在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
当然,要把预留设备地址去除,7 bit 协议规定了 8个预留地址,普通厂商不可以使用。保留地址如下:
要理解这些接口,记住一句话:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
针对音箱日常工作项目开展的前期,需要快速的适配音频子模块,方便项目的声学评估和开展,期间遇到不少的问题,其中有一些细节往往会忽略掉,然而正好是问题的所在。在此背景下,遇到问题一步一步梳理,方便快速的定位出问题所在 。
QEMU可以模拟x86,也可以模拟各种ARM板子,还可以模拟各种外设。 百问网对QEMU做了很多改进,支持更多硬件,支持更多GUI现实, 让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
介绍Allwinner 平台上Wi-Fi 驱动移植,介绍Tina Wi-Fi 管理框架,包括Station,Ap 以及Wi-Fi 常见问题。
速度由 SCL 决定,不同模式对上升沿的要求不一样,上升沿斜率受上拉电阻和等效电容影响。
I2C通信协议(Inter-Integrated Circuit)是由Philips公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备,现在被广泛地用于系统内多个集成电路(I2C)间的通信。
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
据非官方统计,90%电子行业的公众号都介绍过3种串行通讯协议:UART、SPI和I2C。这3种串行协议也是电子开发行业最常用的协议。前面介绍了串口通讯协议及其FPGA实现,SPI协议。本篇文章介绍I2C通讯协议及其FPGA实测波形。
本来不打算写这篇文章,因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作,主要做驱动开发,第一个驱动就是I2C通信,想了想还是结合网上的资料再整理下思路,方便今后的查阅和温习。
The I²C bus and the SMBus are popular 2-wire buses that areessentially compatible with each other. -- i2c SMBus Timeout No Yes Minimum Clock Speed DC 10KHz Maximum Clock Speed 100kHz (400kHz and 2MHz also available) 100kHz VHIGH 0.7 × VDD, 3.0V Fixed 2.1V
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
S-起始信号,SLAVE_ADDRESS 从机地址,R/W 是读写信号,应答ACK,数据,p,停止信号。
使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
(1)复制的内容不同。strcpy只能复制字符串,而memcpy可以复制任意内容,例如字符数组、整型、结构体、类等。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C视频介绍 参考资料: I2CTools:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 1. I2C硬件框架 📷 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2
这似乎是一个更侧重于软件层面的话题,直到我多次在硬件方案选型、layout布线等场合下,才发现我需要考量的并不仅仅只是电路设计或工艺制程方面的内容。后来我才开始反思,虽说“术业有专攻”,但作为一名研发工程师,你所需要立项的新方案、你所碰到的问题并不会挑“你所认为的硬件或软件才需要懂的知识”来和你碰面。除非,你想做一个“只听人家吩咐而做事”的技术工。
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后,就调用i2c_driver.probe函数。
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴,写起来比较棘手使用 i2c-tools,并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的,此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度
最近遇到 i2c 传输慢的问题,正常一笔 i2c 传输 52 bytes 应该在 1ms 内返回,但是偶尔出现 6 ~ 7ms 才返回,不满足要求,因此研究一下 ftrace 工具,分析 i2c 传输到底慢在哪里。怀疑:
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的, 对于I2C设备,内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c,通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下:
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
SPI:Serial Perripheral Interface,串行外围设备接口,由 Motorola 公司提出,是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI 以主从方式工作,通常是有一个主设备和一个或多个从设备,无应答机制。
ISP(Image Signal Processing) 图像信号处理。主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元,以匹配不同厂商的图象传感器。相机用图像处理器ISP(Image Signal Processor)。被管道化的图像处理专用引擎可以高速处理图像信号。也搭载了为了实现Auto Exposure / Auto Focus / Auto White Balance评测的专用电路。另外,THine开发的减噪等图像处理模块,能令各个CMOS传感器实现最高画质。
单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
SMBus: System Management Bus,系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用 SMBus 的系统,设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。
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