个人觉得linux的软件设计思想异常强大，比如把所有的设备都当做文件来处理，大大简化了程序员的负担，向提出这个思想的大神s致敬！！...先来看看linux系统中设备管理的基本知识： 我们的linux操作系统跟外部设备（如磁盘、光盘等）的通信都是通过设备文件进行的，应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件，从而对设备进行读写，...mknod 的标准形式为: mknod DEVNAME {b | c} MAJOR MINOR 1，DEVNAME是要创建的设备文件名，如果想将设备文件放在一个特定的文件夹下...linux操作系统中为设备文件编号分配了32位无符号整数，其中前12位是主设备号，后20位为次设备号，所以在向系统申请设备文件时主设备号不好超过4095，次设备号不好超过2^20 -1。 ....下面，我们就可以用mknod命令来申请设备文件了。
specified, the telnet port (23) is used. telnet 反弹shell的方式和 nc 是一样的，在这里不过多描述了 ---- 在这里再添加一点之前遗漏的小东西 0x03 mknod...[+] 之前创建命名管道都是用 mkfifo ,今天我发现了一个命令 mknod ,这个命令是用来创建一个文件块，可以用来创建设备，包括以下设备： 块设备（b） 字符设备 (c) 没有缓冲的字符设备...(u) fifo设备(p) 之前我们创建一个命名管道是 mkfifo /tmp/f , 现在可以 mknod /tmp/f p [+] 如果怕被安全检查， ` + * 是真好使呀 就拿上面那个为例 mknod
mknod命令用于创建字符设备文件和块设备文件 (ls /dev -l 结果显示b开头和c开头的，即标识了块设备和字符设备。)...crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 2017-08-16 15:32 null //c开头,所以null设备为字符设备,主设备号为1,次设备号为3 格式 : mknod...-z:设置安全的上下文 实例: sudo mknod /dev/console2 c 100 2 //创建字符设备 /dev/console2,主设备号为100,次设备号为...2 sudo mknod -m 660 /dev/console2 c 100 2 //创建字符设备 /dev/console2,并设置权限为660(用户和组都可读写) ,主设备号为100,次设备号为
Linux一切皆文件，系统与设备通信之前，要建立一个存放在/dev目录下的设备文件，默认情况下就已经生成了很多设备文件，有时候自己手动新建一些设备文件，这就会用到mknod。...语法格式：mknod[选项][文件名称] [文件类型] [主设备号] [次设备号] 常用参数： -Z 设置安全的上下文 -m 设置权限模式 b 块设备 c 字符设备 -help...744 -rwxr–r– 所有人都能读，但只有拥有者才能编辑和执行； 755 -rwxr-xr-x 所有人都能读和执行，但只有拥有者才能编辑； 777 -rwxrwxrwx 所有人都能读、写和执行（linux...例子： sudo mknod /dev/dev1 c 50 1 //创建字符设备 /dev/console2,主设备号为50,次设备号为1 sudo mknod -m
Linux中的mknod命令：深入解析与实用指南在Linux系统中，mknod命令是一个强大而灵活的工具，用于创建设备文件节点和命名管道（FIFO）。...一、mknod命令简介mknod命令是Linux系统中用于创建设备文件节点和命名管道的命令。...设备文件是Linux系统中用于表示硬件设备或设备驱动程序的特殊文件，它们允许用户空间程序与内核空间中的驱动程序进行交互。...二、mknod命令的工作原理与特点mknod命令的工作原理是通过在文件系统中创建一个新的节点来表示设备文件。这个节点包含了设备文件的名称、类型以及主次设备号等信息。...因此，除非有特殊需求，否则不推荐手动使用mknod命令来创建设备文件节点。希望本文能够帮助您更好地理解和使用Linux系统中的mknod命令。
在LINUX下安装ORACLE RAC时，建ASM磁盘组时有时会碰到两个节点上存储映射过来的磁盘盘符不一致，有时是物理路径一致，但聚合后路径不一致，有时甚至物理路径也不一致，此时就需将两个节点上的磁盘盘符修改为一致...找到存储映射到主机的磁盘的LUN ID，并将两台主机之间相同LUN ID的磁盘对应关系找到，通过LINUX的MKNOD命令进行修改设置，使其对应。 ...我们首先要明白什么是设备文件，简单的说操作系统与外部设备（磁盘驱动器，打印机，终端 等等）都是通过设备文件来进行通信 的，在Unix/Linux系统与外部设备通讯之前，这个设备必须首先要有一个设备文件，...，就需要先用mkdir在dev目录下新建一个目录； b和c 分别表示块设备和字符设备： b表示系统通过块设备文件存取一个设备的时候，先从内存中的buffer中读或写数据，而不是直接传送数据到物理磁盘...linux操作系统中为设备文件编号分配了32位无符号整数，其中前12位是主设备号，后20位为次设备号，所以在向系统申请设备文件时主设备号不好超过4095，次设备号不好超过2^20 -1。
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...设备节点赋值，”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include #include //of_match_ptr ① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver.../fs.h> #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define DEV_NUM...cdev_del(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include <linux
