子为2.047。
统一操作系统UOS是由包括中国电子集团（CEC）、武汉深之度科技有限公司、南京诚迈科技、中兴新支点在内的多家国内操作系统核心企业自愿发起，共同打造的中文国产操作系统。UOS支持在兆芯、鲲鹏、海光、龙芯、飞腾等芯片的笔记本，台式机，工作站，服务器上运行。
近日，第十届国际空间轨道设计大赛（GTOC X）结束并公布最终成绩，中国参赛队国防科技大学与西安卫星测控中心联队（NUDT&XSCC）以绝对优势获得该赛事的冠军，这也是中国自参赛 24 年来的首个冠军。清华大学联队 Tsinghua LAD-XINGYI 获得了亚军。
《A Full Error Dynamics Switching Modeling and Control Scheme for an Articulated Vehicle》是期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》在2015年第13卷第5期上刊载的一篇论文。目前期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》的中科院大类分区是3区（工程技术），小类分区是4区（自动化与控制系统），2019年影响因子是2.733。
计讯物联边缘网关，支持全网通5G/4G网络，数据边缘处理满足工业等物联网场景高速率低延时多接入量的自动化数字化管理。
随着物联网发展，诸多行业工程逐步趋于线上自动化，远程感知、监测、控制、管理、维护，依托数据平台精准动态掌控现场状态，异常情况及时反馈，远程实时开关阀门事半功倍。计讯物联TG511阀门远程监测控制终端RTU在自动化系统担任重要角色，实施模拟量、开关量采集，对接调度中心，完成远程断电监测、开关阀门控制。
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