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[干货]手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发

部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。

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ZFS是什么?使用ZFS的理由及特性介绍

Z 文件系统(Z File System)(ZFS)是由 Matthew Ahrens 和 Jeff Bonwick 在 2001 年开发的。ZFS 是作为 太阳微系统(Sun MicroSystem) 公司的 OpenSolaris 的下一代文件系统而设计的。在 2008 年,ZFS 被移植到了 FreeBSD 。同一年,一个移植 ZFS 到 Linux 的项目也启动了。然而,由于 ZFS 是 通用开发和发布许可证 (Common Development and Distribution License)(CDDL)许可的,它和 GNU 通用公共许可证 不兼容,因此不能将它迁移到 Linux 内核中。为了解决这个问题,绝大多数 Linux 发行版提供了一些方法来安装 ZFS。 在甲骨文公司收购太阳微系统公司之后不久,OpenSolaris 就闭源了,这使得 ZFS 的之后的开发也变成闭源的了。许多 ZFS 开发者对这件事情非常不满。 三分之二的 ZFS 核心开发者 ,包括 Ahrens 和 Bonwick,因为这个决定而离开了甲骨文公司。他们加入了其它公司,并于 2013 年 9 月创立了 OpenZFS 这一项目。该项目引领着 ZFS 的开源开发。 让我们回到上面提到的许可证问题上。既然 OpenZFS 项目已经和 Oracle 公司分离开了,有人可能好奇他们为什么不使用和 GPL 兼容的许可证,这样就可以把它加入到 Linux 内核中了。根据 OpenZFS 官网 的介绍,更改许可证需要联系所有为当前 OpenZFS 实现贡献过代码的人(包括初始的公共 ZFS 代码以及 OpenSolaris 代码),并得到他们的许可才行。这几乎是不可能的(因为一些贡献者可能已经去世了或者很难找到),因此他们决定保留原来的许可证。

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Linux 之父如何定义 Linux?

来源:马哥教育链接:https://mp.weixin.qq.com/s/wwBt5H68tHmf_lHXrd_eSQ本文是 Linus 写于 1991年10月10日LINUX是什么?LINUX是一个免费类unix内核,适用于386-AT计算机,附带完整源代码。主要让黑客、计算机科学学生使用,学习和享受。它大部分用C编写,但是一小部分是用gnu格式汇编,而且引导序列用的是因特尔086汇编语言。C代码是相对ANSI的,使用一些GNU增强特性(大多为 __asm__ 和 inline)。然而有很多可用于386电脑的unices,他们大部分要花很多钱,而且不附带源码。因此他们是使用计算机的理想选择,但是如果你想了解他们如何工作,那是不可能的。也有一些 Unix 是附带源码的。Minix,Andrew S. Tanenbaum编写的学习工具,已经在大学中作为教学工具使用了很多年了。BSD-386系统是附带源码的,但是有版权限制,而且要花很多钱(我记得起始价格为$995)。GNU内核(Hurd)将会是免费的,但是现在还没有准备好,而且对于了解和学习它们来说有点庞大。