前言 我们可以使用BPF对Linux内核进行跟踪，收集我们想要的内核数据，从而对Linux中的程序进行分析和调试。...与其它的跟踪技术相比，使用BPF的主要优点是几乎可以访问Linux内核和应用程序的任何信息，同时，BPF对系统性能影响很小，执行效率很高，而且开发人员不需要因为收集数据而修改程序。...print_function from bcc import BPF from time import sleep # define BPF program bpf_program = """ #include linux...master/INSTALL.md bcc程序编写指导手册 https://github.com/iovisor/bcc/blob/master/docs/reference_guide.md 参考书《Linux...内核观测技术 BPF》 本文来源于陈莉君老师“Linux内核之旅”。
前言我们可以使用BPF对Linux内核进行跟踪，收集我们想要的内核数据，从而对Linux中的程序进行分析和调试。...与其它的跟踪技术相比，使用BPF的主要优点是几乎可以访问Linux内核和应用程序的任何信息，同时，BPF对系统性能影响很小，执行效率很高，而且开发人员不需要因为收集数据而修改程序。...print_functionfrom bcc import BPFfrom time import sleep# define BPF programbpf_program = """#include linux
这要归功于 uprobes ，Linux 3.5 新增的特性，详见Linux uprobes: User-Level Dynamic Tracing 。.../x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007f25f21f1000) libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6...动态追踪技术合辑 How Linux Works（一）：How the Linux Kernel Boots How Linux Works（二）：User Space & RAM 动态追踪技术（一）：...简介| @RiboseYim 译 动态追踪技术（二）：strace+gdb 溯源 Nginx 内存溢出异常 动态追踪技术（三）：Tracing your kernel Functions!...| @RiboseYim 译 动态追踪技术（四）：基于 Linux bcc/BPF 实现 Go 程序动态追踪 参考文献 Linux MySQL Slow Query Tracing with bcc/BPF
虽然直到今天，DTrace 本身依然无法在 Linux 中运行，但它同样对 Linux 动态追踪产生了巨大的影响。...很多工程师都尝试过把 DTrace 移植到 Linux 中，这其中，最著名的就是 RedHat 主推的 SystemTap。...这些探针，实际上也就是各种动态追踪技术所依赖的事件源。 动态追踪的事件源 根据事件类型的不同，动态追踪所使用的事件源，可以分为静态探针、动态探针以及硬件事件等三类。...动态追踪机制 而在这些探针的基础上，Linux 也提供了一系列的动态追踪机制，比如 ftrace、perf、eBPF 等。 ftrace 最早用于函数跟踪，后来又扩展支持了各种事件跟踪功能。...在 eBPF 出现之前，SystemTap 是 Linux 系统中，功能最接近 DTrace 的动态追踪机制 所以，从稳定性上来说，SystemTap 只在 RHEL 系统中好用，在其他系统中则容易出现各种异常问题
本文简单分享一下内核的静态追踪技术的实现。追踪，其实就是收集代码在执行时的一些信息，以便协助排查问题。...1.1 使用 include/trace/events/subsys.h #include linux/tracepoint.h>DECLARE_TRACE(subsys_eventname,...我们可以看到插桩的这种机制是一种静态的机制，我们通常需要依赖当前版本的内核所支持的桩，从而获得对应的信息，但其实内核也提供了动态追踪的能力，可以实现热插拔获取信息的能力。...总的来说，Linux 下的追踪技术多种多样，虽然非常复杂，但是上层也提供了各种更方便的工具，这些能力是我们深入排查问题的利器。
提到如何动态追踪进程中的系统调用，相信大家第一时间都能想到 strace，它的基本用法非常简单，非常适合用来解决 “为什么这个软件无法在这台机器上运行？” 这类问题。...但如果需要分析线上服务 （特别是延迟敏感型）的某些系统调用的延迟时，strace 则不那么合适，因为它引入的开销会非常大，从性能分析大师 Brendan Gregg 的测试结果得知，被 strace 追踪的目标进程的运行速度会降低...Perf 众所周知，perf 是 Linux 系统下非常强大的性能工具，由 Linux 内核开发人员在不断演进和优化。...内核事件等通用功能外，perf 还提供了其他“子模块”，比如 sched 分析调度器，timechart 根据负载特征可视化系统行为，c2c 分析可能存在的 false sharing （RedHat 在大量 Linux
前言：之前的文章介绍了基于 tracepoint 静态追踪技术的实现，本文再介绍基于 kprobe 的动态追踪即使的实现。同样，动态追踪也是排查问题的利器。...kprobe 是内核提供的动态追踪技术机制，它允许动态安装内核模块的方式安装系统钩子，非常强大。下面先看一个内核中的例子。...#include linux/kernel.h>#include linux/module.h>#include linux/kprobes.h> #define MAX_SYMBOL_LEN...总结：内核通过劫持的方式实现了 kprobe，基于 kprobe 的动态追踪技术可谓是非常复杂而强大，我们可以利用这个机制，动态修改逻辑，收集信息。
1、trace、trace-cmd 2、BPF、eBPF https://github.com/iovisor/bcc 3、perf 4、SystemT...