原文出自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6908805 一个现实的linux设备和驱动通常要挂接在一种总线上，像pci，usb，iic，spi...基于这个背景，linux发明了一种虚拟总线：platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。...read、write等函数外，还要实现platform_driver中的probe与remove等函数，其余均按正常的linux设备驱动的编写方法编写驱动程序。...真正的驱动代码在内核的driver文件夹下，比如dm9000的驱动在 drviver/net/文件夹下的dm9000.c中，而且这部分的代码是与具体的板级硬件无关的，再比如nandflash的驱动，配置也是在...mach-s3c2440.c中，但关键的驱动源码在 drvier/mtd/nand/文件夹下 这样的结构就是linux驱动的分层思想，设备驱动的核心层与例化。
device_set_wakeup_capable(dev, val); //设置设备能不能被唤醒 device_set_wakeup_enable(dev, val); //设置设备使不使用唤醒； return 0; } // 设备模型中的...看struct device结构体，里面有一个成员struct dev_pm_info power，来看一看struct dev_pm_info，来自include/Linux/pm.h文件： struct...device * pm_parent; struct list_head entry; #endif }; 这些都是电源管理部分的核心数据结构，can_wakeup为1时 表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持...linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...，对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中，在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch/arm/mach-s5pv210/mach-x210.c中的smdkc110...dm9000_poll_work); 该部分为 struct net_device 和 struct board_info 结构体申请内存，struct board_info定义在 DM9000 的驱动文件中
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*
1 什么是Linux驱动？ 做过嵌入式的都知道裸机程序和带操作系统的程序，这里就不展开讲了，初学者最开始接触的都是裸机程序，main中while大循环跑天下。...Linux驱动又具体包含三种：一般后两种，处理器厂家都会提供BSP支持包，我们不需要做什么，开发中涉及最多的就是字符设备。...，理解的很到位： 上层是文件系统和应用，中层是Linux内核，下层是底层硬件，Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的，是嵌入到内核中的程序，应用是嵌入到文件系统中的程序，比如Android APP...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
3) MOSI 如字面意思，master output slave input，就是主机向从机发送指令的过程，通常来说，这个发送的信号由sensor的主控发送来获取sensor中的数据。...上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 4） MSB数据高位先发送。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
在STM32的裸机开发中，驱动层与应用层的区分可能没有那么明显，常常都杂揉在一起。当然，有些很有水平的裸机程序分层分得还是很明显的。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...比如我们这个hello驱动实验中，我们的驱动程序为hello_drv.c、应用程序为hello_app.c。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...据我了解，在之前版本的Linux内核中，设备节点需要手动创建，即通过创建节点命令mknod 在/dev目录下自己手动创建设备文件。既然已经有新的方式创建节点了，这里就不抠之前的内容了。
驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行在用户空间中，两者是不能直接通信的。...一、驱动方面： 1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 2....在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数 呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。...这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。...*/ //最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行 //如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕 while (1); } 再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变
RTC时间：是指系统中包含的RTC芯片内部所维护的时间。RTC芯片都有电池+系统电源的双重供电机制，在系统正常工作时由系统供电，在系统掉电后由电池进行供电。...linux命令中的date和time等命令都是用来设置系统时间的，而hwclock命令是用来设置和读写RTC时间的。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢？...那么linux内核中如何做到对对共享资源的互斥访问呢？...在linux驱动编程中，常用的解决并发与竟态的手段有信号量与互斥锁，Completions 机制，自旋锁（spin lock），以及一些其他的不使用锁的实现方式。下面一一介绍。...小结 以上就是linux驱动编程中涉及的并发与竞态的内容，下面做一个简单的小结。...之前在linux设备驱动第三篇：写一个简单的字符设备驱动中介绍了简单的字符设备驱动，下一篇将介绍一些字符设备驱动中得高级操作。
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