Linux系统中常常需要获取进程的pid进行一些操作,而Linux 的交互式 Shell 与 Shell 脚本存在一定的差异,主要是由于后者存在一个独立的运行进程,因此在获取进程 pid 上二者也有所区别...ps 命令ps命令是最常用的Linux命令之一,用于获取当前系统中的进程信息,ps是显示瞬间进程的状态,并不动态连续;如果想对进程进行实时监控应该用top命令。...当然,Linux系统也支持直接查找:最简单的方法是使用pgrep:`pgrep -f name`如果需要查找到 pid 之后kill掉该进程,还可以使用pkill:`pkill -f name`如果是可执行程序的话...条件来做进一步的判断了如果我们不确定找到的进程是否正确,可以通过判断pid所在的进程是否运行:if ps -p $PID > /dev/nullthen echo "$PID is running"...# Do something knowing the pid exists, i.e. the process with $PID is runningfi/dev/null是Linux中的一个特殊输出位置
kill -HUP pid pid 是进程标识。如果想要更改配置而不需停止并重新启动服务,请使用该命令。在对配置文件作必要的更改后,发出该命令以动态更新服务配置。...清单 2 显示了向所有正在运行的 Web 服务器进程发送挂起信号的一种方法。 清单 2....LINUX和Unix都适用: 改/etc/ssh/sshd_config,将里面的Port改为新端口,比如10022,然后 kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 就行了...现有连接自己不会断,因为kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 只是HUP监听的那个,已经建立的连接(不同的 pid)不会断。 ...PS: HUP(1)是让进程挂起,睡眠; kill (9)六亲不认的杀掉 term(15)正常的退出进程 因为进程可能屏蔽某些信号,所以它们的用处也就不一样。。。
PKS系统里,PID回路负责控制现场某个(或者某几个)阀门的开度,当出现紧急情况时,PID对阀门会采取怎样的行动,还是放手不管,听之任之呢?...别担心,PID回路里有一套完整的故障应急机制,机制里包含了几种方案可供用户选择,分别如下: 1、 NO_SHED:这个是最消极的一种态度,即便是出现了紧急情况,PID也不会采取任何行,爱咋咋地,随他去吧...1、 Manual PV:即PV值是手动给定的,就是我们平时说的给假值,试想一下,如果PV值是假的,那PID的运算也就没有什么意义了 2、 Safety Interlock:当PID回路被联锁控制时,...在逻辑联锁方案中,如果需要对PID回路进行干预,就可以使用PID功能块的SI(Safety Interlock)参数,SI参数被置为ON,即代表PID回路被联锁了 3、 Bad Control:当PV值是...BADPV(坏值)时,如果PV值是坏值,那么SP-PV的值也是坏值,PID控制失去了最基础的东西,也就没有控制的意义了。
1、lsof -i:端口号 用于查看某一端口的占用情况,比如查看8000端口使用情况,lsof -i:8000 # lsof -i:8000 COMMAND PID USER FD TYPE...4395053 0t0 TCP *:irdmi (LISTEN) 可以看到8000端口已经被轻量级文件系统转发服务lwfs占用 2、netstat -tunlp |grep 端口号,用于查看指定的端口号的进程情况...,如查看8000端口的情况,netstat -tunlp |grep 8000 # netstat -tunlp Active Internet connections (only servers)...Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name...-l 仅列出在Listen(监听)的服务状态 -p 显示建立相关链接的程序名
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 使用“ps -e|grep mysql”命令,查看mysql程序的对应的pid号。...使用”killall mysqld”命令,可以杀掉所有已mysqld命名的进程。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
一般PID_MAX=0x8000(可改),因此进程号的最大值为0x7fff,即32767。 进程号0-299保留给daemon进程。...现在的内核好像没有这个限制了,《linux内核设计与实现》上说为了与老版本的unix和linux兼容,pid的最大值默认是32767(short int的最大值),如果你需要的话还可以不考虑和老版本兼容...由于一般机器不可能同时跑那么多进程+线程,所以32768是肯定够用了,但是系统倾向于分配未使用过的pid给新进程,所以你会发现在正在运行的系统上,有很多低位的pid没有使用,那是因为启动的时候该pid被其它程序用过了...,当然,你真有本事用到pid的最大值,系统也有办法解决,那就是从头(低位)搜索未被占用的pid分配给新进程。...总结 以上所述是小编给大家介绍的linux系统下pid的取值范围,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对ZaLou.Cn网站的支持!