Linux下安装 SkyWalking 分布式追踪系统 1、SkyWalking简介 1.1 SkyWalking介绍 SkyWalking项目是由华为大牛吴晟开源的个人项目，目前已经加入Apache...SkyWalking项目的核心目标是针对微服务、Cloud Native、容器化架构提供应用性能监控和分布式调用链追踪功能，目前链路追踪和监控应用支持的组件包括主流框架和容器，如dubbo、motan、...分布式系统的应用程序性能监视工具，专为微服务、云原生架构和基于容器（Docker、K8s、Mesos）架构而设计,它是一款优秀的APM（Application Performance Management）工具，包括了分布式追踪
1、点击[属性] 2、点击[连接异常关闭时自动连接] 3、点击[间隔] 4、点击[终端] 5、点击[缓冲区大小] 6、点击[外观] 7、点击[使用...
linux/uprobes.h> #include linux/namei.h> #include linux/string.h> #include linux/uaccess.h> #define...随着 Linux 追踪技术的发展，TraceFS 文件系统也成为了追踪系统的基础设施，很多跟踪工具都使用 TraceFS 作为管理接口，比如 Perf、LTTng 等。...Function Trace 前面提到的 event trace 机制与基于 tracefs 文件系统管理 event 的机制最初就是 Ftrace 的一部分能力，现在已经成为 Linux 内核追踪系统的通用模块...话说回 Linux 追踪技术。...Brendan Gregg 博客中有一片文章讨论了选择哪个 trace 追踪工具（发布于 2015 年），我认为直到现在依然有帮助（Choosing a Linux Tracer (2015)），于我个人而言
后经分析得到：在上一篇博文《Linux Kernel模块内存泄露查找 (2)》中解释过由于在产品内核模块中，对dentry引用，并使用完之后并没有对其引用计数减1，从而造成内存泄露。
眼球追踪类似于头部追踪，但是图像的呈现取决于使用者眼睛所看的方向。例如，人们可以用“眼神”完成一种镭射枪的瞄准。 眼球追踪技术很受VR专家们密切关注。...同时，由于眼球追踪技术可以获知人眼的真实注视点，从而得到虚拟物体上视点位置的景深。所以，眼球追踪技术被大部分VR从业者认为将成为解决虚拟现实头盔眩晕病问题的一个重要技术突破。...在VR设备上的眼球追踪，需要追踪的范围很大。可以无死角覆盖整个VR显示屏幕。 除了追踪范围，另一个关键点在于追踪的精确度和实时性。在VR设备的使用过程中，常常造成VR设备与头部的位移变化。...若能针对VR设备的眼球追踪方案增添防抖算法，这样在人们的头动并不会影响眼球追踪的精确度。...且眼球追踪还可被应用在减少眼睛不注视的地方的渲染量等场景。 眼动追踪（Eye Tracking），是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。
目前的追踪方案都是基于CV的，使用红外灯光打亮眼底，使用高帧率的相机来捕获光源在角膜上面的位置。...开源眼动pupil 开源眼动追踪：GazeTracking（上：效果） 开源眼动追踪：GazeTracking（下：实现） 眼动书籍免费看！...追踪区域和前面的眼动有些不一样 HMD Tracking Area 是一个标准化的二维坐标系，其原点 (0, 0) 在右上角（从佩戴者的角度来看），而 (1, 1) 在左下角。...在眼动追踪会话期间记录瞳孔大小的变化。瞳孔直径数据分别为左眼和右眼提供，是对瞳孔大小的估计，以毫米为单位。 眼睛张开度定义为上下眼睑之间可以安装的最大球体的直径（以毫米为单位）。...结合上面的一些坐标空间的概念就可以看到这个东西的意思啦 我之前写过一个pupill的眼动仪，这个是单眼追踪的方案 （A）当以球形坐标表示地面真实注视方向dgt时，可以将其可视化为球体上的一个点（参见上下面板中的蓝色圆盘
1 https://sentry.io中注册账号 2. pip install sentry 安装sentry 3 配置：（dsn是注册完entry账号生成的链...
