计算机系统的运转是系统中软硬件共同努力的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆废铁。
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互联网经过这么多年的发展，可以肯定的说，大部分程序员遇到的问题都被其他人碰到并解决过。行业里经常听到一句话，不要重复造轮子。因为你造的轮子可能还没现成的好。与其自己打造，不如加入到现成的开源项目中，把原来的轮子打造的更好。
大家好，我是阿潘，B站有个本科大佬，开源了自己的本科设计工作《视频驱动虚拟角色动作的自动生成系统设计与实现》。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
分享在Ubuntu 14.04下CUDA8.0 + cuDNN v5 + Caffe 安装配置过程。
0x00 概述 对从业渗透测试的人员来说，保持技能更新是非常重要的，而更新技能的过程中，需要大量的去学习、实践和总结，比较传统的学习方式是通过虚拟机安装靶机来练习，这种方式往往缺少一种真实渗透中的网络环境，而拿真实的网络来搞事往往会面临很对未知的风险，比如被查水表什么的。在工作中，有时候测试一个内网转发脚本、恶意程序或避免影响业务需要一个沙箱环境，目前比较常见的是使用GNS3（网络设备模拟器）+虚拟机来模拟网络环境，随着云计算技术的兴起，无疑给建立虚拟环境多了一种选择，通过虚拟技术，可以建立更加复杂的测试环
在上期，我们提到，子虚将SPDK的轮询机制，与JFZ女士的日本游记中的画面进行了联系，虽然觉得自己在隐秘地开车，但还是留下了证据。
众所周知，不管是什么类型的LCD，很多Datasheet多达上百页的足以让大家头痛太久，别怕！LCD wiki，这里开放了常见的一些LCD模块的源代码以及使用教程，都是可以免费下载的，跟着教程只需修改硬件部分即可轻松适配驱动！随便点开一个看看，如果英文不好主页有一个可以选择中文语言浏览。
物联网时代，就是要有所“变革”。而我理解的“变革”一词，有两层含义，“改变”和“革命”。一是要有所改变，不能守旧。守旧就是退步，就会逐渐跟不让步伐。二是要敢于改变，敢于坚持，敢于尝试新事物，排除非议，即敢于“革命”。
为了保护数据不被泄漏，我们使用软件和硬件防火墙来限制外部未经授权的访问，但是数据泄露也可能发生在内部。 为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。
项目刚开始的平台选择Amlogic A113x平台，一方面市场是的音箱大部分采用该芯片，另一方之前Rokid已经将 Amlogic A113x部分开源，硬件电路、软件方案全部可以从官方获取到。
Intel采用双独立总线（英语：Dual Independent Bus，DIB），使用外部的前端总线到主系统存储器，和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口，直接和系统总线通信，然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器（I/O Bridge）。这个 I/O 桥接器，一边接入了我们的内存总线，使得我们的 CPU 和内存通信；另一边呢，又接入了一个 I/O 总线，用来连接 I/O 设备。
近期有个需求，要从一个U盘对拷出一个完全一样的U盘内容，带一些隐藏文件及系统引导功能。并且U盘的容量有如下两种情况：
processon，专业强大的作图工具，支持多人实时在线协作，可用于原型图、UML、BPMN、网络拓扑图等多种图形绘制。
随着摩尔定律的减弱，加速计算和人工智能是较经济实惠的方式实现数据中心能源效率所需的工具。 让我们一起跟随和了解 NVIDIA Grace CPU、NVIDIA L4 GPU 和 NVIDIA BlueField DPU 如何推动数据中心迈向更高效的未来。
我喜欢文件。每个计算机系统都理解文件。每个程序都知道如何读取和写入文件。这是一个真正通用的API。因此，我喜欢FUSE的想法。FUSE的名字来源于Filesystem in Userspace，也就是“用户态文件系统”，是一套允许用户模式程序定义文件系统的Linux接口。
CentOS（Community Enterprise Operating System）是Linux发行版之一，它由来自于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）依照开放源代码规定发布的源代码所编译而成。由于出自同样的源代码，因此有些要求高度稳定性的服务器以CentOS替代商业版的Red Hat Enterprise Linux使用[1]。自从红帽公司单方面宣布终止CentOS的开发后，我们腾讯云的用户也逐步开始将应用迁移到其它操作系统上。由于CentOS 7的维护终止日期在2024年6月30日，距离当前还有一段时间，所以还有少量客户在继续使用着该版本。
