Linux系统中常常需要获取进程的pid进行一些操作，而Linux 的交互式 Shell 与 Shell 脚本存在一定的差异，主要是由于后者存在一个独立的运行进程，因此在获取进程 pid 上二者也有所区别...ps 命令ps命令是最常用的Linux命令之一，用于获取当前系统中的进程信息，ps是显示瞬间进程的状态，并不动态连续；如果想对进程进行实时监控应该用top命令。...当然，Linux系统也支持直接查找：最简单的方法是使用pgrep：`pgrep -f name`如果需要查找到 pid 之后kill掉该进程，还可以使用pkill：`pkill -f name`如果是可执行程序的话...条件来做进一步的判断了如果我们不确定找到的进程是否正确，可以通过判断pid所在的进程是否运行：if ps -p $PID > /dev/nullthen echo "$PID is running"...# Do something knowing the pid exists, i.e. the process with $PID is runningfi/dev/null是Linux中的一个特殊输出位置
kill -HUP pid pid 是进程标识。如果想要更改配置而不需停止并重新启动服务，请使用该命令。在对配置文件作必要的更改后，发出该命令以动态更新服务配置。...清单 2 显示了向所有正在运行的 Web 服务器进程发送挂起信号的一种方法。 清单 2....LINUX和Unix都适用： 改/etc/ssh/sshd_config，将里面的Port改为新端口，比如10022，然后 kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 就行了...现有连接自己不会断，因为kill -HUP `cat /var/run/sshd.pid` 只是HUP监听的那个，已经建立的连接（不同的 pid）不会断。 ...PS: HUP(1)是让进程挂起，睡眠; kill (9)六亲不认的杀掉 term(15)正常的退出进程 因为进程可能屏蔽某些信号，所以它们的用处也就不一样。。。
PKS系统里，PID回路负责控制现场某个（或者某几个）阀门的开度，当出现紧急情况时，PID对阀门会采取怎样的行动，还是放手不管，听之任之呢？...别担心，PID回路里有一套完整的故障应急机制，机制里包含了几种方案可供用户选择，分别如下： 1、 NO_SHED：这个是最消极的一种态度，即便是出现了紧急情况，PID也不会采取任何行，爱咋咋地，随他去吧...1、 Manual PV：即PV值是手动给定的，就是我们平时说的给假值，试想一下，如果PV值是假的，那PID的运算也就没有什么意义了 2、 Safety Interlock：当PID回路被联锁控制时，...在逻辑联锁方案中，如果需要对PID回路进行干预，就可以使用PID功能块的SI（Safety Interlock）参数，SI参数被置为ON，即代表PID回路被联锁了 3、 Bad Control：当PV值是...BADPV（坏值）时，如果PV值是坏值，那么SP-PV的值也是坏值，PID控制失去了最基础的东西，也就没有控制的意义了。
1、lsof -i:端口号 用于查看某一端口的占用情况，比如查看8000端口使用情况，lsof -i:8000 # lsof -i:8000 COMMAND PID USER FD TYPE...4395053 0t0 TCP *:irdmi (LISTEN) 可以看到8000端口已经被轻量级文件系统转发服务lwfs占用 2、netstat -tunlp |grep 端口号，用于查看指定的端口号的进程情况...，如查看8000端口的情况，netstat -tunlp |grep 8000 # netstat -tunlp Active Internet connections (only servers)...Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name...-l 仅列出在Listen(监听)的服务状态 -p 显示建立相关链接的程序名
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 使用“ps -e|grep mysql”命令，查看mysql程序的对应的pid号。...使用”killall mysqld”命令，可以杀掉所有已mysqld命名的进程。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
一般PID_MAX=0x8000（可改），因此进程号的最大值为0x7fff，即32767。 进程号0-299保留给daemon进程。...现在的内核好像没有这个限制了，《linux内核设计与实现》上说为了与老版本的unix和linux兼容，pid的最大值默认是32767（short int的最大值），如果你需要的话还可以不考虑和老版本兼容...由于一般机器不可能同时跑那么多进程＋线程，所以32768是肯定够用了，但是系统倾向于分配未使用过的pid给新进程，所以你会发现在正在运行的系统上，有很多低位的pid没有使用，那是因为启动的时候该pid被其它程序用过了...，当然，你真有本事用到pid的最大值，系统也有办法解决，那就是从头（低位）搜索未被占用的pid分配给新进程。...总结 以上所述是小编给大家介绍的linux系统下pid的取值范围，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对ZaLou.Cn网站的支持！
