---- 2.设备树的的组成和结构 设备树可以描述的信息包括了 1. CPU的数量和类别、 2. 内存基地址和大小、 3. 总线和桥、 4. 外设连接、 5....需要注意的是，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器 2.1设备树的组成 设备树包含了DTC(device tree compiler) , DTS(device...设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性 1....unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
在没有设备树的时候Linux是通过大量的arch/arm/mach-xxx 和arch/arm/plat-xxx文件夹来描述对应平台的板机信息。...从此以后 ARM社区就引入了PowerPC等架构已经采用的设备树(Flattened Device Tree),将这些描述板机硬件信息的内容都从Linux中分离出来，用一个专属的文件格式来描述，这个专属的文件就叫做设备树...一般用.dts描述板机信息（也就是开发板上有多少个IIC设备、SPI设备等），dtsi描述SOC级信息（也就是SOC有几个CPU、主频是多少、多少个外设控制寄存器信息等）。...“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备...在图片中，树的主干就是系统总线，IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的，并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...设备树框架 设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。...Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS，比如bootloader传递内核启动参数给内核 引用 当我们找一个节点的时候...下面的例子中就是直接引用了dtsi中的一个节点，并向其中添加/修改新的属性信息 KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的"compatible"这个属性查找设备节点...ARM设备树专题 设备树（上） Linux ARM设备树专题 设备树（下）
Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。...设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...，将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...设备树里记录的是“资源”，比如我们要点亮led，就可以增加一个led的节点，把led相关的寄存器放在这个节点里。...这样我们的设备树文件就写好了，参照上一节的做法，我们修改完设备树文件，然后进行编译，将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件，然后重启开发板即可。...设备树文件写好了，接下来就是写驱动文件了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。...如果硬件资源发生了改变，我们只需要修改设备文件就行了，但是这样还不够好，如果有非常多的设备，就要写非常多的设备文件，这些文件非常庞大，导致Linux内核非常臃肿。...在Linux内核里有设备树文件，路径是 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 来看一下设备树文件的格式： Devicetree node格式: [...5、reg属性 属性值类型：地址、长度数据对 reg属性描述设备资源在其父总线定义的地址空间内的地址。通常情况下用于表示一块寄存器的起始地址（偏移地址）和长度， 在特定情况下也有不同的含义。...以上就是我们今天设备树的所有内容。总结一下，主要是讲了为什么要有设备树，设备树文件的结构是怎样的，如何从设备树文件中获取节点信息，包括查找节点，获取节点属性，以及内存映射等，最后讲了编译设备树。
设备树（Device Tree）基本概念及作用 在内核源码中，存在大量对板级细节信息描述的代码。...simplifying hardware probing.”开源文档中对设备树的描述是，一种描述硬件资源的数据结构，它通过bootloader将硬件资源传给内核，使得内核和硬件资源描述相对独立(也就是说...另外，设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述，它只描述用于控制该热插拔设备的控制器。...设备树中dts、dtsi文件的基本语法 DTS的基本语法范例，如图3-1 所示。 它包括一系列节点，以及描述节点的属性。 “/”为root节点。...Header 在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相关定义 4.2.device-tree structure 设备树结构块是一个线性化的结构体，是设备树的主体，以节点的形式保存了主板上的设备信息
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI...树的主干就是系统总线，IIC 控制器、GPIO 控制器、SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。...4.2 设备节点 设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，叫做设 备节点，每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键—值对。...绑定信息文档 设备树是用来描述板子上的设备信息的，不同的设备其信息不同，反映到设备树中就是属性不同。那么我们在设备树中添加一个硬件对应的节点的时候从哪里查阅相关的说明呢？
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...1、设备树原始 dtb 格式 在如下目录，fdt 就是我们的 设备树*.dtb文件 /sys/firmware/fdt //原始dtb文件 执行以下指令可看 hexdump -C /sys/...反编译也是这个工具，反编译后可以看到方便查看的设备树，字符串会恢复，数字会变成十六进制格式。...系统中所有的 platform_device, 有来自设备树的, 也有来有 .c 文件中注册的。...对于来自设备树的 platform_device,可以进入 /sys/devices/platform/设备名>/of_node 查看它的设备树属性。
设备树是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenFirmware（OF）。...1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS：.dts文件是设备树的源文件。...(3) DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它可以被linux内核解析。 2....DTS语法 2.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为 .dtsi；同时也可以像C 语言一样包含 .h头文件；例如：（代码来源 linux-4.15/arch...设备树语法规范 (2) 设备节点的结构图如下： 作者：疯狂写Bug 侵权删 【转自 一口linux】 5T技术资源大放送！