自己学习自动化的话，除了要选好一款框架之外，还要选好一个用来练习的项目。这里小编推荐新手入门可以考虑一下Robotframework这个框架，原因：该框架的学习成本比较低，很多功能都是现成的，而且脚本易于维护，而且同时支持web端，移动端以及接口自动化，用例套件管理以及用例执行和报告查看，日志记录等功能都比较完善，而且可扩展性强。对于企业来说的话 ，选用这款工具，对将来招聘的时候的成本没这么大，如果每个人都选择自己手写脚本封装框架去实现自动化的话，以后人员离职，要找个人来维护现有脚本，有一定的难度，每个人的编码风格和能力参差不齐，选用脚本的方式的话，对测试人员的能力要求比较高。
来源：马哥教育链接：https://mp.weixin.qq.com/s/PvlaRmPmGc5b1XIMqMMslA令开发者万分高兴的是，开发自己的测试框架的日子终于结束了。以前，开发团队接手一个项目并开始开发时，除了项目模块的实际开发之外，他们不得不为这个项目构建一个自动化测试框架。一个测试框架应该具有最佳的测试用例、假设（assumptions）、脚本和技术来运行每一处代码和模块，从而发现代码缺陷和不足。不同的项目需要不同的测试用例、假设和脚本，而这也是为什么会在这些开发中花费大量时间。随着技术的进步和自动化技术的出现，市面上出现了一些自动化测试框架，你可以使用这些框架，在调整特定测试适用性和效率参数后，测试你项目的任何模块。这节省了时间，而且由于这些框架被广泛使用，它们非常稳健，具有广泛多样的用例集和技术来轻易发现微小的缺陷。今天，我们将看一看可用的Python自动化测试框架。Robot FrameworkRobot Framework是最流行的Python自动化测试框架。它是完全用Python开发的，对于验收测试非常有用。这个框架可以运行在Java和.NET环境。它还支持跨平台，例如Windows、MacOS和Linux。这个产品是由世界上一些著名的测试人员创建的，拥有关键词驱动方案。它有如此多可用的工具和库，使得这个框架非常先进和健壮。它是一个开源框架，并且留有API扩展空间。表格式的测试数据语法和关键词驱动测试使得它在全球的测试人员中非常流行。它无疑是最易用的自动化测试框架，并且允许你进行并行测试。RedwoodHQRedwoodHQ是一个流行的自动化测试工具，它的流行是由于大部分流行的编程语言都可以用来编写测试，例如Java、Python、C#和likewise。它有一个网站界面，在那里多个测试人员可以在一个平台上协作和运行测试用例。在RedwoodHQ中出现的action关键字可以用来毫不费力地创建和修改测试用例。你所需要做的只是找到你需要的action，将它拖到你的测试盒中，然后输入参数并改变它们的值来生成一份完整的测试报告。它有一个内置的IDE（集成开发环境），你可以在那里创建和修改测试用例，并且并行运行它们。它是对用户最友好或对测试人员最友好的平台之一，它关注一个重大项目的全部测试过程。JasmineJasmine对于JavaScript单元测试使用行为驱动开发框架。它适用于任何使用JavaScript的地方。除了JavaScript之外，它还被用于Python和Ruby自动化测试。因此，它使得你可以并行运行客户端测试用例和服务端测试用例。它是一个将客户端和服务端单元测试结合起来的完美的测试框架，而且被认为是测试领域的未来。它现成可用，除了需要一个名为Karma的测试运行器之外，不需要其它外部依赖。Pytest如果你的项目比较小、复杂度比较低，Pytest是最适合的自动化测试平台。非常多的Python开发者都喜欢它，他们大部分用它来进行单元测试。它也具有Robot Framework所闻名的验收测试能力。Pytest最好的特性之一是，它提供了测试用例的详细失败信息，使得开发者可以快速准确地改正问题。它兼容最新版本的Python。它还兼容unittest、doctest和nose，开箱即用。它还有包含更多功能的插件和多样化的现有测试技术和测试用例。事实上，有300多个可用插件来自它的活跃社区。该平台设计用于编写更简单错误率更小的代码。你可以将Pytest与诸如Selenium和Splinter之类的图形用户界面一起使用，来使得测试工作更轻松。结论对于任何编程语言来说，都没有绝对理想的测试框架。它取决于开发者的舒适度、项目需求和项目中特定模块所需的测试类型。可用的自动化测试框架有线性自动化、基于模块的测试、函数库框架测试、混合测试、关键词驱动和数据驱动测试等。每个框架都有它的优点和缺点。上面列举的python框架是性能最全面的自动化测试框架。添加描述动化测试框架有哪些？
