任务被taskSpawn()创建或taskActivate()激活后，直接进入Ready队列。但实际运行时，任务大部分时间处于其它状态，并不是Ready态，不然CPU的占用率就很高了，功耗也就上去了，那肯定是软件架构的设计出问题了。
后台服务的业务逻辑中，或多或少需要一些异步去处理的脚本逻辑，例如业务的统计、上报、数据运算，定时监控等等。实现的方法也有很多，用linux自带的crontab，定时清理服务器上的日志就很常用，由于Python处理数据的优势，很多开发童鞋也会用python来跑一些需要运算的脚本，另外还有网上流行的一些脚本框架，一些大公司也有自己研发的框架服务。在最近的项目中，接触到swoole2+与php7+搭配的性能优越，普通4核心CPU，单机压测qps 10000+/s，突生灵感，除了用来搭后端服务，能不能用来搭一个脚本服务呢？
可惜不巧的是，鄙人在 7 月初给自己安排了一个惊险刺激的大西北旅游，每天不是在坐车就是在前往坐车的路上，虽然感受到了祖国疆域之辽阔、风景之秀丽、文化之璀璨，人累个半死也是确有其事。文章嘛，自然也就是一路鸽到了现在...
* * * * * sleep 10; php /home/php/crontab/tolog.php
这俩是POSIX标准的函数，也是延时操作，将当前任务移到延时队列，其底层就是调用的taskDelay()，即其精度也是取决于系统时钟。与taskDelay()的不同是
打开电脑的任务管理器，看着跳动的CPU使用率，发现很舒服。每一个线程占用了多少CPU清清楚楚，也就能针对性的确认为啥你的电脑跑的慢了。
让运行Hadoop的公司产品都能够确保高优先级任务按时完成。 Apache Hadoop近十年的成长证明，用开源技术处理与访问海量数据并不是什么炒作。然而，Hadoop的一个缺点是不可预测性。Hadoop不能确保企业的关键任务按时完成，也不能完全发挥集群的性能。 YARN（一种新的Hadoop资源管理器）能够实现任务抢占，为队列中的其它任务腾出调度空间。容量调度器与公平调度器可以通过静态配置杀死那些占用集群资源的任务，从而让高优先级任务进行调度。 当队列中堆积了等待资源的任务，这些工具就可以派上用场了。不
上个月，我们发布过一篇相关红白机的Ubuntu漏洞，利用恶意构建的红白机音乐文件就能触发——这是著名安全专家Chris Evans的杰作；实际上，超任也存在这种情况！ 上个月Chris Evans陆续针对Linux系统中的GStreamer框架进行了安全分析，发现了针对Linux桌面系统的0-day漏洞。 最近，Evans公开了稳定版的漏洞exploit，可利用特制音频文件的隐蔽下载（drive-by download）实现Linux系统入侵。目前，该漏洞可能还将对其它Linux发行版本造成影响。 漏洞
https://devarea.com/understanding-linux-kernel-preemption/#.XrKLcfnx05k
大多数现代操作系统旨在尝试从底层硬件资源中提取最佳性能。这主要是通过两个主要硬件资源的虚拟化来实现的：CPU 和内存。现代操作系统提供了一个多任务环境，基本上为每个任务提供了自己的虚拟 CPU。任务通常不知道它不独占 CPU 使用权这一事实。
PowerJob**（原OhMyScheduler）**是全新一代分布式任务调度与计算框架，其主要功能特性如下：
PS：在多进程并发的环境里，虽然从概念上看，有多个进程在同时执行，但在单个CPU下，在任何时刻只能有一个进程处于执行状态，而其他进程则处于非执行状态。那么问题来了，我们是如何确定在任意时刻到底由哪个进程执行，哪些不执行呢？这就涉及到进程管理的一个重要组成部分：进程调度，跟随本篇来一起复习下进程调度吧！
用在linux环境下调度kettle脚本为案例说明在Linux环境下做定时任务的过程
Apache Dolphin Scheduler是一个分布式易扩展的可视化DAG工作流任务调度系统。致力于解决数据处理流程中错综复杂的依赖关系，使调度系统在数据处理流程中开箱即用。
前言：在大学的时候，我们班级上面都有很多人觉得学习UCOSII(包括UCOSIII)是没什么厉害的，因为很多人都喜欢去学习Linux操作系统，但是，但是，真实的对整个UCOSII操作系统进行学习，我可以保证，如果你是基于源码级别的阅读的话，绝对是不简单的。仅仅是调用几个API的话，是永远用不好UCOSII的操作系统的。还有你真正学通了UCOSII操作系统的话，那么你对Linux操作系统的内核也不会有太大的难度。
