提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别,主要是基于不同的功能进行了分类,而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
1、获取时间用time_t time( time_t * timer ),计算时间差使用double difftime( time_t timer1, time_t timer0 )。 精确到秒。
CentOS(Community Enterprise Operating System)是Linux发行版之一,它由来自于Red Hat Enterprise Linux(RHEL)依照开放源代码规定发布的源代码所编译而成。由于出自同样的源代码,因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的Red Hat Enterprise Linux使用[1]。自从红帽公司单方面宣布终止CentOS的开发后,我们腾讯云的用户也逐步开始将应用迁移到其它操作系统上。由于CentOS 7的维护终止日期在2024年6月30日,距离当前还有一段时间,所以还有少量客户在继续使用着该版本。
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
今天被朋友问及“Linux下可以替换运行中的程序么?”,以前依稀记得Linux下是可以的(而Windows就不让),于是随口答道“OK”。结果朋友发来一个执行结果:(test正在运行中)
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
uinput是一个内核模块(驱动),它允许应用程序模拟输入设备(input_dev)。 应用程序通过访问/dev/uinput或/dev/input/uinput:
项目遇到一个问题,就是程序在Ubuntu下运行的时候是正常的,至少大部分时候运行是正常的,但是移到开发板上,就会出现段错误。这时候突然想到了GDB,从来都没有接触过调试工具,以前的调试都是使用printf直接打印的方式!!!效率极低!准备鸟枪换炮!!!
可以在执行 Shell 脚本时,向脚本传递参数,脚本内获取参数的格式为:$n。n 代表一个数字,1 为执行脚本的第一个参数,2 为执行脚本的第二个参数,以此类推……
针对6款当前最通用的工业级ARM处理器(瑞萨RZ/G2L、NXP i.MX6ULL、TI AM335x、ST P157 、NXP i.MX6、NXP i.MX8M Mini)进行性能测试,了解不同处理器性能数据,辅助项目选型评估。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断,并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法,然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后,作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题,并提供了相应的解决方案。
包含一个标志(0或1)来开启或者关闭cgroup的OOM killer。如果开启(1),任务如果尝试申请内存超过允许,就会被系统OOM killer终止。OOM killer在每个使用cgroup内存子系统中都是默认开启的。如果需要关闭,则可以向memory.oom_control文件写入1.
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序,该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件,如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架,该框架可以支持多个外设,如LED、按键、喇叭等。最后,介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED,并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
当把原来Qt程序由ubuntu 32位的程序迁移到ubuntu 64位时,测试程序发现了内存泄漏问题,经过排查,最终定位在Qt的treeView的setCurrentIndex调用上。到目前还没有排查出来,有遇到同样问题的同志可以一起交流下。程序测试demo在64位环境下有明显内存泄漏,但是同样程序在32位上运行正常,接下来可能要继续更换Qt的版本进行测试了。
前 言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
上一篇博文《OpenCL Installable Client Driver (ICD) Loader编译》详细描述了如何编译OpenCL ICD Loader。OpenCL ICD Loader自带了测试程序,成功编译后可以根据源码根目录下README.txt的说明运行测试程序来验证Loader是否可以正常工作:
从报错中可以看出,服务器在调用AWT绘图API时,尝试通过地址“localhost:10.0”与一个叫“X11 Window Server”的东西建立连接,但失败了....再次访问时,报错就变为“不能初始化类sun.awt.X11GraphicEnvironment”;
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x) + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接,并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
注 意 : 此 章 节 测 试 需 要 外 接 LCD 屏 幕 才 可 以 进 行 测 试 验 证 , LCD 模 块 介 绍 请 参 考 页 面 http://download.100ask.org/modules/Lcd/100ask_imx6ull_7-inch_LCD/
Networkx是一套基于Python的多种网络构造库。因为之前没有学过Python,因此一点点上手,这一篇讲一讲如何在Windows环境下安装Python2.7和Networkx。
性能评价方法是一系列用来衡量系统、组件或服务效能的技术和流程。在计算机科学和信息技术领域中,性能评价通常关注于诸如响应时间、吞吐量、可用性、可靠性和伸缩性等关键性能指标。性能评价的目的是为了确定系统是否满足既定的性能需求,以及识别系统的性能瓶颈和改进的机会。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
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早上6点,我不得不开始处理“叫醒”我的一些问题。因为当这些问题发生的时候,我的手机铃声响了。昏睡中的我非常不情愿地拿起了手机,检查我是否疯狂到将叫醒闹钟设在了早上5点。原来是监控系统发现一个Plumbr服务死掉了。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