LINUX与Minix是最相似的,由于它很小而且不是非常复杂,因此易于理解(嗯…)。LINUX是基于Minix编写的,因此有相当多的相同点,任何Minix黑客在使用LINUX的时候都感觉非常熟悉。不过,没有在项目中使用Minix代码,因此Minix版权没有限制到这个新系统。它也是完全免费的,而且它的版权非常宽松。因此不像使用Minix,它不需要几兆字节大小的区别。LINUX版权虽然是免费的发布版,我还是从以下几个方面限制了LINUX的使用:你可以自由复制和重新发布源码和二进制,只要是:1. 完全开源。因此不能单独发布二进制,即使你只修改了一点。2. 你不能从发布版获取利益。事实上甚至“装卸费用”都是不被接受的。3. 你要保持完整的适当版权。· 根据需要你可能会修改源码,但是如果你发布了新系统的一部分(或者只有二进制),必须将新的代码包含进去。· 除了不包含版权的代码之外,你可能会做一些小的修改。这由你来定,但是如果能将相关内容或者代码告诉我,将不胜感激。对任何使用或者扩展系统的人来说,这应该足够宽松而不会引起任何担忧。如果你有朋友真的不想要源码,只想要一个能运行的二进制,你当然可以给他而不用担心我会起诉你。不过最好只在朋友之间这么做。LINUX运行所需的硬件/软件LINUX是在一个运行Minix的386-AT上开发的。由于LINUX是一个真正的操作系统,而且需要直接与硬件交互来做一些事情,你必须有一个非常相似的系统来让他顺利运行:· 386-AT(PS/2之类是不同的,不能正常运行)· VGA或者EGA屏幕硬件。· 标准AT硬盘接口,IDE盘可以运行(实际上我用的就是这个)。· 正常实模式BIOS。一些机器看起来是用虚-86模式运行启动程序,而且在这样的机器LINUX不会启动和正常运行。LINUX会发展成为一个自给自足的系统,现在需要Minix-386才能正常运行。你需要Minix让初始化启动文件系统,和编译OS二进制。在那之后LINUX是一个自给自足的系统,但是为了做文件系统检查(fsck)和修改之后重编译系统,推荐使用Minix。获取LINUXLINUX现在可以使用匿名ftp从‘nic.funet.fi’的‘/pub/OS/Linux’目录获取。这个目录包含操作系统的所有源码,还有一些二进制文件,因此你可以真正使用系统了。注意!二进制大多是GNU软件,而且版权比LINUX的严格(GNU非盈利性版权)。因此你不能在不发布他们源码的情况下重新发布他们,可以在/pub/GNU中找到。关于GNU非盈利性版权,从任何GNU软件包了解更多。此目录中各类文件如下:· linux-0.03.tar.Z–系统的完全源码,16位tar压缩文件格式。· Linux.tex–这个文件的LATEX源码。· bash.Z–在LINUX下运行的bash二进制文件。这个二进制文件应该放到预留给LINUX文件系统中的/bin/sh下(参见installation)。· update.Z–更新二进制文件,要放到/bin/update。· gccbin.tar.Z–GNU cc二进制文件需要由一个可运行的编译器。这个tar压缩包含有编译器,加载器,汇编程序和支持程序(nm,strip等)。它还包含一个小型的库,可用于大部分程序。· include.tar.Z–让gcc运行的必要include文件。· unistd.tar.Z–unistd库程序的源码(即系统调用接口)。通过这个你可以使用系统独立库源码编译一个大一些的库。· utilbin.tar.Z–各种GNU工具的二进制文件,包括GNU的fileutils,make和tar。也包含克隆emacs的uemacs。· README, RELNOTES-

