美国Linux服务器系统的安全性可以说是所有用户都很看重的。本文将探讨加强美国Linux服务器系统安全性的基础，从而达到加强美国Linux服务器系统整体安全性的效果。 ...1、及时升级系统 保持美国Linux服务器软件的最新发展状态，是可以在任何操作管理系统上采取的安全风险预防控制措施，软件设计系统不断更新的范围关键技术漏洞补丁到小bug的修复。 ...2、添加一个受限用户账户 建议您创建一个受限制的 US Linux 服务器用户帐户，并由 Sudo 负责管理，这可以暂时提高受限制用户管理 US Linux 服务器的权限。 ...SSH 守护进程选项 1)根用户不允许在 这要求美国的Linux服务器的所有SSH连接都由非root用户建立。...以上问题就是加固美国Linux服务器管理系统信息安全的最基本步骤，但是我们进一步的安全层将取决于其预期用途，同时发展还有一些其他企业技术人员可以通过操作，包括美国Linux服务器应用研究程序配置，如使用入侵检测或者安装某个反问控制等
image.png 序列号的作用不仅仅是应答的作用，有了序列号能够将接收到的数据根据序列号排序，并且去掉重复序列号的数据。这也是TCP传输可靠性的保证之一。...在Linux中超时以500ms为一个单位进行控制，每次判定超时重发的超时时间都是500ms的整数倍。重发一次后，仍未响应，那么等待2*500ms的时间后，再次重传。等待4*500ms的时间继续重传。...保证可靠的连接，是保证可靠性的前提。 流量控制 接收端在接收到数据后，对其进行处理。如果发送端的发送速度太快，导致接收端的结束缓冲区很快的填充满了。...拥塞窗口的增长是指数级别的。慢启动的机制只是说明在开始的时候发送的少，发送的慢，但是增长的速度是非常快的。...拥塞控制是TCP在传输时尽可能快的将数据传输，并且避免拥塞造成的一系列问题。是可靠性的保证，同时也是维护了传输的高效性。
1、使用实时Linux（PREEMPT-RT） PREEMPT-RT是一个补丁集，可以将Linux内核转变为更具实时性能的版本。...它通过增加内核的可抢占性，使得实时任务能够在更短的延迟内获得CPU时间。 当有高优先级的实时任务准备就绪时，内核会立即中断低优先级任务，以确保及时响应。...例如，在工业自动化中，使用PREEMPT-RT的Linux系统可以实时控制机器人臂的运动。...2、优先级调度 在Linux中，通过设置进程或线程的优先级来控制其调度顺序。 使用SCHED_FIFO和SCHED_RR策略可以实现实时调度。...设置CPU亲和性：将实时任务绑定到特定的CPU核心上，以避免上下文切换导致的延迟。这可以确保实时任务在执行时不受其他任务的影响。
软中断和实时性 翻译自：Software interrupts and realtime Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断...软中断的优先级比较高(但也有例外，见下文)，但低于硬中断，因此会抢占除硬中断外的任何任务。 在很早以前，Linux存在32个硬中断向量，并为每个向量分配一个设备驱动或相关的任务。...在实时处理中，强制任意的进程做一些随机工作的方式并不受欢迎，传统的实时补丁会将所有的软中断隔离到独立的线程中，每个线程都有各自的优先级。...实时补丁集的性质使得用户对主线内核的缺陷感到痛苦，这导致来自实时社区的大量主线代码修改和提升。目前，实时用户已经有了一个改进的软中断机制，使其不必再进行底层调优。...参考： Linux中断 - softirq
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果...实时进程执行的时候，影响实时性的因素如下。...，影响实时性。...(2)Linux内核在内存不足的时候会回收物理页，导致实时进程访问的虚拟页没有映射到物理页，影响实时性。...，影响实时性。
---- 在本系列的第一篇文章《实时性迷思(1)——快是优点么？》中，我们介绍了实时性的基本模型： ?...并得出两个重要的结论： 实时性只关注“是否能在实时性窗口内完成对应事件的处理”，而与事件处理的快慢无直接关系； 从应用整体的角度来看，实时性窗口内越靠前的时间越珍贵； 这个模型本身并不复杂，但 “你以为你懂了...今天我们继续来借助实时性模型来研究一个看似铁板钉钉的问题： 当应用在运行时有大比例的时间屏蔽了中断，系统的实时性还有救么？ 当应该频繁的开关中断，系统的实时性还有救么？...【CPU资源磨刀霍霍……】 ---- 一个实时性应用中往往不止一个事件有实时性要求，因此，判断系统的实时性是否所有保证从来都不是只单纯的在每一个实时性窗口内做比较就能解决的。...套用到屏蔽中断对实时性的影响上来说： 推论1： ---- 屏蔽中断并不可怕，哪怕积累下来的时间占比很大，只要每次屏蔽的时间足够短，就能有效的减小对系统实时性的影响——换句话说，高频率的开关中断很可能还是有益实时性的