Docker容器里进程的 pid 是如何申请出来的?...引言 一、Linux 的默认 pid 命名空间 二、Linux 新 pid 命名空间创建 2.1 创建进程时构造新命名空间 2.3 设置整数格式 pid 三、容器进程 pid 查看 四、总结 转载 -...一、Linux 的默认 pid 命名空间 前面的文章《Linux进程是如何创建出来的?》中我们提到了进程的命名空间成员 nsproxy。...函数 pid_nr_ns 接收连个参数 第一个参数是进程里记录的 pid 对象(保存有在各个层次申请到的 pid 号) 第二个参数是指定的 pid 命名空间(通过 task_active_pid_ns(...---- 转载 Docker容器里进程的 pid 是如何申请出来的? 明明还有大量内存,为啥报错“无法分配内存”?
和宿主机中申请 pid 有什么不同?内核又是如何显示容器中的进程号的? 前面我们在《Linux进程是如何创建出来的?》中介绍了进程的创建过程。...一、Linux 的默认 pid 命名空间 前面的文章《Linux进程是如何创建出来的?》中我们提到了进程的命名空间成员 nsproxy。...Linux 在启动的时候会有一套默认的命名空间,定义在 kernel/nsproxy.c 文件下。...申请 pid 并不是申请了一个,而是使用了一个 for 循环申请多个出来 之所以要申请多个,是因为对于容器里的进程来说,并不是在自己当前的命名空间申请就完事了,还要到其父命名空间中也申请一个。...函数 pid_nr_ns 接收连个参数 第一个参数是进程里记录的 pid 对象(保存有在各个层次申请到的 pid 号) 第二个参数是指定的 pid 命名空间(通过 task_active_pid_ns(
PID控制,是我们最为熟悉、应用最为广泛的一种控制方案,它是比例、积分和微分调节规律的线性组合,吸取了比例调节的快速反应功能、积分调节的消除误差功能和微分调节的预测功能等优点,同时弥补了三者的不足,是一种比较理想的复合调节规律...在PKS系统里,怎么来实现PID控制方案的组态呢? 首先还是离不开大名鼎鼎的CM(Control Module)。...在PID控制回路的CM里,一共包含四个功能块: 1个AI Channel 1个DATAACQ(随后需更名为DACA)功能块 1个PID功能块 1个AO Channel AI Channel和DACA功能块与监视回路中的一模一样...PID功能块是PID控制回路中的主角,它负责把DACA处理好的检测数据与目标值(即SP值,设定值,通常情况下由操作人员手动输入)进行比较,在偏差的基础上(SP-PV)进行比例、积分和微分的复合运算,得到输出值...PID回路的操作界面如下: 在PID功能块里,你还可以选择PID算法的计算公式,也就是说,你可以把P、I、D三种控制方式重新组合。
,所以打算重新对PID算法进行理解,并做下记录进行分享,有算法大佬发现错误的话,麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解,先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图: ?...这个偏差就是PID控制器的输入,经过PID控制器,可计算出u(t),然后将u(t)作为直流电机(注:需要有电机的驱动才可带动电机的转动,这里的直流电机包括电机驱动模块在内)的输入。...具体的模拟PID计算公式,也可以说是PID的一个控制规律如下: ? 注:Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数(积分时间)和微分系数(微分时间) ?...,也就是下次要讲的数字PID控制。
昨天对模拟PID控制有了个了解,相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获,今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述,它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的,也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制,也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知,公式如下所示,数字信号不可直接使用,因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...离散化处理后可以得到以下的近似变换,并对变量作了一定的简化: ? 将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式,就可以得到如下的表达式: ? 进一步简写可以为: ?...PID算法,下次再继续讲。
上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用(生产之类的)上有着一个很严重的缺点,因此有了增量式PID的补充,因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk,所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式,如下: ? 可以推出控制器k-1时刻的输出,如下: ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为: ? 其中A、B、C分别为: ?...根据所得的公式可以发现,当T是一个恒定的,然后A、B、C都将是一个可以确定的值,这时只需要计算出ek、ek-1和ek-2三次的偏差值,就可以算出最后需要的控制量。...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出: ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法,现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了,我想大多数人更想知道的是怎么去调参,毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的,能够直接套用在自己的控制系统,我也是这么玩过来的,毕竟那时候不懂、也不会编,觉得好难
