首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

智能小车设计规划_智能循迹避障小车设计

该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车,在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转,停止。软件采用移植性较好的c语言编写,通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制,并将所扫描的信息路线传输给服务器,终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。

04

这款无源数字式红外传感器,能进行自我“智能”供电调节 | 黑科技

此款传感器将会帮助众多行业解决电力浪费和电池寿命过短的问题。 近日,在为美国国防部高级研究计划局(DAPRA)项目做研究的美国东北大学研究团队推出了一款新型的传感器,该传感器可以在信号传输间断期间停止耗电,实现自我休息。 据了解,目前,最先进的传感器使用的都是有源电子元件来实现信号的检测,而且即使在没有信号传输的状态下,它们也会不断消耗电力,这极大地限制了传感器的使用寿命,因此间接阻碍了物联网的发展。 而这款红外数字化传感器将打破这一瓶颈,让其更加智能。它是通过检测红外线来实现对自身的开启,虽然人眼看不见红

00

树莓派综合项目2:智能小车(六)黑线循迹

阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。   本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,放射出的红外线被物体反射后,被红外接收器接收,并输出信号给树莓派处理,再对电机驱动模块进行控制,实现通过对黑线和小车位置的判断,控制小车沿黑线行进。   这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人,比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。

03
领券