《Linux是怎么样工作的》读书笔记 引言 这本书是个人看过的讲操作系统底层里面讲的最通俗易懂的了，但是200多页的内容确实讲不了多深的内容，所以不要对这本书抱有过高期待，当一个入门书了解即可。...进程调度器本身很复杂，为了减少复杂性作者没有做过多介绍，所以个人笔记内容也相对较少。...这时候数据是在另一个地方操作的，数据写入到一半也不会对旧数据有影响，如果是其他操作情况下比如写入刚完成没有更新引用的情况，此时只需要把引用更新一下即可。总之就是怎么样都不会影响原来的数据。...： 遍历文件系统并且检查文件系统的一致性同时还会修复不一致的地方，文件系统非常庞大恢复速度会长达几个小时或者几天。...用户进程的一大特点是用户的空间只能用户进程使用，所以一旦有用户进程崩溃了，内核可以去把它给清理掉。因此增强系统的鲁棒性。
js原型的实时性介绍 1、原型是实时的，这意味着原型对象的属性和方法实时更新。 2、js中的对象是通过引用传递的，只有一个原型对象，而不是new复制一个对象，所以对原型的操作和更新会影响所有对象。...这是原型对象的实时性。...Gadget.prototype.getInfo = function() { return 'Rating: ' + this.rating +', price: ' + this.price; } 以上就是js原型的实时性介绍
进程调度器本身很复杂，为了减少复杂性作者没有做过多介绍，所以个人笔记内容也相对较少。...❝⚠️注意：很多框架或者数据库会把一次读写的大小设置为512字节，因为512是最小读写单位所以可以不需要额外的维护可以保证读写的原子性。...这时候数据是在另一个地方操作的，数据写入到一半也不会对旧数据有影响，如果是其他操作情况下比如写入刚完成没有更新引用的情况，此时只需要把引用更新一下即可。总之就是怎么样都不会影响原来的数据。...，但是存在一些很严重的性能问题： 遍历文件系统并且检查文件系统的一致性同时还会修复不一致的地方，文件系统非常庞大恢复速度会长达几个小时或者几天。...用户进程的一大特点是用户的空间只能用户进程使用，所以一旦有用户进程崩溃了，内核可以去把它给清理掉。因此增强系统的鲁棒性。
场景 想查看Nginx的实时状态信息，如哪些请求最频繁、哪些IP访问次数多 …… 例如服务器出现带宽持续很高，就需要看下现在哪些请求的流量大 ngxtop ngxtop就是用来满足这些实时监控需求的...，是个非常小巧实用的工具 ngxtop通过分析nginx的访问日志，使用类似top命令的界面实时展示出来 需要注意的是，ngxtop是查看实时状态信息，就是在执行ngxtop命令之后的统计信息，和top...实用案例 查看404状态的请求 $ ngxtop top request_path --filter 'status == 404' 查看响应流量最高的请求 $ ngxtop --order-by...'avg(bytes_sent) * count' 查看访问量最大的IP $ ngxtop --group-by remote_addr 查看状态为4xx或者5xx的请求，同时显示status和...-filter 'request_path.startswith("/wp")' 参数说明 -l : 指定日志文件的完整路径，默认情况下会读取nginx.conf里指定的访问日志路径 -f : 日志格式
影响RTOS实时性的因素主要包括任务调度延迟、中断处理延迟、系统负载、任务优先级反转、时钟精度、内存管理等。...使用FreeRTOS中的任务优先级来示例调度的影响，例子中，vTask2的优先级更高，因此每次调度时RTOS都会优先执行它，体现了任务调度对实时性的影响。...ISR通过vTaskNotifyGiveFromISR将处理任务交给高优先级任务，确保ISR本身尽量短，从而减少中断对实时性的影响。...合理的负载分配和资源使用可以提高实时性，确保高优先级任务和中断能够及时响应。 在高负载任务运行期间，系统可能难以及时响应其他任务。...为避免内存管理对实时性造成负面影响，通常建议使用静态内存分配。 例子中，使用静态内存分配来避免动态分配带来的内存碎片问题，从而提高实时性。