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中，会将DTB二进制文件加载进内存，并将device tree展开，通过深度遍历整棵树，填充每个节点和属性...early_init_dt_alloc_memory_arch);unittest_unflatten_overlay_base(); 2 通过device_node, 创建/sys/firmware/devicetree/base, root@Linux...device-treelrwxrwxrwx 1 root root 29 Mar 1 07:54 /proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/baseroot@Linux...:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final Device treedtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base/ -o linux_board.dts...memory_dev_init();node_dev_init();container_dev_init();init_irq_proc();do_ctors();do_initcalls();3 do_initcalls是Linux
一、SPI协议 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class，设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解，spi设备驱动注册，匹配的...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点，第一个是spi通信的数据结构体数据保存，第二个是设备节点的注册，第三个是设置spi速率。
7、clock控制器和clock使用情况 它基本就是一棵电路板上的CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device...、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应设备 2....所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....在linux kernel中，扩展名是dts的文件就是描述硬件信息的device tree source file，在dts文件中，一个node被定义成： [label:] node-name[@unit-address...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。 下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。
一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。...我们再来复习一下，整个中断树的最底层是中断产生设备(也可能是从interrupt nexus节点)，中断产生设备用interrupts属性描述他能产生的中断。...根据中断树的特性，一个设备树中是有可能有多个中断树的。 以上是中断在设备树中如何描述的规则，听起来是挺复杂的，但只要理解了就很简单，为了帮助理解我们举一个实际的例子。...在pcie@1,0节点下边没有子节点，且也没有节点的interrupt-parent属性指向pcie@1,0节点，所以从设备树上看不到该interrupt domain下的中断产生设备，可能的原因是这些中断产生设备软件可以动态识别所以不需要设备树描述...一句话描述就是pcie@1,0下的所有中断都映射到gic，GIC_SPI类型的第29号中断，触发类型为高电平触发。这个例子说明在中断树的最下边可以是interrupt nexus节点。
1.模块三要素 用到的头文件 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> （1）初始化模块 int __init led_init(void...结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一） （1）构建platform_driver结构体 const struct of_device_id led_dt_table...用到的头文件 #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR...unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include linux/device.h> （1）创建class #...); （3）注销设备节点 device_destroy(cls, devno); （4）注销class class_destroy(cls); 5.设备树 / { …… leds {
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...为了理解设备树的出现的好处，先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。...设备树的文件结构和剖析 设备树和设备树之间到底是什么关系，有着哪些依赖和联系，先看下设备树之间的关系图： ?...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...文档是对各种 node 的描述，位于内核 documentation/devicetree/bingdings/arm/ 下，脚本就是设备树 dts，代码就是你要写的设备代码，一般位于 arch/arm
《基本概念》 我们将以一个简单机开始，然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树，来了解如何使用设备树。...如果该节点描述的设备有一个地址的话就还应该加上设备地址（unit-address）。通常，设备地址就是用来访问该设备的主地址，并且该地址也在节点的 reg 属性中列出。...现在这棵树还是无效的，因为它缺少关于设备之间互联的信息。稍后将添加这些信息。 在这颗树中，应该注意这些事情： 1.每个设备节点都拥有一个 compatible 属性。...为了得到一个内存映射地址，设备树必须指定从一个域到另一个域地址转换方法，而 ranges 属性就为此而生。 下面就是一个添加了 ranges 属性的示例设备树。...新设备的 binding 存档在本 wiki 中。请查看主页上的文档格式描述和审核流程。
既然关于设备树我们已经有所了解了，那么我们就从以下所示新增加的节点来介绍 PCI 主桥。..."; reg = ; interrupts = ; bus-ranges = ; }; PCI 地址转换 类似于前面所描述的本地总线...然而，每个 PCI 插槽或设备通常会连接到中断控制器上不同的输入端。所以设备树需要一种能将各个 PCI 中断信号映射到中断控制器的途径。...#interrupt-cells、interrupt-map 和 interrupt-map-mask 属性就被用来描述这个中断映射。...这里所描述的中断映射并不仅仅局限于 PCI 总线，事实上，任何节点都可以指定复杂的中断映射，但 PCI 是最常见的情况。
最近一段时间可以说是又重操旧业了，回到过去的底层驱动开发，当然过段时间还是会回到Linux应用开发的。...所以现状基本上天天都在Linux内核以及Linux驱动打交道；当前很多驱动都是现成的，设备树的适配工作成为驱动工程师的必备技能之一，所以我们有必要来详细学习一下，以下是我学习韦东山老师的设备树教程自己做的一些笔记...： 1、为什么叫设备树？...1.1、如何描述这棵设备树？...但是在设备树里，它可以用来描述一段空间。反正对于 ARM 系统，寄存器和内存是统一编址的，即 访问寄存器时用某块地址，访问内存时用某块地址，在访问方法上没有区别。
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