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SLAM初探(三)

#OpenCV的安装 参考本菜的博客中,C++安装opencv的部分 Eigen C++线性代数计算库的安装 在slam的运行当中,会大量的使用到线性代数,为了省去手动写遍历去遍历代码,需要借助eigen...去对opencv进行计算 关于Eigen的安装配置,请移步参考博客 机器学习/深度学习框架的安装 主流框架 Caffe Microsoft Cognitive Toolkit(又名CNTK 2) MXNet...) Numpy(python) Matplotlib(python) Scipy(python) CUDA OpenCL Boost 除此之外笔者还用过一些比较少见的辅助框架,主要使用在语音识别当中 HTK...Sphinx 注:下载HTK时需要注册一个账号,邮箱请使用国外邮箱,如OutLook,Gmail等邮箱才能接收到来自HTK官方网站欧洲的来信。...加州大学库有一个的各类型的开源辅助计算框架 CUDA,Boost,GPU并发运算库的安装在windows下请直接去PCL官方下载库,A卡架构的盆友可以使用OpenCL并行计算库 在图像的处理中,可以不直接依赖于

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独家 | 一文读懂语音识别(附学习资源)

HTK Book。...工具包 HTK HTK( http://htk.eng.cam.ac.uk )是剑桥大学开发的一个非常经典的语音识别工具包,全球大约有10万专业用户。...HTK的最大优点是代码和功能非常稳定,并且集成的都是最主流的语音识别技术;并且HTK的很多扩展包本身也非常经典,比如最重要的统计语音合成工具包HTS。...HTK的另一大优点是它有相对最完善的文档手册,也就是前文提到的HTK Book。HTK的缺点之一是更新相对缓慢,并且部分代码由于编写时间比较久,需要一定的更新。...另外值得一提的是,Dan Povey博士也是HTK的作者之一,于是Kaldi和HTK的技术思路比较相近,但经过若干年的发展,Kaldi集成的技术已经多于HTK

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横评:五款免费开源的语音识别工具

为此,我们对比了五款基于 HMM 和 N-gram 模型的语音识别工具:CMU Sphinx,Kaldi,HTK,Julius 和 ISIP。...另外,HTK 并不是严格开源的,它的代码并不能重新组织发布,也不能用于商业用途。 想知道更多语音识别工具的用户请点击以下链接,其中列出了几乎所有开源/非开源的语音识别工具,非常全面。...HTK 始于 1989 年的剑桥大学,曾一度商业化,但目前又回归剑桥。...如前所述 HTK 现在并不是一款严格意义的开源工具,而且更新缓慢(虽然它的最新版本更新于 2015 年 12 月,但前一个版本的更新时间却是 2009 年,中间隔了差不多 6 年时间)。...如果你并不熟悉语音识别,那么可以通过对 HTK 官方文档(注册后可以使用)的学习对该领域有一个概括的认识。同时,HTK 的文档还适用于实际产品设计和使用等场景。

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资源 | 横向对比5大开源语音识别工具包,CMU Sphinx最佳

2014 年 Gaida 等人的一篇论文评估了 CMU Sphinx、Kaldi 和 HTK。其中 HTK 严格意义上来说并不是开源的,因为其代码并不能重用或作为商业用途使用。...HTK 始于 1989 年的剑桥大学,已经商用一段时间了,但是现在它的版权又回到了剑桥大学并且已经不是开源软件了。它的最新版本更新于 2015 年 12 月,先前发布于 2009 年。...HTK 也有讨论群但是没有开放资源库。Julius 网站上的用户论坛坏掉了,但是在日本站里可能有更多的信息。ISIP 主要用于教育目的,而且邮件清单档案现在已经不再实用。...如果你缺乏语音识别的知识,HTK 的教程文档(注册用户可看)对这一领域有详尽的描述。

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