Docker容器里进程的 pid 是如何申请出来的？...引言 一、Linux 的默认 pid 命名空间 二、Linux 新 pid 命名空间创建 2.1 创建进程时构造新命名空间 2.3 设置整数格式 pid 三、容器进程 pid 查看 四、总结 转载 -...一、Linux 的默认 pid 命名空间 前面的文章《Linux进程是如何创建出来的？》中我们提到了进程的命名空间成员 nsproxy。...函数 pid_nr_ns 接收连个参数 第一个参数是进程里记录的 pid 对象（保存有在各个层次申请到的 pid 号） 第二个参数是指定的 pid 命名空间（通过 task_active_pid_ns(...---- 转载 Docker容器里进程的 pid 是如何申请出来的？ 明明还有大量内存，为啥报错“无法分配内存”？
和宿主机中申请 pid 有什么不同？内核又是如何显示容器中的进程号的？ 前面我们在《Linux进程是如何创建出来的？》中介绍了进程的创建过程。...一、Linux 的默认 pid 命名空间 前面的文章《Linux进程是如何创建出来的？》中我们提到了进程的命名空间成员 nsproxy。...Linux 在启动的时候会有一套默认的命名空间，定义在 kernel/nsproxy.c 文件下。...申请 pid 并不是申请了一个，而是使用了一个 for 循环申请多个出来 之所以要申请多个，是因为对于容器里的进程来说，并不是在自己当前的命名空间申请就完事了，还要到其父命名空间中也申请一个。...函数 pid_nr_ns 接收连个参数 第一个参数是进程里记录的 pid 对象（保存有在各个层次申请到的 pid 号） 第二个参数是指定的 pid 命名空间（通过 task_active_pid_ns(
PID控制，是我们最为熟悉、应用最为广泛的一种控制方案，它是比例、积分和微分调节规律的线性组合，吸取了比例调节的快速反应功能、积分调节的消除误差功能和微分调节的预测功能等优点，同时弥补了三者的不足，是一种比较理想的复合调节规律...在PKS系统里，怎么来实现PID控制方案的组态呢？ 首先还是离不开大名鼎鼎的CM（Control Module）。...在PID控制回路的CM里，一共包含四个功能块： 1个AI Channel 1个DATAACQ（随后需更名为DACA）功能块 1个PID功能块 1个AO Channel AI Channel和DACA功能块与监视回路中的一模一样...PID功能块是PID控制回路中的主角，它负责把DACA处理好的检测数据与目标值（即SP值，设定值，通常情况下由操作人员手动输入）进行比较，在偏差的基础上（SP-PV）进行比例、积分和微分的复合运算，得到输出值...PID回路的操作界面如下： 在PID功能块里，你还可以选择PID算法的计算公式，也就是说，你可以把P、I、D三种控制方式重新组合。
，所以打算重新对PID算法进行理解，并做下记录进行分享，有算法大佬发现错误的话，麻烦指出哦~ 今天先对PID算法中的模拟PID进行理解 PID简介 PID控制器就是将系统的输出值与预先设定的一个值的误差通过比例...模拟PID控制原理 在这里使用直流电机的例子进行理解，先看一个使用PID调节直流电机速度的系统框图： ?...这个偏差就是PID控制器的输入，经过PID控制器，可计算出u(t)，然后将u(t)作为直流电机（注：需要有电机的驱动才可带动电机的转动，这里的直流电机包括电机驱动模块在内）的输入。...具体的模拟PID计算公式，也可以说是PID的一个控制规律如下： ? 注：Kp、Ti和Td分别是PID控制的比例系数、积分系数（积分时间）和微分系数（微分时间） ?...，也就是下次要讲的数字PID控制。
昨天对模拟PID控制有了个了解，相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获，今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述，它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的，也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制，也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知，公式如下所示，数字信号不可直接使用，因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...离散化处理后可以得到以下的近似变换，并对变量作了一定的简化： ? 将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式，就可以得到如下的表达式： ? 进一步简写可以为： ?...PID算法，下次再继续讲。
上次讲的位置式PID已经在实际的工程的应用（生产之类的）上有着一个很严重的缺点，因此有了增量式PID的补充，因为该控制器的输出是控制量的增量即Δuk，所以叫做增量式PID控制算法。...由上次的位置式PID的公式，如下： ? 可以推出控制器k-1时刻的输出，如下： ? 从而可以计算出Δuk ? 经过化简可以变为： ? 其中A、B、C分别为： ?...根据所得的公式可以发现，当T是一个恒定的，然后A、B、C都将是一个可以确定的值，这时只需要计算出ek、ek-1和ek-2三次的偏差值，就可以算出最后需要的控制量。...当然位置式PID的表达公式也可以通过增量式PID的公式推出： ? 这个也是现在应用比较多的数字递推PID控制算法，现在是不是觉得数学学得好很重要了 ?...这几种PID算法的分析到此是已经结束了，我想大多数人更想知道的是怎么去调参，毕竟现在很多算法在网上都可以找到别人编好的，能够直接套用在自己的控制系统，我也是这么玩过来的，毕竟那时候不懂、也不会编，觉得好难
1.通过pid查看端口占用。 netstat -anp|grep 1962 2.通过pid查看进程详情。...-tunlp netstat -tunlp|grep 80 5.lsof -i lsof -i:8000 没有此命令，安装： yum install -y lsof 以下命令可用于杀死占用某端口的所有进程