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
最近JETBRAINS发布了目前最受欢迎的python-web开发框架，可以看到最受欢迎的还是Django和Flask，那么本文就对上榜的12个框架进行分类整理，一起来看看吧！
GPU机器有2种，一种是GPU云服务器，一种是裸金属GPU，裸金属只能用公共镜像列表里的镜像
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Slax Linux是一种便携式便携式操作系统，可以替代安装在硬盘驱动器上笨重复杂的Linux。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动，platform总线是总线的一种，这是相对于物理总线来说的，这是一种虚拟的总线。
随着技术的进步和自动化技术的出现，市面上出现了一些自动化测试框架，你可以使用这些框架，在调整特定测试适用性和效率参数后，测试你项目的任何模块。这节省了时间，而且由于这些框架被广泛使用，它们非常稳健，具有广泛多样的用例集和技术来轻易发现微小的缺陷。今天，我们将看一看可用的Python自动化测试框架。
开篇说一些仁者见仁智者见智的话，先声明，这只是代表我自己近期浅陋的看法。看到很多人玩路由器，刷各种固件，什么爱快、高格、老毛子、OpenWRT什么的，自己也折腾过，也在恩山论坛里下载各路大神的固件使用。作为一个小白，就自然而然想到，这么多固件，哪个最好？当然对于这个问题，每个人的回答都不一样，毕竟适合自己的才重要。经过我自己不断在网上寻找答案，最后形成了一个成熟的看法，那就是真正的好不好，关键点在驱动，驱动做得会使得路由系统如虎添翼。但是，很多芯片厂家在卖芯片的时候是需要承诺不可进行二次开发的，所以路由器大厂华硕、网件是可以直接向芯片厂商比如高通、博通、MTK买成套的服务，那支持的效果肯定更好。而OpenWRT是开源社区，自然不会购买，所以我们刷在硬路由上的OpenWRT，只能靠破解出来的驱动或者阉割过的开源驱动，所以在效果上会明显跟不上。最后我得出结论，OpenWRT还是装在x86平台上，专注路由功能，WIFI部分还是交给硬路由。
BunnyBot是一种基于ROS的机器人平台，可以使用其内置的抓取手臂和视觉系统来执行有用的任务！ 目标 - 这个机器人可以自主导航，可以躲避障碍物，可以通过一个手臂夹取物品。 - 除了最初的导航阶段，不需要远程遥控或者手工输入。 - 多功能，可执行一些简单的任务 许可证 除非特定声明，代码和设计文件均基于BSD授权协议。（例如apriltags nodelet是采用的GPL协议）。 总体设计 机器人的核心功能是将一个标的物从一个地方移动到另外一个地方。这个标的物可以是一个需要传输的物体，也可以是一个工具
MX Linux是基于Debian的“稳定”分支的面向桌面的Linux发行版，是antiX与以前的MEPIS Linux社区之间的合作企业。它使用Xfce作为默认桌面，是一种中等重量的操作系统，旨在将优雅高效的桌面与简单的配置，高稳定性，稳定的性能和中等大小的占地面积相结合。
我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ，它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件，内核使用的是 dtb 文件。
最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试，这里我主要用的是MIPI-DSI接口，它学习起来真的是太复杂了，特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼，但是头疼归头疼，工作咱们还是要完成的，那就只能硬着头皮往下肝吧！
U-Boot是基于PowerPC、ARM、MIPS 和其他几个处理器的嵌入式板的引导加载程序，可以安装在引导 ROM 中，用于初始化和测试硬件或下载和运行应用代码。U-Boot 的开发与 Linux 息息相关：部分源代码来源于 Linux 源代码树，我们有一些共同的头文件，并专门提供了支持 Linux 镜像的引导。
在本公众号的前面文章中，曾经提到过，TSN(Time Sensitive Networking,TSN)和TTE(Time-Triggered Ethernet)的起源及应用领域，在那篇文章中，还提到了可以尝试着把TTE看作是密闭空间内使用的TSN的说法。事实上，这种说法是非常不准确的。二者虽然都对业务进行了是否实时性的区分，但实现时却采用了截然不同的两种方法。
