list_head controls:记录该声卡下所有的控制单元的链表 void *private_data:声卡的私有数据，可以在创建声卡时通过参数指定数据的大小 二、声卡的建立流程： 2.1.1....第二步，创建声卡的芯片专用数据: 声卡的专用数据主要用于存放该声卡的一些资源信息，例如中断资源、io资源、dma资源等。...第四步，创建声卡的功能部件（逻辑设备），例如PCM，Mixer，MIDI等: 这时候可以创建声卡的各种功能部件了，还记得开头的snd_card结构体的devices字段吗？...三、snd_card_create()： 这个接口在新的Linux内核里面可能找不到，这里我们主要是学习思想！ snd_card_create()在/sound/core/init.c中定义。...class将会出现在文件系统的/sys/class/sound/下面，并且，sound_devnode()也决定了相应的设备节点也将会出现在/dev/snd/下面。
我们知道，asoc框架里面主要包含machine codec platform 这三大部分: machine：单板相关内容，表明声卡中所用的主芯片（Platform是指Soc）、编解码芯片(codec)...但是有些场合，我们是不需要一个“真实”的 codec 做处理的，例如蓝牙通话，这时候只要一个虚拟声卡即可。...这里提供一个虚拟声卡的驱动： /* * Driver for generic Bluetooth SCO link * Copyright 2011 Lars-Peter Clausen <lars...* */ #include #include #include #include...关于simple-card里的描述，差不多可以归纳为： simple-audio-card,name：用户指定的音频声卡名称。
全志平台Tina 系统USB声卡支持 USB声卡的支持由Alsa本身进行支持，我们只需要确保芯片的USB协议支持声音传输即可。目前已在R16，R18，R40平台正式测试过，均支持。...插入USB声卡设备后，通过检查节点确定是否正确读取，之后使用alsa-utils进行录音或播放测试 【步骤分析】 首先编译USB声卡驱动，执行 make kernel_menuconfig： 在Device...driver---> sound card support---->Advanced Linux Sound Architecture下选择USB Sound Devices: 编译烧录后在系统中执行...cat /proc/asound/cards, 查看是否生成USB 声卡 如图，声卡1中的Device即插入的USB录音设备。...若录音或播放结果正常，则USB声卡支持成功。
一、系统环境 操作系统: ubuntu 18.04 64位 二、查看系统有哪些声卡可用(麦克风和扬声器) 当系统下存在多个麦克风或者扬声器的时候，配置默认的设备是很有必要的。...2.1 运行alsamixer命令，打开图形界面 wbyq@wbyq:~$ alsamixer 打开图形界面之后，按下F6，即可查看系统默认的声卡。...四、测试声卡设备是否正常(录音和放音) 4.1 使用系统默认声卡录音和放音 wbyq@wbyq:~$ arecord -d 10 test.wav 正在录音 WAVE 'test.wav' : Unsigned...使用aplay -l和arecord -l命令可以查看系统的录音设备列表和扬声器设备列表。 为了测试当前我在电脑上插入了一个USB声卡设备。...查看系统支持的声卡详细信息： wbyq@wbyq:~$ aplay -L null Discard all samples (playback) or generate zero samples
每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。...在嵌入式系统中，通常不会像图2.1中这么复杂，大多数情况下是一个声卡，一个pcm实例，pcm下面有一个playback和capture stream，playback和capture下面各自有一个substream...，这个回调函数会在声卡的注册阶段被调用。...以上代码我们可以看出，对于一个pcm设备，可以生成两个设备文件，一个用于playback，一个用于capture，代码中也确定了他们的命名规则： playback -- pcmCxDxp，通常系统中只有一各声卡和一个...pcm，它就是pcmC0D0p capture -- pcmCxDxc，通常系统中只有一各声卡和一个pcm，它就是pcmC0D0c snd_pcm_f_ops，snd_pcm_f_ops是一个标准的文件系统