1.通过pid查看端口占用。 netstat -anp|grep 1962 2.通过pid查看进程详情。...-tunlp netstat -tunlp|grep 80 5.lsof -i lsof -i:8000 没有此命令,安装: yum install -y lsof 以下命令可用于杀死占用某端口的所有进程
JZGKCHINA 工控技术分享平台 在上节我们介绍的PID控制回路中,当控制模式在MAN(手动)时,操作员可以通过修改OP值来改变现场阀门的开度。...除了操作员,程序也可以对PID回路有控制权,程序可以修改PID的控制模式,可以修改PID的OP值和SP值,可怜的PID这个“小媳妇”,她该听谁的呢?...是听操作员的,还是听程序的,两个婆婆之间会有冲突吗? 其实每个PID回路上有一个参数,叫做模式属性(MODEATTR),他的值等于什么,就决定了谁对这个点有控制权。...缺省的情况下,MODEATTR等于Operator,就是操作员对这个点有控制权,如果程序想对这个点“说三道四”,就得改变MODEATTR这个参数的值,让他等于Program,就是把对点的控制权拿到程序的手里...,这样在SCM程序里就可以对点的参数进行修改。
keymaps/i386/include -rw-r--r-- 1 root root 743 Feb 26 2008 lib/kbd/keymaps/i386/include/linux-with-alt-and-altgr.inc...include/compose.inc -rw-r--r-- 1 root root 4346 Feb 26 2008 lib/kbd/keymaps/i386/include/linux-keys-bare.inc...libresolv.so.2 -> /lib/libresolv-2.9.so lrwxrwxrwx 1 root root 14 Nov 10 14:30 lib/ld-linux.so
在 Linux C/C++ 中通常是通过 pthread 库进行线程级别的操作。.../main 11209是待观察的进程的PID。 输出中可见此进程包含4个线程,他们的PID都是11209,PPID都是9374,其中LWP即我们要找的线程ID。...我们注意到有一个线程的LWP同进程的PID一致,那个线程就是主线程。...,输出包含四个线程,通过PID字段可获知每个线程的PID(TID/LWP)。...到此这篇关于详解Linux获取线程的PID(TID、LWP)的几种方式的文章就介绍到这了,更多相关Linux获取线程的PID内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持
Linux PID 一网打尽 前言 Linux 进程 PID 大家都知道,top命令就可以很容易看到各个进程的 PID, 稍进一步top -H,我们还能够看到各个线程的ID, 即TID。...今天我们想深入到Linux Kernel, 看一看在 Kernel里PID的来龙去脉。...pid.png 内核中进程相关ID的表示 我们以Linux Kernel 5.4.2 为例介绍 你想象中的进程pid的样子 我们在写代码时偶尔会需要获取进程的pid和父进程id, 这通常通过getpid...和getppid来获取到,它们返回的pid_t类型其实就是个int类型; 如果我们据此认为内核里的pid也是这么简单的一个POD类型 ,那我们是不是把内核想得过于简单了?...的关系 task_struct结构体中各种相关ID的存储 我们知道在用户空间是进程和线程之分,创建了一个进程,里面具体作事的是这个进程包含的第一个线程,也叫主线程;在主线程里又可以创建新的线程,线程里又可以继续创建线程
在Linux中,yes命令是一个非常简单但实用的命令行工具。它会无限地重复打印指定的字符串,或者默认情况下重复打印"y"。 我们在终端上输入yes --help命令来看一下它的介绍。...只需要在终端输入'yes'即可 用法2:无限制的在屏幕打印指定的字符串,每行一个,直到手动终端。 只需要在终端输入yes + 你想打印的字符串即可。...这里会比 yum -y更加的灵活,你可以指定其他的命令。...yes命令在自动化脚本、测试环境和与需要重复输入"yes"的命令交互时非常有用。它允许您通过简单的方式提供重复的输入,而无需手动不断敲击键盘。...但是值得注意的是,使用时候要注意系统的负载情况 创作不易,如果您觉得这篇文章对你有帮助,不妨给我点个赞,这将是我继续分享优质内容的动力。
工作环境中遇到网络不正常,检测是某服务器异常往外发送数据包,使用netstat命令查看,发现有程序.IptabLex的这个进程状态为异常连接.无法有效清除,因此想知道是哪个目录的此程序处于僵死状态....出问题时进程的状态为: [root@edu-web1 /] ps x ?...找到某进程启动路径的方法是: 1.我们可以从ps命令中得到僵死进程的PID,如上例中23347 2.进入/proc目录下以该PID命名的目录中 3.输入ls -ail,结果中 exe链接对应的就是可执行文件的全路经详细信息...可以发现此连接有异常,对应的应用也有问题,剩下的就是想办法删除此僵尸进程对应的应用程序了,一般都是冗余或垃圾程序,可rm -f 干掉…… 总结 以上所述是小编给大家介绍的linux根据进程号PID查找启动程序的全路径...,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。
问题提出 有的时候想重启一个服务,但是不知道启动命令在哪,这就很尴尬,如果能通过进程ID反推到启动的脚本位置,那就很舒服了,结果还真能 复现 我们以重启redis为例,首先要找到服务的进程号 ps -ef...| grep redis 此时我们知道redis的进程ID,然后根据进程ID反查启动脚本的位置,如下图所示, ls -l /proc/44446 总结 ls -l /proc/pid ls -l.../proc/44446 参考 linux怎么启动程序路径,linux查找启动程序的路径
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