长期以来，Rust 编程语言的一个目标都是能替代在操作系统内核开发中最常用的 C 语言。随着 Rust 的逐步成熟，许多开发人员越来越有兴趣在 Linux 内核中尝试 Rust。在 2020 (virtual) Linux Plumbers Conference 会议上，LLVM 这个微会议的诸多议题中就举办了一场讨论，关于 Linux 内核中接受 Rust 代码还有那些未解决的问题或者障碍。这是 2020 年活动中参加人数最多的一次会议，从中可以看出人们对这个议题有多么感兴趣了。
方式有两种，一种是离线安装，网址去官网下载，注意下载时的版本要与idea版本契合，一种是通过idea的插件市场下载，由于我很少能够打开插件市场，并且不容易激活成功教程，而且老师发了现成的，所以我选择第一种。
令开发者万分高兴的是，开发自己的测试框架的日子终于结束了。以前，开发团队接手一个项目并开始开发时，除了项目模块的实际开发之外，他们不得不为这个项目构建一个自动化测试框架。一个测试框架应该具有最佳的测试用例、假设（assumptions）、脚本和技术来运行每一处代码和模块，从而发现代码缺陷和不足。不同的项目需要不同的测试用例、假设和脚本，而这也是为什么会在这些开发中花费大量时间。
在上一篇的Paper中，我们尝试对USB键盘进行模拟，下一步再尝试对USB鼠标设备进行模拟。
不止一个学生问到我：“老师，为什么我们的应用程序设计要学C语言而不是别的？C语言不是已经过时了吗？如果现在要写一个Windows程序，用VB或Dephi开发多快呀，用C行吗？退一万步，为什么选择C而不是C++呢？” 不止一个学生问到我：“老师，为什么我们的应用程序设计要学C语言而不是别的？C语言不是已经过时了吗？如果现在要写一个Windows程序，用VB或Dephi开发多快呀，用C行吗？退一万步，为什么选择C而不是C++呢？” 这个问题三言两语还真说不全。简单来说，C语言是计算机程序语言的基础，是实用的
写这篇文章，源于最近一段时间大家都在热议的诸多话题。开源到底是为了什么，意义何在？中国要如何发展开源？要如何做出自己的操作系统？话题太多，我之前也一直没有想好如何落笔。
Linux作为一个类UNIX系统，其文件系统保留了原始UNIX文件系统的表象形式，它看起来是这个样子：
奥比中光的相机可以使用VS 2019直接编译，但是我对VS不熟悉，让Linux一键编译惯坏了，今天在使用的时候发现有必要记录一下。
各位童鞋，好久不见~ 今天开工大吉，先给大家讲个相亲的故事： 女孩：你有车吗？ 男孩摇头。 女孩：你有房吗？ 男孩摇头。 “什么都没有也好意思来相亲”，女孩很失望，转身欲离开。 “等等”，男孩从口袋
近些年，以Linux领衔的开源项目在IT界出尽了风头，涌现了很多的优秀开源项目。如今人人都在讲开源，在刚理解了软件开源之后，又听说了硬件开源，仿佛现在不说开源就不够Bigge。So，为什么要开源呢？在
很多不太明白OpenStack与虚拟机之间的区别，下面以KVM为例，给大家讲一下他们的区别和联系 OpenStack：开源管理项目OpenStack是一个旨在为公共及私有云的建设与管理提供软件的开源项目。它不是一个软件，而是由几个主要的组件组合起来完成一些具体的工作。OpenStack由以下五个相对独立的组件构成： - OpenStack Compute(Nova)是一套控制器，用于虚拟机计算或使用群组启动虚拟机实例; - OpenStack镜像服务(Glance)是一套虚拟机镜像查找及检索系统，实现虚拟机镜像管理; - OpenStack对象存储(Swift)是一套用于在大规模可扩展系统中通过内置冗余及容错机制，以对象为单位的存储系统，类似于Amazon S3; - OpenStack Keystone，用于用户身份服务与资源管理以及 - OpenStack Horizon，基于Django的仪表板接口，是个图形化管理前端。 这个起初由美国国家航空航天局和Rackspace在2010年末合作研发的开源项目，旨在打造易于部署、功能丰富且易于扩展的云计算平台。OpenStack项目的首要任务是简化云的部署过程并为其带来良好的可扩展性，企图成为数据中心的操作系统，即云操作系统。 KVM：开放虚拟化技术 KVM(Kernel-based Virtual Machine)是一个开源的系统虚拟化模块，它需要硬件支持，如Intel VT技术或者AMD V技术，是基于硬件的完全虚拟化，完全内置于Linux。 2008年，红帽收购Qumranet获得了KVM技术，并将其作为虚拟化战略的一部分大力推广，在2011年发布RHEL6时支持KVM作为唯一的hypervisor。KVM主打的就是高性能、扩展性、高安全，以及低成本。 