如果声卡中有不止一个codec，每个codec中有相同名字的control，这时我们可以通过index来区分这些controls。当index为0时，则可以忽略这种区分策略。...snd_ctl_add则把该control绑定到声卡对象card当中。...八、Control设备的建立： Control设备和PCM设备一样，都属于声卡下的逻辑设备。...详细的创建过程可以参考本博的另一篇文章：Linux音频驱动之三：PCM设备的创建。下面我们只讨论有区别的地方。...所以我们无需显式地创建control设备，只要建立声卡，control设备被自动地创建。 和pcm设备一样，control设备的名字遵循一定的规则：controlCxx，这里的xx代表声卡的编号。
这种方法有几个优点： 它是非破坏性的——它不会改变主机系统的硬盘驱动器或安装的操作系统，要恢复正常操作，您只需移除“Kali Live”USB 驱动器并重新启动系统。...你需要什么 一个验证你会在运行它的操作系统的最新卡利构建图像的适当ISO映像的副本：看到细节下载官方卡利Linux映像。...如果您在 Linux 下运行，则可以使用dd预先安装的命令或使用Etcher。 USB 拇指驱动器，4GB 或更大。（具有直接 SD 卡插槽的系统可以使用类似容量的 SD 卡。步骤相同。）...Kali Linux Live USB 安装程序 此过程的具体细节取决于您是在Windows、Linux还是macOS/OS X系统上执行此操作。...在 Linux 上创建可引导 Kali USB 驱动器（DD 状态） 或者，还有一些其他选项可用于成像。 第一个选项是dd带有状态指示器。但是，这仅适用于较新的系统。
在ASoc出现之前，内核对于SoC中的音频已经有部分的支持，不过会有一些局限性： Codec驱动与SoC CPU的底层耦合过于紧密，这种不理想会导致代码的重复，例如，仅是wm8731的驱动，当时Linux...二、硬件架构： 通常，就像软件领域里的抽象和重用一样，嵌入式设备的音频系统可以被划分为板载硬件（Machine）、Soc（Platform）、Codec三大部分，如下图所示： Machine 是指某一款机器...三、软件架构： 在软件层面，ASoC也把嵌入式设备的音频系统同样分为3大部分，Machine，Platform和Codec。...ASoC的工作机理，必须要理解这一系列数据结构之间的关系和作用，下面的关系图展示了ASoC中重要的数据结构之间的关联方式： 图4.1 Kernel-2.6.35-ASoC中各个结构的静态关系 ASoC把声卡实现为一个
本节学习目的 1)分析Linux中的OSS声卡系统 2)移植wm9876声卡 3)使用madplay应用程序播放mp3 1.声音三要素 采样频率 音频采样率是指录音设备在一秒钟内对声音信号的采样次数,...本节的WM8976的MODE脚接的高电平,所以是3线控制 3.接下来便来分析linux内核的声卡系统 在linux声卡中存在两种声卡系统，一种是OSS（开放声音系统），一种是ALSA（先 进Linux声音架构...本节系统以OSS(Open Sound System)为例 , 内核以linux-2.6.22.6版本为例,位于:linux-2.6.22.6\sound\Sound_core.c 3.1首先进入入口函数...是因为, 当注册声卡系统的驱动后，才会有设备节点，此时这里的代码是没有驱动的,后面会分析到 3.2 再来看看“sound”字符设备的file_perations: ?...open(),里面是通过次设备号来调用__look_for_unit()函数,找到chains[chain]数组里的驱动声卡sound_unit结构体,然后来替换系统声卡的file_operations
1 半闭环控制系统原理 对于半闭环系统，上位机不参与对电机的闭环控制。即上位机只需要发送位置指令给驱动器。...由此可知，对于驱动器和上位机之间的反馈信号并不是必须要连接的信号线。但是对于数控系统控制工作台运动只是一方面，系统还需要对数控加工进行监控并在有误差时及时报警。...2 位置模式下驱动器的必要接线 在半闭环控制系统中，位置模式下驱动器X4口（MINAS-A5）根据其控制原理至少需要接入如下三种信号： (1) 上位机的脉冲信号； (2) 伺服使能(SRV-ON)信号；...当系统上电后，对于驱动器来说，完成上电初始化后，可以正常运行时，其输出信号中的SRV-RDY会给上位机一个低电平（0V），这样数控系统会由其输入输出口Y0.2（伺服运行允许）给驱动器的使能信号引脚29脚...image.png 6 驱动器其他控制模式接线方法 驱动器还有其他控制模式，其接线和位置模式原理相近，首先需要考虑到系统的控制方式，比如是闭环还是开环控制；其次需要了解不同运行模式下驱动器需要什么样的控制量