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有关RAID我们需要了解的一些知识

RAID 技术相信大家都有接触过,尤其是服务器运维人员,RAID 概念很多,有时候会概念混淆。这篇文章为网络转载,写得相当不错,它对 RAID 技术的概念特征、基本原理、关键技术、各种等级和发展现状进行了全面的阐述,并为用户如何进行应用选择提供了基本原则,对于初学者应该有很大的帮助。 一、RAID概述 1988 年美国加州大学伯克利分校的 D. A. Patterson 教授等首次在论文 “A Case of Redundant Array of Inexpensive Disks” 中提出了 RAID 概念 [1] ,即廉价冗余磁盘阵列( Redundant Array of Inexpensive Disks )。由于当时大容量磁盘比较昂贵, RAID 的基本思想是将多个容量较小、相对廉价的磁盘进行有机组合,从而以较低的成本获得与昂贵大容量磁盘相当的容量、性能、可靠性。随着磁盘成本和价格的不断降低, RAID 可以使用大部分的磁盘, “廉价” 已经毫无意义。因此, RAID 咨询委员会( RAID Advisory Board, RAB )决定用 “ 独立 ” 替代 “ 廉价 ” ,于时 RAID 变成了独立磁盘冗余阵列( Redundant Array of Independent Disks )。但这仅仅是名称的变化,实质内容没有改变。   RAID 这种设计思想很快被业界接纳, RAID 技术作为高性能、高可靠的存储技术,已经得到了非常广泛的应用。 RAID 主要利用数据条带、镜像和数据校验技术来获取高性能、可靠性、容错能力和扩展性,根据运用或组合运用这三种技术的策略和架构,可以把 RAID 分为不同的等级,以满足不同数据应用的需求。 D. A. Patterson 等的论文中定义了 RAID1 ~ RAID5 原始 RAID 等级, 1988 年以来又扩展了 RAID0 和 RAID6 。近年来,存储厂商不断推出诸如 RAID7 、 RAID10/01 、 RAID50 、 RAID53 、 RAID100 等 RAID 等级,但这些并无统一的标准。目前业界公认的标准是 RAID0 ~ RAID5 ,除 RAID2 外的四个等级被定为工业标准,而在实际应用领域中使用最多的 RAID 等级是 RAID0 、 RAID1 、 RAID3 、 RAID5 、 RAID6 和 RAID10。   从实现角度看, RAID 主要分为软 RAID、硬 RAID 以及软硬混合 RAID 三种。软 RAID 所有功能均有操作系统和 CPU 来完成,没有独立的 RAID 控制 / 处理芯片和 I/O 处理芯片,效率自然最低。硬 RAID 配备了专门的 RAID 控制 / 处理芯片和 I/O 处理芯片以及阵列缓冲,不占用 CPU 资源,但成本很高。软硬混合 RAID 具备 RAID 控制 / 处理芯片,但缺乏 I/O 处理芯片,需要 CPU 和驱动程序来完成,性能和成本 在软 RAID 和硬 RAID 之间。   RAID 每一个等级代表一种实现方法和技术,等级之间并无高低之分。在实际应用中,应当根据用户的数据应用特点,综合考虑可用性、性能和成本来选择合适的 RAID 等级,以及具体的实现方式。 二、基本原理 RAID ( Redundant Array of Independent Disks )即独立磁盘冗余阵列,通常简称为磁盘阵列。简单地说, RAID 是由多个独立的高性能磁盘驱动器组成的磁盘子系统,从而提供比单个磁盘更高的存储性能和数据冗余的技术。 RAID 是一类多磁盘管理技术,其向主机环境提供了成本适中、数据可靠性高的高性能存储。 SNIA 对 RAID 的定义是 [2] :一种磁盘阵列,部分物理存储空间用来记录保存在剩余空间上的用户数据的冗余信息。当其中某一个磁盘或访问路径发生故障时,冗余信息可用来重建用户数据。磁盘条带化虽然与 RAID 定义不符,通常还是称为 RAID (即 RAID0 )。   RAID 的初衷是为大型服务器提供高端的存储功能和冗余的数据安全。在整个系统中, RAID 被看作是由两个或更多磁盘组成的存储空间,通过并发地在多个磁盘上读写数据来提高存储系统的 I/O 性能。大多数 RAID 等级具有完备的数据校验、纠正措施,从而提高系统的容错性,甚至镜像方式,大大增强系统的可靠性, Redundant 也由此而来。   这里要提一下 JBOD ( Just a Bunch of Disks )。最初 JBOD 用来表示一个没有控制软件提供协调控制的磁盘集合,这是 RAID 区别与 JBOD 的主要因素。目前 JBOD 常指磁盘柜,而不论其是否提供 RAID 功能。   RAID 的两个关键目标是提高数据可靠性和 I/O 性能。磁盘阵列中,数据分散在多个磁盘中,然而对于计算机系统

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【大数据】RAID介绍

1988 年美国加州大学伯克利分校的 D. A. Patterson 教授等首次在论文 “A Case of Redundant Array of Inexpensive Disks” 中提出了 RAID 概念 [1] ,即廉价冗余磁盘阵列( Redundant Array of Inexpensive Disks )。由于当时大容量磁盘比较昂贵, RAID 的基本思想是将多个容量较小、相对廉价的磁盘进行有机组合,从而以较低的成本获得与昂贵大容量磁盘相当的容量、性能、可靠性。随着磁盘成本和价格的不断降低, RAID 可以使用大部分的磁盘, “廉价” 已经毫无意义。因此, RAID 咨询委员会( RAID Advisory Board, RAB )决定用 “ 独立 ” 替代 “ 廉价 ” ,于时 RAID 变成了独立磁盘冗余阵列( Redundant Array of Independent Disks )。但这仅仅是名称的变化,实质内容没有改变。