1、链路追踪介绍 在大型系统的微服务化构建中，一个系统被拆分成了许多模块。这些模块负责不同的功能，组合成系统，最终可以提供丰富的功能。在这种架构中，一次请求往往需要涉及到多个服务。...2、为什么需要链路追踪? 微服务架构是通过业务来划分服务的，使用 REST 调用。...sleuth ：链路追踪器 zipkin：链路分析器（可视化） 分布式链路追踪（Distributed Tracing），就是将一次分布式请求还原成调用链路，进行日志记录，性能监控并将一次分布式请求的调用情况集中展示...2.2、常见的链路追踪技术有下面这些： cat 由大众点评开源，基于Java开发的实时应用监控平台，包括实时应用监控，业务监控 。...log4j SpringCloud 提供的分布式系统中链路追踪解决方案。
说明总结 在正交匹配追踪OMP中，残差总是与已经选择过的原子正交的。这意味着一个原子不会被选择两次，结果会在有限的几步收敛。
上一节中并没有进行说明，这一节将通过色彩空间的转换，使我们能够对一些对象进行追踪；这一节所需要转换的色彩空间是HSV色彩空间，在HSV色彩空间中，不同的颜色有不同的取值范围，通过这些范围可以对一些指定颜色进行过滤捕获
本篇介绍下这个过程用到的算法，就是光线追踪。...算法介绍 光线追踪的思路就是从视角发出光线，分别经过屏幕上的每个像素，这样的光线经过屏幕后，找到相交的首个#物体位置，这就是该像素对应的物体，然后再从物体相交点到光源投射一条光线，这时候就可以计算像素值...如下图所示： 光线追踪示意图 从图中可以抽象出要计算一个点的像素值，需要以下步骤： 产生光线，计算从视角经过像素的每条光线 计算光线与物体的相交点 计算阴影 产生光线 接下来先看第一个问题，产生光线。...如下图所示： image.png 这时候整个光线追踪的流程可以写成如下形式： image.png
实验目的： 通过虚拟机模拟路由器，实现两台主机之间跨路由通信。 实验器材： 5个虚拟机，其中2个作为主机使用，3个模拟路由器使用。 本实验中所用虚拟机均为CentOS 6。...如图所示，R1，R2，R3为模拟的路由器，A，B为两个主机。配置IP也在图中有所说明。 2、根据构图，配置5个虚拟机的设置。...至此，我们第一个路由器的配置就全部完成，接着，我们用相同的方法给剩下两个路由器做配置。...奥，原来是因为我们是把node1当做路由器，但是事实是他还是一个主机，它接收到来自node2的包发现不是自己的就扔掉了，而不会转给主机A，所以，接下来我们就要把node1，node2，node3三个路由器设置成可以转发的...当然啦，既然我们做实验，就要做得完美一点嘛~我们可以把实验的过程进行优化呀~ 我们可以看到，在路由器R3(node3)的路由表记录中，有两条记录是基本一致的： 那么，我们可以把这两条记录合并成一条吗？
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