一、环境介绍 系统: 虚拟机运行ubuntu18.04 (64位) 声卡: 电脑自带声卡 二、安装alsa-lib库 参考文章： https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497.../article/details/104916277 三、参考代码：从声卡获取PCM数据，实现录音功能 下面代码在命令行通过gcc编译运行： 读取声卡数据，保存为文件，结束录音可以按下Ctrl+C即可结束.../* 进行音频采集，采集pcm数据并直接保存pcm数据 音频参数： 声道数： 1 采样位数： 16bit、LE格式 采样频率： 44100Hz 运行示例: $ gcc linux_pcm_save.c...，实现声音播放功能 下面代码在命令行通过gcc编译运行： 读取文件PCM音频数据，写入到声卡进行播放，结束播放可以按下Ctrl+C即可结束。.../* 进行音频采集，读取存放pcm数据的文件通过声卡进行播放 音频参数： 声道数： 1 采样位数： 16bit、LE格式 采样频率： 44100Hz 运行示例: $ gcc linux_pcm_save.c
您可能已经知道，Gnome磁盘是用于管理磁盘驱动器和介质的图形工具。它提供了必要的实用程序和应用程序来处理您的存储设备。默认情况下，所有GNOME桌面Linux版本都预装了GNOME磁盘。...在Arch Linux及其衍生版本上： $ sudo pacman -S gnome-disk-utility 在Debian，Ubuntu上： $ sudo apt install gnome-disk-utility...sudo dnf install gnome-disk-utility 在SUSE/openSUSE上： $ sudo zypper in gnome-disk-utility 安装完成后，将USB驱动器插入系统...现在，我们已经从可启动的USB驱动器成功创建了ISO镜像。使用新创建的系统引导系统，以检查ISO镜像是否真正起作用。 ? 我在VirtualBox上测试了ISO，它起作用了！！...您可能需要找到合适的应用程序以将其转换为ISO格式以启动系统。 现在，您有了实际的ISO镜像。就像我说的那样，这在丢失ISO镜像的情况下会很有用。
NanoPC-T4/zh#.E4.BD.BF.E7.94.A8Qt.E7.A1.AC.E8.A7.A3.E6.92.AD.E6.94.BE.E5.99.A8.E6.92.AD.E6.94.BE 二、情况说明 系统存在多个麦克风...目前需要指定特定的设备作为系统的默认音频输入或者输出设备。...禁止之后，通过QT代码获取默认的扬声器设备，发现只能获取耳机孔，因为其他设备被关闭了 设置开机自动启动服务： 通过pavucontrol命令 打开的界面，可以配置指定的声卡功能：比如、只能录音、只能放音...注意：pavucontrol命令 设置只有当前有效，不会保存，也就是说系统重启之后，就会恢复默认设置。
一、环境介绍 系统: ubuntu18.04 (64位) 声卡: 电脑自带 二、功能介绍 通过alsa-lib库读取电脑声卡的PCM数据保存到文件。...在ubuntu系统上安装alsa-lib库方法: sudo apt-get install libasound2-dev 如果是在其他发行版linux系统上或者需要在嵌入式linux系统上使用alsa-lib...开源ALSA架构的官网地址：https://www.alsa-project.org/wiki/Main_Page 三、获取本机可用的声卡设备 获取声卡可以使用arecord -L命令。...在ubuntu系统下如果没有这个命令，直接根据提示安装一个即可。 示例: 一般 hw:0 或者 default 表示默认声卡设备。...wbyq@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/linux_pcm_save$ arecord -L default Playback/recording
我了解到，NVMe 驱动器消耗的电力更少，而提供的数据访问速度甚至比 SATA 的 SSD 驱动器快得多。...这很有趣，但我想知道更多关于我的特定 NVMe 驱动器的信息，我想知道它们与其他驱动器有何区别。我可以安全地擦除驱动器吗？我怎样才能检查它的完整性？...例如，在 Fedora、CentOS 或类似系统上： $ sudo dnf install nvme-cli 在 Debian、Mint、Elementary 和类似系统上: $ sudo apt install...nvme-cli 探索 NVMe 驱动器 在安装 nvme-cli 后，我想探索我的驱动器。...格式化一个 NVMe 驱动器 你可以用 nvme-cli 格式化一个 NVMe 驱动器，但要注意。这将删除驱动器上的所有数据！