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有关RAID我们需要了解的一些知识

RAID 技术相信大家都有接触过,尤其是服务器运维人员,RAID 概念很多,有时候会概念混淆。这篇文章为网络转载,写得相当不错,它对 RAID 技术的概念特征、基本原理、关键技术、各种等级和发展现状进行了全面的阐述,并为用户如何进行应用选择提供了基本原则,对于初学者应该有很大的帮助。 一、RAID概述 1988 年美国加州大学伯克利分校的 D. A. Patterson 教授等首次在论文 “A Case of Redundant Array of Inexpensive Disks” 中提出了 RAID 概念 [1] ,即廉价冗余磁盘阵列( Redundant Array of Inexpensive Disks )。由于当时大容量磁盘比较昂贵, RAID 的基本思想是将多个容量较小、相对廉价的磁盘进行有机组合,从而以较低的成本获得与昂贵大容量磁盘相当的容量、性能、可靠性。随着磁盘成本和价格的不断降低, RAID 可以使用大部分的磁盘, “廉价” 已经毫无意义。因此, RAID 咨询委员会( RAID Advisory Board, RAB )决定用 “ 独立 ” 替代 “ 廉价 ” ,于时 RAID 变成了独立磁盘冗余阵列( Redundant Array of Independent Disks )。但这仅仅是名称的变化,实质内容没有改变。   RAID 这种设计思想很快被业界接纳, RAID 技术作为高性能、高可靠的存储技术,已经得到了非常广泛的应用。 RAID 主要利用数据条带、镜像和数据校验技术来获取高性能、可靠性、容错能力和扩展性,根据运用或组合运用这三种技术的策略和架构,可以把 RAID 分为不同的等级,以满足不同数据应用的需求。 D. A. Patterson 等的论文中定义了 RAID1 ~ RAID5 原始 RAID 等级, 1988 年以来又扩展了 RAID0 和 RAID6 。近年来,存储厂商不断推出诸如 RAID7 、 RAID10/01 、 RAID50 、 RAID53 、 RAID100 等 RAID 等级,但这些并无统一的标准。目前业界公认的标准是 RAID0 ~ RAID5 ,除 RAID2 外的四个等级被定为工业标准,而在实际应用领域中使用最多的 RAID 等级是 RAID0 、 RAID1 、 RAID3 、 RAID5 、 RAID6 和 RAID10。   从实现角度看, RAID 主要分为软 RAID、硬 RAID 以及软硬混合 RAID 三种。软 RAID 所有功能均有操作系统和 CPU 来完成,没有独立的 RAID 控制 / 处理芯片和 I/O 处理芯片,效率自然最低。硬 RAID 配备了专门的 RAID 控制 / 处理芯片和 I/O 处理芯片以及阵列缓冲,不占用 CPU 资源,但成本很高。软硬混合 RAID 具备 RAID 控制 / 处理芯片,但缺乏 I/O 处理芯片,需要 CPU 和驱动程序来完成,性能和成本 在软 RAID 和硬 RAID 之间。   RAID 每一个等级代表一种实现方法和技术,等级之间并无高低之分。在实际应用中,应当根据用户的数据应用特点,综合考虑可用性、性能和成本来选择合适的 RAID 等级,以及具体的实现方式。 二、基本原理 RAID ( Redundant Array of Independent Disks )即独立磁盘冗余阵列,通常简称为磁盘阵列。简单地说, RAID 是由多个独立的高性能磁盘驱动器组成的磁盘子系统,从而提供比单个磁盘更高的存储性能和数据冗余的技术。 RAID 是一类多磁盘管理技术,其向主机环境提供了成本适中、数据可靠性高的高性能存储。 SNIA 对 RAID 的定义是 [2] :一种磁盘阵列,部分物理存储空间用来记录保存在剩余空间上的用户数据的冗余信息。当其中某一个磁盘或访问路径发生故障时,冗余信息可用来重建用户数据。磁盘条带化虽然与 RAID 定义不符,通常还是称为 RAID (即 RAID0 )。   RAID 的初衷是为大型服务器提供高端的存储功能和冗余的数据安全。在整个系统中, RAID 被看作是由两个或更多磁盘组成的存储空间,通过并发地在多个磁盘上读写数据来提高存储系统的 I/O 性能。大多数 RAID 等级具有完备的数据校验、纠正措施,从而提高系统的容错性,甚至镜像方式,大大增强系统的可靠性, Redundant 也由此而来。   这里要提一下 JBOD ( Just a Bunch of Disks )。最初 JBOD 用来表示一个没有控制软件提供协调控制的磁盘集合,这是 RAID 区别与 JBOD 的主要因素。目前 JBOD 常指磁盘柜,而不论其是否提供 RAID 功能。   RAID 的两个关键目标是提高数据可靠性和 I/O 性能。磁盘阵列中,数据分散在多个磁盘中,然而对于计算机系统

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