摘要总结:本文介绍了使用NFS作为根文件系统启动的详细步骤,包括设置U-Boot的bootargs、更改内核编译选项、使用NFS共享文件系统等。作者通过一个实际的例子演示了如何使用NFS作为根文件系统,并分享了U-Boot命令行工具的使用方法。
应项目需求,测试多路摄像头,需要测试程序移植到Arm机上,比如写的人脸识别算法,视频多拍等,那如何进行移植,如何操作呢,本篇文章进行详细阐述。
主要用于文本的读取写入,对io.Reader和io.Writer进行了实现和封装,提供了比较便利的方法操作文件。
单片机一般使用Jlink通过SWD或者JTAG接口直接在IDE中在线调试,Linux应用程序通常是加printf输出log去调试,这种方式简单,但是有些隐藏的程序bug只通过加打印信息不那么容易定位,这时可以通过类似单片机调试的gdb调试来实现,本篇为大家介绍linux环境下在线调试环境的搭建,希望对大家有所帮助。
LevelDB是一个C++语言编写的高效键-值嵌入式数据库,目前对亿级的数据也有着非常好的读写性能。虽然LevelDB有着许多键-值数据库所不具备的优秀特性,但是与Redis等一些主流键-值数据库相比也有缺陷。本节将对LevelDB的优缺点进行具体阐述。
对于初学者来说,如何搭建FFmpeg的开发环境是个不小的拦路虎,因为FFmpeg用到了许多第三方开发包,所以要先编译这些第三方源码,之后才能给FFmpeg集成编译好的第三方库。 不过考虑到刚开始仅仅调用FFmpeg的API,不会马上去改FFmpeg的源码,因此只要给系统安装编译好的FFmpeg动态库,即可着手编写简单的FFmpeg程序。比如这个网站https://github.com/BtbN/FFmpeg-Builds/releases提供了已经编译通过的FFmpeg开发包,囊括Linux、Windows等系统环境的开发版本。对该网站提供的Linux版FFmpeg安装包而言,需要事先安装不低于2.22版本的glibc库,否则编译FFmpeg程序会报错“undefined reference to `_ZGVdN4vv_pow@GLIBC_2.22'”。下面介绍在Linux系统安装已编译的FFmpeg详细步骤。
Kali Linux 是基于Debian的Linux发行版,设计用于数字鉴识和渗透测试。由 Offensive Security Ltd 维护和资助。
一.简单介绍什么是core文件以及他的作用 在linux编写的C/C++可执行程序往往会出现如下图的错误,一个core dumped。由于刚开始对linux的认识不足,就忽略了这样一个重要的调试信息。
创龙科技SOM-TL138F是一款基于TI OMAP-L138(定点/浮点DSP C674x + ARM9) + 紫光同创Logos/Xilinx Spartan-6低功耗FPGA处理器设计的工业级核心板。核心板内部OMAP-L138与Logos/Spartan-6通过uPP、EMIFA、I2C通信总线连接,并通过工业级B2B连接器引出网口、EMIFA、SATA、USB、LCD等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
贡献开源代码,开放 Linux 系统安装,微软正在向这两个曾经抵触的“敌人”敞开怀抱。继 SUSE 和 Ubuntu 之后,Windows 10 的应用商店刚刚又加入了两个新的 Linux 发行版 —— Debian GNU/Linux Stretch 和 Kali Linux。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
【编者推荐语】最近看到了一个开源的RISC-V处理器设计,仅仅5000行左右的verilog代码,功能却非常完善。代码全部为手动设计的verilog代码,可读性非常强。设计者完成了包括CPU内核设计,总线设计,debug模块设计,外设模块设计,以及相关的软件设计,测试模块设计。整个项目的完成度非常高,值得FPGA入门后想要再提高的人来学习。
SUSE: cat /etc/SuSE-release Slackware: cat /etc/slackware-version Redhat: cat /etc/redhat-release 上一篇:文件锁flock、lockf和fcntl区别测试程序 下一篇:linux使用vi中文乱码的解决办法
简介:本文部分 TPC 观点,使用 ChatGPT 生成。拉到最后,可扫码入群体验与 ChatGPT 机器人对话
这篇里面主要介绍一下使用Instrumentation框架来进行自动化测试时的测试工程的结构和组成,以及运行自动化测试时的执行原理。 在之前的文章中提到过,基于Instrumentation框架的测试程序以单独的Android工程存在,他通过在manifest文件中指定要测试的应用程序。当你运行测试程序,Android会在相同进程里加载主程序,然后触发每个测试用例里的测试方法。 这里主要介绍下基于Instrumentation框架的自动化测试的组成。 测试工程 基于Instrumentation框架的测试程
系统调用 是内核提供给应用程序使用的功能函数,由于应用程序一般运行在 用户态,处于用户态的进程有诸多限制(如不能进行 I/O 操作),所以有些功能必须由内核代劳完成。而内核就是通过向应用层提供 系统调用,来完成一些在用户态不能完成的工作。
此框架源于xmake中图形化菜单配置的需求,类似linux kernel的menuconf去配置编译参数,因此基于curses和lua实现了一整套跨平台的字符终端ui库。 而样式风格基本上完全参照的kconfig-frontends,当然用户也可以自己定制不同的ui风格。
①这里所谓的“二进制”,英文称为raw binary。这种程序只包含机器码。而ELF程序还包含有其它额外的信息,如段的加载地址,运行地址,重定位表,符号表。
1.PREEMPT-RT:PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁,也被称为Real-Time(RT)补丁。它通过增加内核的可抢占性,使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项,可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致,几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
测试是浪费时间,我的程序肯定没问题 尽管关于测试驱动开发(TDD)的书和文章有成百上千之多,仍然有很多人从未感受过测试的强大力量。 之所以不愿意去写测试程序不外乎有以下几个理由: 太费时间。 不值得
尽管关于测试驱动开发(TDD)的书和文章有成百上千之多,仍然有很多人从未感受过测试的强大力量。
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