系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。...当中断处理完成后，又恢复到之前运行程序的状态中去执行。 ? 而上下文则是当前的线程的执行状态，更加准确的说就是处理器相关的寄存器。...此时又可以从打断的地方开始执行了，这就是一个中断处理过程的基本流程。 而系统的中断响应时间指的是什么？ ?...由于处理器的设计，响应时间无法完全的做的立即进入中断处理函数，而此时从中断的产生，到中断函数处理的这个过程就是中断响应时间，文字描述就是硬件响应+硬件压栈+软件压栈。 3.那么这段时间该如何测试？...，上文的中断测试方法只是提供一种通用的思路解决办法，具体的芯片的处理流程则需要自己去设定中断响应时间的测试策略。
前言 本次给大家更新的是关于实时语义分割的工作。 语义分割论文 语义图像分割是计算机视觉中发展最快的领域之一，有着广泛的应用。...对于图像的理解有一下几个层次： 分类，即将图像中最具代表性的物体归为某一个类； 带有定位的分类，对分类任务的一个扩展，使用边界框将对象框起来在分类； 目标检测，对多个不同类型的对象进行分类和定位； 语义分割...【3】基于空间稀疏性的实时语义图像分割 《Real-time Semantic Image Segmentation via Spatial Sparsity》 链接：https://arxiv.org.../pdf/1712.00213.pdf 对于一个典型的两输入的全卷积网络引入了空间稀疏性，展示了在提高Inference速度的同时并没有随时太多精度； 展示了使用空间稀疏性，使用in-column和cross-column...译文：该编码器是一个改进的SqueezeNet 架构，它被设计为一个低延迟的网络，用于图像识别，同时保持AlexNet的准确性。 ? 实验结果： ?
实时性一直是限制NMPC应用的一个瓶颈，我们在下述论文中讨论了这个问题： [1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]....那么如何在仿真中读出NMPC的运算时间？ 首先介绍一个Simulink模块，Real-Time Synchronization。 ?...这个模块的作用是同步Simulink仿真和Windows系统时间，同步后读出的时间即实际运算时间。...Nu =2;%控制量的个数 Np =15;%预测/控制步长 Nc=1; l=2.7; vkey=vd1*10;%由于参考路径分辨率的问题，设置vd1的最低分辨率为0.1m/s %初始状态 vx=vd1...示波器t所示即控制器在每个控制周期内的实时运行时间，该变量也可以用To Workspace读到Workspace空间，方便后续数据处理。 2020年9月28日源码
Linux-RT系统的优势 内核开源、免费、功能完善。 RT PREEMPT补丁，使Linux内核成为硬实时操作系统，无需完整的内核重写。...既有实时性，又有相同的开发生态系统（包括相同工具链、文件系统和安装方法，以及相同的POSIX API等）,实现产品快速上市的期望。...Linux-RT实时性测试（Cyclictest工具） Cyclictest常用于实时系统的基准测试，是评估实时系统相对性能的最常用工具之一。...对比测试数据，可看到基于Linux-RT-4.9.170内核的系统的延时更加稳定，最大延时更低，系统实时性更佳。...根据CPU空载、CPU满负荷、隔离CPU核心三种状态的测试结果可知：当程序指定至隔离的CPU3核心上运行时，Linux系统延迟最低，可有效提高系统实时性。
人脸识别方便了大家的生活，也让很多人在出门的时候甚至连手机都不用带，只需要靠着一张脸就可以轻松完成“衣食住行”，造就出真正的“靠脸的社会”。那么人脸识别究竟有什么作用呢？它背后的安全性又是如何的呢？...image.png 一、人脸识别作用 人脸识别从广泛意义上来说有三个作用：一是提升安全性，通过人脸识别自动开启门禁，使得部分不允许进入公共区域的人无法通过其他方法混入，从而提升区域的安全性；二是提升便捷性...，像人脸识别解锁、人脸识别付款等都是1秒钟不到的事情，比起普通的方法，人脸识别显然是提升了便捷性；三是提升科技性，无论是在哪一个方面，人脸识别依靠着先进科技，完成它的使命，实际上也是提升了整个社会的科技性...同时，人脸识别需要识别整个人脸的五官构造和骨架构造，所以即便是他人拿着手机对准大家的脸，只要眼睛没有睁开或者是捂住半边脸，也同样是无法解锁的，充分保障了大家的隐私安全。...综上所述，人脸识别的性能是很不错的，也期待它之后能够有更加不一样的突破。
