引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析，关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...「传输数据：i2c_transfer」 此函数是设备驱动文件用来与i2c器件传输i2c协议数据的，封装好的i2c数据传输API。
3、I2C Register Flow /kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c 是 I2C 的核心部分，I2C 核心提供了一些与具体硬件无关的 API 函数 1...设备和驱动的匹配过程也是由 I2C 总线完成的，I2C 总线的数据结构为 i2c_bus_type，定义在 /kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c 文件，i2c_bus_type...对于一个 I2C 适配器，肯定要对外提供读写 API 函数，设备驱动程序可以使用这些 API 函数来完成读写操作。i2c_algorithm 就是 I2C 适配器与 I2C 设备进行通信的方法。...到这里，大家应该能看懂下图，这些节点在 I2C 控制器驱动加载时，自动创建的。大家在 I2C 控制器的子节点中声明的 I2C 从机设备，也会在这一步创建节点。...读 I2C 先写后读 其实所谓的 I2C 读，都是先写后读。
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I2C spec 和 I3C spec 已经写完了（5+2=7篇），现在来写 I2C Driver 部分。...I2C driver 分四个部分来写： I2C SW Architecture I2C Data Structure I2C Register Flow I2C Data Transfer 文章以 MTK...】由普通驱动工程师负责，【i2c 核心层】由 Linux 提供，【i2c 核心层】以下由芯片原厂负责。...I2C 子系统通过 i2c-core 将 i2c 设备驱动和 i2c 总线驱动进行了分离，从而使得 i2c 设备驱动中不用关心 i2c 总线传输细节，专注于 i2c 设备逻辑的实现。...I2C 子系统有几个主要的结构体： I2C 控制器:i2c_adapter、i2c_algorithm、mtk_i2c I2C 设备驱动：i2c_client、i2c_driver I2C 传输：i2c_msg
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 的通信方式为半双工，因为只有一根 SDA 线，所以在同一时间内只可以单向通信。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
3、I2C Transfer Definition of timing 想要深入探讨 I2C 协议，必须深刻理解各种时间的定义（F/S-mode） 标识符 定义 tf 信号下降时间 tr 信号上升时间...4、write data 5、read data 6、复合格式 7、I2C Transfer Regulation 以 START 条件开始 以 STOP 条件结束 传输的第一个字节为 7bit...repeated START 信号+另外一个设备地址，直接开始访问另外一个设备 8、10-bit addressing 解析如下： A9-A0 表示 10bits 地址 9、示波器波形图 10、补充 I2C
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit； 若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...2.1 I2CADR 地址寄存器 CPU也可以是I2C的Slave，CPU的I2C地址有 I2CADR指定 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器 The serial bit clock frequency...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能 MIEN：Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...= i2c_get_adapdata(adap); mpc_i2c_start(i2c); // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module /* Allow
博主将 I2C spec 文章总结为一篇，目录如下 I2C Introduction I2C Architecture I2C Transfer I2C Synchronization And Arbitration...I2C Hs-mode 1、I2C Introduction 1、I2C 历史 I2C：Inter-Integrated Circuit，集成电路总线。...3、I2C 的速度 I2C 读法：“I方C”、“I-squared-C”、"I two C" I2C 是一种低速、串行总线，有 SDA(串行数据线) 和 SCL(串行时钟线) 两条信号线，半双工通信。...4、I2C 是一种多主从架构总线 I2C 的读写均由 master 端发起。 I2C 通信的每一个 byte（8bits）都需要 slaver 端的回应 ACK/NACK 作为回应。...2、Synchronization And Arbitration I2C 是多主从架构，也就是一条总线上可以同时挂多个 I2C 主机和多个 I2C 从机。
I2C 常见有两种错误：I2C ACK error、I2C timeout 1、I2C ACK error 在应该收到 ACK 信号的时候没有收到 ACK 信号，i2c controller 就会产生一个...4、检查 i2c device 信号电平是否与 AP 匹配。...I2C 读 主机从从机接收数据时，最后一个 Byte 数据时，主机不回应该从机，即 NACK. 2、I2C timeout 当 I2C 传输发生 timeout 时，一般 kernel log 会有类似如下打印...2）隐藏的 i2c address，即外设存在多个 i2c addr 或外设 HW bug，导致 i2c 通讯异常。...返回值为 -6 表示为 NACK 错误，即对方设备无应答响应，这种情况一般为外设的问题，常见的有以下几种情况： I2C 地址错误，解决方法是测量 I2C 波形，确认是否 I2C 设备地址错误； I2C
： I2C总线信号时序总结 总线空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。...启动信号是由主控器主动建立的，在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态。 ...由于是利用I2C总线上的信息进行仲裁，因此不会造成信息的丢失。 为何识别到“0”将丢失仲裁呢？...I2C 总线的控制只由地址或主机码以及竞争主机发送的数据决定，没有中央主机，总线也没有任何定制的优先权。 ...时钟信号的同步 在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL线上的所有器件的逻辑“与”完成的。
本篇文章介绍I2C通讯协议及其FPGA实测波形。 文末有【I2C官方标准文档下载方法】。...有哪些内容 I2C是什么 5种速率 4种信号 读写时序 7位和10位地址 I2C保留字节 FPGA实测I2C波形 SPI和I2C的对比 I2C是什么 在消费电子，工业电子等领域，会使用各种类型的芯片，如微控制器...i2c_read SPI和I2C的对比 I2C是半双工，SPI是全双工。 I2C支持多主多从模式，而SPI只能有一个主机。 从GPIO占用上来看，I2C占用更少的GPIO，更节省资源。...I2C官方标准文档_UM10204 I2C的官方文档是原飞利浦(Philips)半导体事业部，现恩智浦(NXP)半导体发布的UM10204文档，全文共64页，是目前最权威最详细的I2C协议介绍文章，最新版本...TI：理解I2C文档_SLVA704 TI在2015年发布了一篇SLVA704文档， 全文共8页，精简的概括了I2C协议的电气特性，操作时序，读写时序等，比较适合I2C入门学习。 ? 3.