在大多数的计算机系统上，Linux 或者是其它，当你插入一个 USB 设备时，你会注意到一个提示驱动器存在的警告。...一个简单的方法用来列出连接到你 Linux 系统上的块设备就是使用 lsblk （list block devices）命令： NAME MAJ:MIN RM SIZE...尽管有这种特殊的情况存在，还是仍然有很多文件系统可以使用，选择哪个取决于驱动器的用途。如果你希望你的驱动器兼容多个系统，那么你唯一的选择是 exFAT 文件系统。...Linux 中常见的文件系统是 ext4。但对于便携式的设备来说，这可能是一个麻烦的文件系统，因为它保留了用户的权限，这些权限通常因为计算机而异，但是它通常是一个可靠而灵活的文件系统。...使用桌面工具 很高兴知道了在只有一个 Linux shell 的时候如何操作和处理你的块设备，但是，有时候你仅仅是想让一个驱动器可用，而不需要进行那么多的检测。
它被设计为替换存储单个文件不能超过 4G 的老旧的 32 位 FAT32 文件系统。 exFAT 文件系统被 Windows 和 macOS 操作系统的最新版本所支持。...Ubuntu，像其他的主要 Linux 发行版一样，就像其他大部分主流 Linux 发行版一样，默认不支持有专利的 exFAT 文件系统。...同样的指令适合于 Ubuntu 16.04 和其他基于 Ubuntu 的发行版，包括 Kubuntu, Linux Mint 和 Elementary OS。...一、如何在 Ubuntu Linux 上挂载 exFAT 磁盘驱动器 想要在 Ubuntu 上挂载 exFAT 文件系统，你需要安装免费的 FUSE exFAT 模块和工具，它们为 Unix 类的系统提供完成功能的...USB 磁盘驱动器将会在你插入的时候，自动挂载，但是万一自动挂载失败，你将需要手动去挂载磁盘驱动器。
0015 系统找不到指定的驱动器。0016 无法删除该目录。0017 系统无法将文件移到其他磁盘驱动器上。0018 没有其他文件。0019 媒体写保护。0020 系统找不到指定的设备。...0135 试图在已经替换的驱动器上使用 JOIN 或 SUBST 命令。0136 系统试图删除尚未连接的驱动器的 JOIN。0137 系统试图删除尚未替换的驱动器的替换项。...0138 系统试图将驱动器连接到已连接的驱动器下的目录。0139 系统试图将驱动器替换成已替换的驱动器下的目录。0140 系统试图将驱动器连接到已替换的驱动器的一个目录中。...0141 系统试图将驱动器替换成到已连接的驱动器下的目录。0142 此时系统无法运行 JOIN 或 SUBST。0143 系统无法将驱动器连接到或替换成同一驱动器下的目录。...打开超线程功能的基本要求是cpu及芯片组支持超线程技术，且bios及操作系统对超线程也要支持。打开hyper threading时，操作系统建设使用win xp或linux 2.4。
Linux命令基础知识 linux命令是对Linux系统进行管理的命令。...对于Linux系统来说，无论是中央处理器、内存、磁盘驱动器、键盘、鼠标，还是用户等都是文件，Linux系统管理的命令是它正常运行的核心。...上一篇：openEuler操作系统入门 使用Linux命令行 命令行更高效： Linux系统中使用键盘操作速度要比鼠标更快。...Linux系统基础命令 登录命令1：login login的作用是登录系统，使用权限是所有用户。...Linux文件目录结构 在Linux操作系统中，一切皆是文件 Linux的文件目录结构是树形，“/”称为根目录 [root@localhost ~]# ls / bin dev home lib64
例如，在 Fedora、CentOS 或类似系统上： $ sudo dnf install nvme-cli 在 Debian、Mint、Elementary 和类似系统上: $ sudo apt install...nvme-cli 探索 NVMe 驱动器 在安装 nvme-cli 后，我想探索我的驱动器。...列出所有的 NVMe 驱动器 sudo nvme list 命令列出你机器上所有的 NVMe 设备和命名空间。我用它在 /dev/nvme0n1 找到了一个 NVMe 驱动器。...格式化一个 NVMe 驱动器 你可以用 nvme-cli 格式化一个 NVMe 驱动器，但要注意。这将删除驱动器上的所有数据！...安全地擦除 NVMe 驱动器 当你准备出售或处理你的 NVMe 电脑时，你可能想安全地擦除驱动器。这里的警告与格式化过程中的警告相同。首先要备份重要的数据，因为这个命令会删除这些数据！
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