【说在前面的话】 ---- 在前面文章中，我们介绍了实时性的基本模型、并分析了实时性窗口内不同位置的时间对整个系统的价值，得出了一个结论——实时性窗口中越靠前的时间对系统中的其它任务越有价值；当一个有实时性要求的事件发生时...，如果“不顾其它任务、自私自利”——只“单纯”考虑以越快越好的速度尽快完成当前的事件处理，会给整个系统的实时性带来毁灭性的结果——事实上，当所有任务都采取这一策略时，系统中没有任何一个任务的实时性是可以确定得到保证的...如果卡着100%或者99%则相当危险，甚至可以稳妥的判定为不满足。 怎么样？道理是不是很简单？那么具体怎么计算呢？ ?...观察此前介绍的实时性模型可以发现，无论是“实时性窗口”，还是“处理事件所需的时间” 都是表示时间长短的量； 其中，“实时性窗口” 是根据具体应用需要，由自于客观物理世界的时间要求所决定的，翻译成人话就是...结论：频繁任务切换对系统实时性是有害的；由于频繁时间片轮转会导致大量不必要的任务切换，因此对实时性总体上来说是有害的。
【说在前面的话】 ---- 相对人的感官来说CPU跑的太快了——即便是人们常常用来描述时间短暂的“一眨眼功夫”对CPU来说也是及其“漫长”的好几百毫秒了——仔细想想有几个人能在一秒钟内连续眨十次眼睛呢？...借助这个等效，我们就可以对CPU的处理能力建立更多量化的感官，比如1ms的时间内，CPU能做多少事情呢？...可以肯定的是，这种忽略循环和条件分支的评估方法几乎是一个代码的最差情况，也就是说，在1MHz的系统中对于一个1KHz的毫秒中断，中断处理程序越接近2KB，就说明系统越可能“丢中断”。...当实际尺寸接近或者超过13KB时基本可以判定该系统存在无法及时稳定的响应中断的可能——需要对代码进行进一步的具体分析。 (我的天哪！接收1个字节的空隙，居然可以运行13KB代码！！！)...【结语】 ---- “1MHz就是1us”的等效为我们提供了一个基准，建立了关于“CPU跑多快”最直观的感受，同时也为评估代码尺寸、系统可靠性提供了有力的参考。
2.特征时效性角度：用户的反馈必需回传到服务端才能被利用，整个链路延迟通常长达几十秒甚至几分钟，对特征的时效性有很大的影响。...同时精排模型用到了视频 id、用户 id 等记忆性特征，以及非常长的用户历史行为序列，因此很擅长捕捉用户的长期兴趣，和客户端侧重用户实时反馈的重排模型正好互补。 2.视频静态属性。...线上效果随曝光位置的周期性变化 在实验过程中，还观察到了线上效果随曝光位置呈现周期性变化（图 5），我们分析主要有两个原因导致了这个现象： 1.候选集合大小会周期性变化。...反映用户实时反馈重要性的例子 图 6 中展示了一个线上的真实例子。...这个例子证明用户实时反馈对感知其当前的兴趣至关重要。 总结 端上重排系统大大提升推荐系统的实时性，带给用户更极致的推荐体验。
我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法（上篇）中，已经总结了【1】~【12】，这里我们继续。...一些信息流路径的例子用不同的颜色标记。每个路径相当于一个FCN(除了在ResNet主干中有池化层)。与FCN集合的等价性使ShelfNet能够用一个小的神经网络来执行精确的分割。 ?...ContextNet利用更深层的网络，增加的层数有助于学习更复杂和抽象的特征，从而提高准确性，但也增加了运行时间。聚合来自多个分辨率的上下文信息是有益的，结合了多个级别的信息以提高性能。...因此，跨通道和空间相关性的计算是独立的，这大大减少了参数的数量，导致更少的浮点运算和快速的执行时间。 ContextNet利用了DWConv，输入下采样的子网使用了DWConv的瓶颈残差块。...(即全局上下文)很重要，图像中的空间细节对于保持目标边界是必要的，需要特定的设计来平衡速度和准确性(而不是重新定位分类DCNNs)。
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