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13 - sysfs设备节点的创建

实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作，具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作..._name, _mode, _show, _store) // 按键中具体实现, 相当于在 /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool 创建了...key_trigger_tool设备节点 static DEVICE_ATTR(key_trigger_tool,S_IRUSR,key_attribute_trigger,NULL); //设备属性读函数...__func__,value,key_trigger_pin); //返回GPIO状态 return snprintf(buf,PAGE_SIZE,"%d\n",value); } 到这里为止，驱动中的按键的设备节点已经创建...，应用层完全可以操作设备节点 //获取按键的状态 cat /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool 执行这条命令之后，就会调用驱动中key_attribute_trigger

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Linux ALSA声卡驱动之三：PCM设备的创建

每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。...，并且调用各设备的注册回调函数，对于pcm，就是第二步提到的snd_pcm_dev_register函数，该回调函数建立了和用户空间应用程序（alsa-lib）通信所用的设备文件节点:/dev/snd/...pcmCxxDxxp和/dev/snd/pcmCxxDxxc 四、设备文件节点的建立（dev/snd/pcmCxxDxxp、pcmCxxDxxc）： 4.1 struct snd_minor： 每个snd_minor...把该snd_minor结构的地址放入全局数组snd_minors[minor]中 最后，调用device_create创建设备节点 4.2 设备文件的建立： 在4.1节的最后，设备文件已经建立，不过4.1...最后，在snd_register_device_for_dev中创建设备节点： snd_minors[minor] = preg; preg->dev = device_create(sound_class

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Linux ALSA声卡驱动之四：Control设备的创建

Control设备的创建过程大体上和PCM设备的创建过程相同。详细的创建过程可以参考本博的另一篇文章：Linux音频驱动之三：PCM设备的创建。下面我们只讨论有区别的地方。...我们需要在我们的驱动程序初始化时主动调用snd_pcm_new()函数创建pcm设备，而control设备则在snd_card_create()内被创建，snd_card_create()通过调用snd_ctl_create...()函数创建control设备节点。...所以我们无需显式地创建control设备，只要建立声卡，control设备被自动地创建。 和pcm设备一样，control设备的名字遵循一定的规则：controlCxx，这里的xx代表声卡的编号。...注册完成后的数据结构关系可以用下图进行表述： control设备的操作函数入口 用户程序需要打开control设备时，驱动程序通过snd_minors[]全局数组和此设备号，可以获得snd_ctl_f_ops

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Linux设备驱动程序（一）——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型，每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种，因此可分类成字符模块，块模块，或者一个网络模块。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。

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linux 字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file，只是使用file中的数据。 索引节点inode结构体 文件打开，在内存建立副本后，由唯一的索引节点inode描述。 与file结构不同。...为0代表自动分配设备号undefinedname 是驱动的名字(将出现在 /proc/devices),undefinedfops 是设备驱动的file_operations 结构。

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linux字符设备驱动

Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file，只是使用file中的数据。 索引节点inode结构体 文件打开，在内存建立副本后，由唯一的索引节点inode描述。 与file结构不同。...为0代表自动分配设备号undefinedname 是驱动的名字(将出现在 /proc/devices),undefinedfops 是设备驱动的file_operations 结构。

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Linux设备驱动之字符设备（二）

通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。

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Linux设备驱动之字符设备（一）

Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...网络设备： 网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说，在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...，第一个参数form表示一个设备号，第二个参数count表示次设备的个数，也就是当前驱动程序所管理的同类设备的个数，第三个参数name表示设备或者驱动的名称。

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....，查看的节点信息: 设置磁盘的容量 /*注意: 块设备的大小使用扇区作为单位设置，而扇区的大小默认是512字节。...table (调用ioctl()重新读取分区表) [ 218.905000] tiny4412_blkdev: tiny4412_blkdev1 tiny4412_blkdev2 (提示分区之后创建成功的设备节点

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Linux设备驱动模型-Bus

前言 在linux设备驱动模型中，总线可以看作是linux设备模型的核心，系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开，因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的，无论是实际存在的或者虚拟的。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候，bus就会调用match对设备和驱动一一匹配的。....klist_devices: 代表该bus下所有设备的链表。 .klist_drivers: 代表该bus下所有驱动的链表。 .bus_notifier: 该bus创建的通知链。....drivers_autoprobe: 代表在该bus下注册某一个驱动或者设备的时候，是否需要自动匹配 .bus: 指向所属的bus。

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Linux音频驱动-PCM设备

图1-1 声音的录音和播放过程 数据结构 在ALSA架构下，pcm也被称为设备，所谓的逻辑设备。在linux系统中使用snd_pcm结构表示一个pcm设备。...大体上就是一棵树，根节点是card0, 然后子节点是pcm设备，pcm设备分为capture & playback stream， 然后在stream下又分为substrem。...PCM设备节点创建 当调用snd_card_register的时候，就会依次调用card列表下每个设备的dev_register回调函数，对pcm设备来说就是在_snd_pcm_new函数中的 static...调用device_create函数创建该pcm的设备节点。 6. 为什么创建出的设备节点全在/dev/snd下呢？ 此问题源自sound_class创建的时候，设置的devnode参数。...if ((err = substream->ops->open(substream)) < 0) 至此，整个pcm设备创建，调用，以及应用到驱动整个流程分析完毕。:)

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Linux块设备驱动详解

Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块，而不是一个扇区，块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中，块设备将数据存储与固定的大小的块中，每个块都有自己的固定地址。...Linux内核中块设备和其他模块的关系如下。 ? 1、块设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块，下面简单描述之间的处理过过程。   ... ?...（Linux系统中，对块设备的IO请求，都会向块设备驱动发出一个请求，在驱动中用request结构体描述） 内核结构如下：. struct request { struct list_head queuelist...（也可以不用注册设备，驱动一样可以工作，该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应，对于大多数的块设备，第一个工作就是相内核注册自己，但是在Linux2.6以后，register_blkdev

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Linux设备驱动模型-Uevent

前言 当一个设备动态的加入到系统时候（比如常见的将U盘插入到PC机器上）， 设备驱动程序就需要动态的检测到有设备插入了系统，就需要将此事件通知到用户层，然后用户层对这一事件做响应的处理，比如加载USB驱动...Linux系统对uevent机制的具体实现是建立在设备模型的基础上的，通过kobject_uevent函数实现。 在前面的kset小节中提到了注册一个kset的接口，可以在这里习复下。...如果是嵌入式设备，会在etc目录下看到这样的配置： echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 也就是说uevent_helper最终调用到...sub_info->wait = wait; queue_work(khelper_wq, &sub_info->work); //提交工作节点到工作队列...kmod_thread_locker = NULL; } if (pid < 0) { sub_info->retval = pid; umh_complete(sub_info); } } 此处通过创建一个内核线程

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