实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
接下来需要完成任务间的同步和通信。 任务间同步，为什么需要任务间同步，比如对公共资源的访问，如果不同步，一个任务正在访问资源，另一个任务不知道这个资源正在被访问，也去访问了，这就出现问题了。还有就是任务再等待某一事件的触发，触发后才能运行。实现的一种同步方法就是信号量。何为信号量？举个简单的例子来说，就像是资源的标识，如停车位，当还有停车位时，车才可以停进来，但没有停车位时，外面的车就必须等待，等到有停车位时再进来。下面是一个信号量的简单实现，原理就是用一个全局变量代表可用的资源。当有资源时，这个变量加一，当这个变量为0时代表没有资源了，任务开始挂起，同时开始切换到其它任务。
相信多数工程师们或多或少都对硬实时有一定的理解，但是仍然都其深入的实现机理不太了解。关于为什么有的操作系统可以做到硬实时，而有些却做不到，为什么可以做到或者为什么做不到等问题，仍存在不少的疑惑。
为什么会有两条线。有些场景的实时数据流比较难处理。比如说电商系统中，一笔订单在发生几天之后会产生推开，这种场景的实时数据是比较难处理，需要通过离线数据进行修正。还有比如说，点击对卖家进行收费，这会产生同行之间的恶性竞争，比如说卖家会故意点击对手卖家的商品产生不必要的广告费用。系统需要对这种行为进行监控，这种监控逻辑实时和离线都会存在，但有一些逻辑需要离线情况来计算。离线数据进行计算来达到最终数据一致性的标准。也有说法是根据更新的时效性，分位实时特征和离线特征两类，实时特征是秒级更新，离线特征多是天级任务或小时级任务更新。
通过crontab命令，我们可以在固定的间隔时间执行指定的系统指令或shell script脚本。时间间隔的单位可以是分钟、小时、日、月、周及以上的任意组合。
答：栈溢出发生的时候，栈顶指针(SP - Stack Pointer)一定会超出栈的范围，所以也可以在发生线程切换的时候，检测SP指向的地址是否超过了栈的内存限定。
大数据文摘作品 编译：元元、Chloe、朱颜夫、亭八 上周，我们带领着团队去参加了三星开发者大会（Samsung Developer Conference, SDC）。众所周知，一个展位会很容易让人变得无聊透顶，人们想要了解一个产品，可以在互联网搜索到各种相关的信息，而传统的免费T恤+产品传单早已过时。在设计SDC展位的时候，我们开始思考如何制作一个有趣的展位，毕竟我们的团队也要在上面呆两天。于是我们做了一件事情：让Gyroscope的AI在超级任天堂（Super Nintendo Entertainmen
在上面的例子中，系统将每隔1 5分钟向控制台输出一次当前时间。如果系统崩溃或挂起，从最后所显示的时间就可以一眼看出系统是什么时间停止工作的。在有些系统中，用tty1来表示控制台，可以根据实际情况对上面的例子进行相应的修改。为了提交你刚刚创建的crontab文件，可以把这个新创建的文件作为cron命令的参数$ crontab davecron
finalshell下载地址:http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.exe
crontab [-u user] filecrontab [-u user] { -e | -l | -r }
crontab命令可以帮助我们在固定的间隔时间执行指定的系统指令或者shell脚本,时间间隔的顺序为:秒,分，时，日，月，周及以上的任意组合,这个命令适合周期性的日志分析或数据备份的工作
1、Linux 下进程分为5种类别，分别是停止类、截止类、实时类、公平类、空闲类，
Linux系统上面有很多计划性的工作，比如在某个时间点需要执行某个动作，在Linux中，一般使用crontab命令来实现控制计划任务，通过crontab 命令，我们可以在固定的间隔时间执行指定的系统指令或 shell script脚本。时间间隔的单位可以是分钟、小时、日、月、周及以上的任意组合。这个命令非常设合周期性的日志分析或数据备份等工作。crontab命令是基于crond这个系统服务的，crond服务是安装Linux系统时自动安装的，它会检查当前系统中是否有要执行的任务。
在直播、电商等业务场景中存在着大量实时数据，这些数据对业务发展至关重要。而在处理实时数据时，我们也遇到了诸多挑战，比如实时数据开发门槛高、运维成本高以及资源浪费等。
下单后,30分钟内未付款就自动取消订单等； 支付后，24小时未评论自动好评； 在我们实际开发过程中，应用场景很多...