JZGKCHINA 工控技术分享平台 在上节我们介绍的PID控制回路中，当控制模式在MAN（手动）时，操作员可以通过修改OP值来改变现场阀门的开度。...除了操作员，程序也可以对PID回路有控制权，程序可以修改PID的控制模式，可以修改PID的OP值和SP值，可怜的PID这个“小媳妇”，她该听谁的呢？...是听操作员的，还是听程序的，两个婆婆之间会有冲突吗？ 其实每个PID回路上有一个参数,叫做模式属性（MODEATTR），他的值等于什么，就决定了谁对这个点有控制权。...缺省的情况下，MODEATTR等于Operator，就是操作员对这个点有控制权，如果程序想对这个点“说三道四”，就得改变MODEATTR这个参数的值，让他等于Program，就是把对点的控制权拿到程序的手里...，这样在SCM程序里就可以对点的参数进行修改。
keymaps/i386/include -rw-r--r-- 1 root root 743 Feb 26 2008 lib/kbd/keymaps/i386/include/linux-with-alt-and-altgr.inc...include/compose.inc -rw-r--r-- 1 root root 4346 Feb 26 2008 lib/kbd/keymaps/i386/include/linux-keys-bare.inc...libresolv.so.2 -> /lib/libresolv-2.9.so lrwxrwxrwx 1 root root 14 Nov 10 14:30 lib/ld-linux.so
在 Linux C/C++ 中通常是通过 pthread 库进行线程级别的操作。.../main 11209是待观察的进程的PID。 输出中可见此进程包含4个线程，他们的PID都是11209，PPID都是9374，其中LWP即我们要找的线程ID。...我们注意到有一个线程的LWP同进程的PID一致，那个线程就是主线程。...，输出包含四个线程，通过PID字段可获知每个线程的PID（TID/LWP）。...到此这篇关于详解Linux获取线程的PID（TID、LWP）的几种方式的文章就介绍到这了,更多相关Linux获取线程的PID内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持
Linux PID 一网打尽 前言 Linux 进程 PID 大家都知道，top命令就可以很容易看到各个进程的 PID, 稍进一步top -H，我们还能够看到各个线程的ID, 即TID。...今天我们想深入到Linux Kernel, 看一看在 Kernel里PID的来龙去脉。...pid.png 内核中进程相关ID的表示 我们以Linux Kernel 5.4.2 为例介绍 你想象中的进程pid的样子 我们在写代码时偶尔会需要获取进程的pid和父进程id, 这通常通过getpid...和getppid来获取到，它们返回的pid_t类型其实就是个int类型； 如果我们据此认为内核里的pid也是这么简单的一个POD类型 ，那我们是不是把内核想得过于简单了？...的关系 task_struct结构体中各种相关ID的存储 我们知道在用户空间是进程和线程之分，创建了一个进程，里面具体作事的是这个进程包含的第一个线程，也叫主线程；在主线程里又可以创建新的线程，线程里又可以继续创建线程
在Linux中，yes命令是一个非常简单但实用的命令行工具。它会无限地重复打印指定的字符串，或者默认情况下重复打印"y"。 我们在终端上输入yes --help命令来看一下它的介绍。...只需要在终端输入'yes'即可 用法2：无限制的在屏幕打印指定的字符串，每行一个，直到手动终端。 只需要在终端输入yes + 你想打印的字符串即可。...这里会比 yum -y更加的灵活，你可以指定其他的命令。...yes命令在自动化脚本、测试环境和与需要重复输入"yes"的命令交互时非常有用。它允许您通过简单的方式提供重复的输入，而无需手动不断敲击键盘。...但是值得注意的是，使用时候要注意系统的负载情况 创作不易，如果您觉得这篇文章对你有帮助，不妨给我点个赞，这将是我继续分享优质内容的动力。
工作环境中遇到网络不正常，检测是某服务器异常往外发送数据包,使用netstat命令查看,发现有程序.IptabLex的这个进程状态为异常连接.无法有效清除,因此想知道是哪个目录的此程序处于僵死状态....出问题时进程的状态为: [root@edu-web1 /] ps x ?...找到某进程启动路径的方法是: 1.我们可以从ps命令中得到僵死进程的PID,如上例中23347 2.进入/proc目录下以该PID命名的目录中 3.输入ls -ail,结果中 exe链接对应的就是可执行文件的全路经详细信息...可以发现此连接有异常，对应的应用也有问题，剩下的就是想办法删除此僵尸进程对应的应用程序了，一般都是冗余或垃圾程序，可rm -f 干掉…… 总结 以上所述是小编给大家介绍的linux根据进程号PID查找启动程序的全路径...,希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。
问题提出 有的时候想重启一个服务，但是不知道启动命令在哪，这就很尴尬，如果能通过进程ID反推到启动的脚本位置，那就很舒服了，结果还真能 复现 我们以重启redis为例，首先要找到服务的进程号 ps -ef...| grep redis 此时我们知道redis的进程ID,然后根据进程ID反查启动脚本的位置，如下图所示， ls -l /proc/44446 总结 ls -l /proc/pid ls -l.../proc/44446 参考 linux怎么启动程序路径,linux查找启动程序的路径
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