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I2C总线架构 之 I2C核心

引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心,本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中,大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现:高内聚,低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立,互无联系;两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系,这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析,关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...「传输数据:i2c_transfer」 此函数是设备驱动文件用来与i2c器件传输i2c协议数据的,封装好的i2c数据传输API。

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I2C 同步串行总线

I2C 概述 I2C(Inter Integrated Circuit)集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 的通信方式为半双工,因为只有一根 SDA 线,所以在同一时间内只可以单向通信。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合,包括: I2C 控制器管理:打开或关闭 I2C 控制器; I2C 消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成:起始信号...I2C 操作流程如下: 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下: 代码功能:定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数,GPIO_

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I2C通讯协议

同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步,它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输:SCL为高电平时,SDA线若保持稳定,那么SDA上是在传输数据bit; 若SDA发生跳变,则用来表示一个会话的开始或结束(后面讲) 数据改变:SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 ?  ...另外I2C的通信速率为100Kb,快速为400Kb

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i2c总线的通信协议(i2c通信协议原理)

I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上,一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年,I2C的第一个公共规范发行,增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。...I2C I2C最少只需要两根线,和异步串口类似,但可以支持多个slave设备。...和SPI不同的是,I2C可以支持mul-master系统,允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信(master之间不可通过I2C通信,并且每个master只能轮流使用I2C...I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间,大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗:每发送8bits数据,就需要额外1bit的元数据(ACK或NACK)。...所以更完整的I2C数据传输时序图为: 10-bit地址空间: 上面讲到I2C支持10-bit的设备地址,此时的时序如下图所示: 在10-bit地址的I2C系统中,需要两个帧来传输

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Linux系统驱动之I2C协议

git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。...当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据,数据是什么含义由从设备决定。

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camera调试:i2c不通如何排查?

前言: 这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程,最常见的一个问题,i2c不通导致驱动注册不上,应该如何排查。...一、i2c地址问题: ①确认i2c地址是否配置正确: 一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址,需要注意的是,大多数sensor都有SID选择引脚,有两个i2c地址可以选择,这里需要硬件确认选择是哪个地址...②i2c总线地址是否正确: 需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下,并在DTS正确配置。...③是否配置成8位地址: DTS中配置的i2c地址是7位地址,不包括最后的读写位,检查是否配置成8位地址,如上图展示的某sensor,其i2c地址有0x6c和0x20,这就是8位地址,在dts中需要配置为...pinctrl: 需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用,可以先看原理图对应的gpio,在检查dts是否正确引用。

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一文看懂I2C协议

本篇文章介绍I2C通讯协议及其FPGA实测波形。 文末有【I2C官方标准文档下载方法】。...有哪些内容 I2C是什么 5种速率 4种信号 读写时序 7位和10位地址 I2C保留字节 FPGA实测I2C波形 SPI和I2C的对比 I2C是什么 在消费电子,工业电子等领域,会使用各种类型的芯片,如微控制器...i2c_read SPI和I2C的对比 I2C是半双工,SPI是全双工。 I2C支持多主多从模式,而SPI只能有一个主机。 从GPIO占用上来看,I2C占用更少的GPIO,更节省资源。...I2C官方标准文档_UM10204 I2C的官方文档是原飞利浦(Philips)半导体事业部,现恩智浦(NXP)半导体发布的UM10204文档,全文共64页,是目前最权威最详细的I2C协议介绍文章,最新版本...TI:理解I2C文档_SLVA704 TI在2015年发布了一篇SLVA704文档, 全文共8页,精简的概括了I2C协议的电气特性,操作时序,读写时序等,比较适合I2C入门学习。 ? 3.

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Linux I2C驱动入门,建议收藏!

Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C 设备驱动, I2C设备驱动就是针对具体的 I2C设备而编写的驱动。 I2C总线协议详解请参考:IIC通信协议,搞懂这篇就够了 I2C框架下的几个重要成员 1....I2C适配器 经过上面的介绍,知道有I2C驱动和I2C设备,我们需要通过I2C驱动去和I2C设备通讯,这其中就需要一个I2C设配器,I2C设配器对应的就是SOC上的I2C控制器。...小结 I2C驱动有4个重要的东西:I2C总线、I2C驱动、I2C设备、I2C设备器。 I2C总线:维护着两个链表(I2C驱动、I2C设备),管理I2C设备和I2C驱动的匹配和删除等。...I2C驱动:对应的就是I2C设备的驱动程序。 I2C设备:是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器:用于I2C驱动和I2C设备间的通用,是SOC上I2C控制器的一个抽象。

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UART、SPI、I2C协议异同点

I2C、SPI、UART都是常见的低速板级通信协议,目前主流的SoC都内置了这些通讯协议的控制器,同样,各种传感器、Touch控制器、指纹模块、蓝牙模块、WIFI模块也都兼容这三种通信方式的一种或几种。...I2C是两根线,SDA(数据)和SCL(时钟),是一种半双工同步传输协议。...主机在发送开始信号之后,先发送7个比特的地址位和1个比特的读写位,每个从机有自己的I2C地址,当发现该条指令是发给自己的时候,拉低SDA线(即回复ACK信号),然后主机发送或接收数据,完成传输。...I2C最早是由PHILIPS提出来的,用于晶片间的传输,理论上可以连接128个从机(一般最多只接10个),原则上只能以PCB板上的铜箔线路来走,然而目前许多应用却是把I2C缆线化。...SPI由Motorola发明,与I2C相同可以接多个从机,只是每增加一个从机,线路至少要增加一条,其发送与接收可以同时进行,传输速度可达到几Mbps水平,比I2C快。

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串口通信系列(二)、I2C通信方式

一、I2C简介 IIC全称为Inter Integrated Circuit:两根通信线:一根时钟线SCL一根数据线SDA,只有一根数据线,所以是半双工通信。...二、 器件地址 每个I2C器件都有一个器件,器件地址由固定与部分可编程两种。...(1)、当前地址读: 在一次读或写操作之后发起读操作,由于I2C器件在读写操作之后,内部的地址指针自动加一,所以当前地址读读取的是下一字地址的数据。 ?...i2c的操作always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!...(1)、IIC_EXEC:IIC通信执行的触发信号 (2)、bit_ctrl:地址控制信号,是8bit还是16bit的地址 (3)、i2c_rh_wl:读写类型控制信号输入 (4)、i2c_addr:I2C

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Linux系统驱动之I2C视频介绍

I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下...: 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)

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一文搞懂I2C总线通信

总结来说,I2C总线具有以下特点: 只需要SDA、SCL两条总线; 没有严格的波特率要求; 所有组件之间都存在简单的主/从关系,连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址; I2C是真正的多主设备总线...I2C通讯支持:7 位寻址和10 位寻址两种模式。...I2C 总线上应答信号 3.5、总线仲裁 I2C 总线上的仲裁分为两个部分: SCL 线上的同步和 SDA 线上的仲裁。...I2C 总线上的仲裁 解析如下: (1)另一器件发送串行数据; (2)另一器件通过拉低 SDA 先撤消了该 I2C 主机发送的一个逻辑 1 (虚线)。...仲裁丢失,I2C 进入从接收模式; (3)此时 I2C 处于从接收模式,但仍产生时钟脉冲,直至发送完当前字节。 I2C 将不为下个字节的传输产生时钟脉冲。

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