与Linux的缘分 一个被某些热心支持者成为云时代的Linux，是公有云与私有云的开源操作系统。一个则是Linux内核的一部分，将Linux转换成一个Type-1 hypervisor，无需任何变更就能享受现有的Linux内核进程调度、内存管理和设备支持。 OpenStack炙手可热，它如同Linux一样，旨在构建一个内核，所有的软件厂商都围绕着它进行工作。OpenStack的许多子项目，对云计算平台中的各种资源(如计算能力、存储、网络)提供敏捷管理。此外，OpenStack也提供对虚拟化技术的支持。 KVM集成在Linux的各个主要发行版本中，使用Linux自身的调度器进行管理。KVM专注于成为最好的虚拟机监控器，是使用Linux企业的不二选择，加上它还支持Windows平台，所以也是异构环境的最佳选择。 OpenStack与KVM都发展迅猛 OpenStack是一个拥有众多支持者的大项目。时至今日，已经有超过180家企业和400多位开发人员对这一项目积极地做着贡献，而其生态系统甚至更为庞大，已经超过了5600人和850家机构。在今年9月，OpenStack基会正式成立。白金会员有红帽、IBM与惠普等，黄金会员包括思科、戴尔与英特尔等。 OpenStack基本上是一个软件项目，有近55万行代码。分解成核心项目、孵化项目，以及支持项目和相关项目。除了以上提及的五大组成，与虚拟网络有关的Quantum首次被列为核心项目。 KVM是一个脱颖而出的开放虚拟化技术。它是由一个大型的、活跃的开放社区共同开发的，红帽、IBM、SUSE等都是其成员。2011年，IBM、红帽、英特尔与惠普等建立开放虚拟化联盟(OVA)，帮助构建KVM生态系统，提升KVM采用率。如今，OVA已经拥有超过250名成员公司，其中，IBM有60多位程序员专门工作于KVM开源社区。 OpenStack与KVM的解决方案 在去年9月22日发布Diablo之后，OpenStack社区随即开始着手新版本的设计和开发，新版本开发代号为Essex。此前发布有四个版本：Austin、Bexar、Cactus与Diablo。新版本发布包含云计算控制中心Nova、镜像服务Glance、认证服务Keystone和Dashboard项目Horizon，也包括对象存储项目Swift。 由此可以看出，OpenStack是一个框架，一个可以建立公有云和私有云的基础架构。它并不是一个现成的产品，要想开展基础架构方面的工作，企业需要顾问和开发人员。很多时候还需要第三方的集成工具。 KVM可通过购买Linux版本获得，或作为独立hypervisor单独购买。最近，IBM KVM(北京)卓越中心落户北京，展示IBM及合作伙伴基于KVM的产品，包括IBM SmartCloud Entry、IBM System Director VMControl、Red Hat Enterprise Virtualization
嵌入式操作系统（EmbeddedSystem）是指以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说，大到油田的集散控制系统和工厂流水线，小到家用VCD机或手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器，然后搭建一些接口电路用来发送脉冲，以及记录返回信号的时间。连接机器人处理器的接口由指示测试起始时间的输出信号以及回声探测定时器计数值的输入信号组成。处理器获取所用的总时间并将这个时间转换成距离。如果需要处理多路
网络设备（如交换机）一般由思科、华为、华三等网络设备商基于Broadcom、Intel、Marvell等网络芯片商的芯片方案进行研发测试并交付最终客户。过去相当长一段时间，芯片厂商为了保护自己的知识产权，通过SDK的形式开放操作芯片的API接口供网络设备商进行设备开发，且获得SDK需要和芯片厂商签署SLA、NDA等保密协议，某种程度上对网络设备商进行了“锁定”。网络设备商基于芯片厂家特有的SDK开发出的网络设备，传统linux的ip、ethtool、brctl等命令统统失效，留给用户的是专用的命令行或网络管理工具，这在某种程度上对网络设备的用户进行了“锁定”。
通常而言，Linux的操作系统由两类文件系统组成：bootfs（boot file system）和rootfs（root file system），它们分别对应着系统内核与根目录文件。bootfs层主要为系统内核文件，这层的内容是无法修改的。当我们的系统在启动时会加载bootfs，当加载完成后整个内核都会存到内存中，然后系统会将bootfs卸载掉。
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