前言： 这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程，最常见的一个问题，i2c不通导致驱动注册不上，应该如何排查。...一、i2c地址问题： ①确认i2c地址是否配置正确： 一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址，需要注意的是，大多数sensor都有SID选择引脚，有两个i2c地址可以选择，这里需要硬件确认选择是哪个地址...②i2c总线地址是否正确： 需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下，并在DTS正确配置。...③是否配置成8位地址： DTS中配置的i2c地址是7位地址，不包括最后的读写位，检查是否配置成8位地址，如上图展示的某sensor，其i2c地址有0x6c和0x20，这就是8位地址，在dts中需要配置为...pinctrl： 需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用，可以先看原理图对应的gpio，在检查dts是否正确引用。
I2C 系列文章主要分为两个部分来写： 1、I2C spec：研究 I2C 协议本身，研究它的协议规范、传输机制。 2、I2C driver：研究 Linux I2C 驱动。...I2C 系列文章目录如下： I2C spec I2C Introduction I2C Architecture I2C Transfer I2C Synchronization And Arbitration...I2C Hs-mode I3C Introduction I3C Protocol I2C driver I2C SW Architecture I2C Data Structure I2C Register...Flow I2C Data Transfer 1、I2C Introduction I2C 历史 I2C：Inter-Integrated Circuit，集成电路总线。...I2C 是一种多主从架构总线 I2C 的读写均由 master 端发起。 I2C 通信的每一个 byte（8bits）都需要 slaver 端的回应 ACK/NACK 作为回应。
4、I2C Data Transfer I2C 数据传输主要有三个 API int i2c_master_send(const struct i2c_client *client,const char...*buf,int count) client：I2C 设备对应的 i2c_client。...msgs：I2C 要发送的一个或多个消息。 num：消息数量，也就是 msgs 的数量。 返回值：负值，失败，其他非负值，发送的 msgs 数量。...); return ret; } mtk_i2c_transfer 再调用 mtk_i2c_do_transfer，这一步就是最底层的 I2C 传输了，大量操作寄存器。...在 i2c_transfer 调用 __i2c_transfer 之前，就加了 rt_mutex，保证 I2C 传输尽快执行。
4、I2C Synchronization And Arbitration 本文讲解三个重要的 I2C 概念：时钟延展、同步、仲裁 Data and ACK/NACK 正常情况 主接收机必须向从机发送传输结束的信号...在 Hs 模式下，此握手功能只能在字节级别使用 I2C 主设备始终控制着时钟线 SCL，不论是往设备写还是从设备读。...这也是 I2C 通信系统中，从机唯一能控制总线的时候！ 关键是很多 I2C 主机不支持 clock stretching 功能，所以，无法和带有 clock stretching 功能的从机通信！...要解决这种冲突，就要进行仲裁的判决，这就是 I2C 总线上的仲裁。 I2C 总线上的仲裁分两部分：SCL 线的同步和 SDA 线的仲裁，这两部分没有先后关系，同时进行。...SDA 线的仲裁可以保证 I2C 总线系统在多个主节点同时企图控制总线时通信正常进行并且数据不丢失。总线系统通过仲裁只允许一个主节点可以继续占据总线。
BASE Addr：7AF6000 c) IRQ：300 d) src clk：clk_gcc_blsp2_qup2_i2c_apps_clk 1、高通在lk阶段已经存在I2C...的初始化代码 路径：bootable/bootloader/lk/platform/msm_shard/i2c_qup.c 在初始化代码中qup_blsp_i2c_init为i2c接口函数，其中调用了两个重要函数...gpio_config_blsp_i2c和clock_config_blsp_i2c，分别用于i2c的gpio和时钟clock的设置，BLSP_QUP_IRQ这个宏用来给中断号赋值。...GPIO_NO_PULL, + GPIO_8MA, GPIO_DISABLE); + + /* configure I2C...GPIO_NO_PULL, + GPIO_8MA, GPIO_DISABLE); + + /* configure I2C
I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年，I2C的第一个公共规范发行，增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。...I2C I2C最少只需要两根线，和异步串口类似，但可以支持多个slave设备。...和SPI不同的是，I2C可以支持mul-master系统，允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信（master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C...I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。...所以更完整的I2C数据传输时序图为： 10-bit地址空间： 上面讲到I2C支持10-bit的设备地址，此时的时序如下图所示： 在10-bit地址的I2C系统中，需要两个帧来传输
简介 I2C通信协议（Inter-Integrated Circuit）是由Philips公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备，现在被广泛地用于系统内多个集成电路...（I2C）间的通信。...物理层 支持多主机从机，如下图总线上挂载了多个i2c设备，通过指定地址选择操作的设备。 当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。...（OD门可实现线与功能） 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高 速模式
经过前面几篇文章，已经讲清楚了 debug I2C 传输耗时的原理，博主利用周末的时间画了两张图，给大家总结一下： 注释版本 不光 I2C，其他的传输机制，都可以采用类似的方法分析。
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