上一篇我们主要介绍了并行编程相关的知识，这一节我们继续介绍关于任务相关的知识。为了更好的控制并行操作，我们可以使用System.Threading.Tasks中的Task类。我们首先来了解是什么是任务——任务表示将要完成的一个或某个工作单元，这个工作单元可以在单独线程中运行，也可以使用同步方式启动运行（需要等待主线程调用）。为什么使用任务呢？——任务不仅可以获得一个抽象层（将要完成的工作单元）、还可以对底层的线程运行进行更好更多的控制（任务的运行）。
大家好，我是「柒八九」。一个「专注于前端开发技术/Rust及AI应用知识分享」的Coder。
2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划 开源项目介绍 滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交 OpenCloudOS 项目申请书 OpenCloudOS 项目介绍 OpenCloudOS的子项目fuse-extent的目标是提升fuse用户态文件系统的可靠性和性能；OpenCloudOS的子项目lkp-extent的目标是构建基于容器的自动部署和测试框架，其会作为云原生OS的一部分。 OpenCloudOS 项目导师介绍 彭浩 OpenCloudOS社区子项目负责人 导师寄语： OpenCloudOS
2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划 开源项目介绍 滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交 OpenCloudOS 项目Proposal OpenCloudOS 项目介绍 OpenCloudOS的子项目fuse-extent的目标是提升fuse用户态文件系统的可靠性和性能；OpenCloudOS的子项目lkp-extent的目标是构建基于容器的自动部署和测试框架，其会作为云原生OS的一部分。 OpenCloudOS 项目导师介绍 彭浩 OpenCloudOS社区子项目负责人 导师寄语： OpenCloudO
linux 系统则是由 cron (crond) 这个系统服务来控制的。Linux 系统上面原本就有非常多的计划性工作，因此这个系统服务是默认启动的。另 外, 由于使用者自己也可以设置计划任务，所以， Linux 系统也提供了使用者控制计划任务的命令 :crontab 命令。 一、crond简介 crond 是linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一个守护进程，与windows下的计划任务类似，当安装完成操作系统后，默认会安装此服务 工具，并且会自动启动crond进程，crond进程每分钟会定期检查是否有要执行的任务，如果有要执行的任务，则自动执行该任务。 Linux下的任务调度分为两类，系统任务调度和用户任务调度。 系统任务调度：系统周期性所要执行的工作，比如写缓存数据到硬盘、日志清理等。在/etc目录下有一个crontab文件，这个就是系统任务调度的配置文件。 /etc/crontab文件包括下面几行： cat /etc/crontab SHELL=/bin/bash PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin MAILTO=HOME=/ #run-parts 51 * * * * root run-parts /etc/cron.hourly 24 7 * * * root run-parts /etc/cron.daily 22 4 * * 0 root run-parts /etc/cron.weekly 42 4 1 * * root run-parts /etc/cron.monthly
高优先级的任务，他只会跟同级的任务轮流执行，如果高优先级的任务只有他一个，他会一直独霸CPU。
翻看目前关于 iOS 开发锁的文章，大部分都起源于 ibireme 的 《不再安全的 OSSpinLock》，我在看文章的时候有一些疑惑。这次主要想解决这些疑问:
嵌入式系统已经成为我们日常生活中的不可或缺的一部分，从智能手机到汽车控制系统，从家用电器到医疗设备，嵌入式系统无处不在。这些系统通常需要满足严格的时间限制，以便实时响应事件和传感器输入。为了满足这些要求，嵌入式开发者经常依赖于实时操作系统（RTOS），这些系统提供了一种有效的方式来管理系统资源和处理多任务。
我发现学习 RTOS 是学习 Linux 内核的好方法。大有弯道超车的可能。 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.3 FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理 一、 单任务系统（裸机） 主要是采用超级循环系统（前后台系统），应用程序是一个无限的循环，循环中调用
优先级反转问题的核心原因在于共享资源的访问规则，即共享资源只能被一个任务占用，被占用后其他任务不能强制使用这个资源。在优先级反转问题上，高优先级任务被低优先级任务阻塞是必定的，但被中优先级任务阻塞则是很无奈的。为了避免因为中优先级任务挟持低优先级任务从而阻塞高优先级任务的现象，可以采用一些必要的算法。
上述主要包含主任务和零空间任务。一般适用于七自由度机械臂的控制，更多的优先级任务分解会导致较大的计算量，对机械臂的控制系统要求也更高。对笛卡尔任务进行任务分层，主要是针对特定的对接任务优先保证主抓捕方向上相关的位置或姿态的任务精度控制，从而保证捕获目标的顺利进行。机械臂有充足的自由度完成高优先级任务；而次级任务 的任务精度是在保证高优先级任务精度下，机械臂尽可能完成次级任务；零空间的任务是在高优先级任务和次级任务均完成的情况下，在二者的零空间内进行机械臂的自运动构型调整。
setState 执行之后，会执行一个叫 enqueueSetState 的方法，这个主要作用是创建 Update 对象和发起调度，可以看下这个函数的逻辑
空间机器的连续路径规划主要涉及到基座姿态、机械臂末端位置或者姿态的规划，在此过程中，位置可以通过三维矢量唯一表示，因此对于机械臂末端位置的规划主要是针对三维向量坐标的规划，而对于姿态的规划，由于姿态表示的方法不唯一，因此会衍生出多种姿态规划方式。但是不管是针对位置以及姿态的规划或者插值，其相应的规划算法具有通用性。
setState 执行之后，会执行一个叫 enqueueSetState 的方法，这个主要作用是创建 Update 对象和发起调度，可以看下这个函数的逻辑，
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