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利用键盘钩子捕捉linux键盘动作,利用键盘钩子捕获Windows键盘动作[通俗易懂]

引言  在科研生产中对研制、调试操作的记录是非常有必要而且是有很重要价值的。通过对记录信息的分析,可以在事故发生后准确的分析出事故的起因、操作是否存在失误等许多重要线索。通常需要记录的信息是多种多样的,如环境温度记录、软件运行记录、文件访问记录等等。这里将以键盘信息记录为例来讲述类似的实验信息自动记录的一般实现方法。  由于需要记录当前系统下所有应用程序的键盘录入记录,因此必须采取某种特殊的技术来实现本进程(监视程序)对外部进程键盘操作信息的获取。这种技术便是本文将要论述的核心–系统全局钩子。本文下面将对Win32平台下全局钩子的运行机制进行介绍并给出了一个具体的由VC 6.0编写的捕获键盘动作的键盘钩子示例程序。   系统钩子和DLL  钩子的本质是一段用以处理系统消息的程序,通过系统调用,将其挂入系统。钩子的种类有很多,每种钩子可以截获并处理相应的消息,每当特定的消息发出,在到达目的窗口之前,钩子程序先行截获该消息、得到对此消息的控制权。此时在钩子函数中就可以对截获的消息进行加工处理,甚至可以强制结束消息的传递。  在本程序中我们需要捕获在任意窗口上的键盘输入,这就需要采用全局钩子以便拦截整个系统的消息,而全局钩子函数必须以DLL(动态连接库)为载体进行封装,VC6中有三种形式的MFC DLL可供选择,即Regular statically linked to MFC DLL(标准静态链接MFC DLL)、Regular using the shared MFC DLL(标准动态链接MFC DLL)以及Extension MFC DLL(扩展MFC DLL)。 在本程序中为方便起见采用了标准静态连接MFC DLL。  键盘钩子程序示例  本示例程序用到全局钩子函数,程序分两部分:可执行程序KeyKook和动态连接库LaunchDLL。首先创建一个MFC AppWizard(DLL)工程,并选择Regular statically linked to MFC DLL(标准静态链接MFC DLL)选项,以建立MFC扩展动态连接库LaunchDLL.dll。之后,在相应的头文件中添加宏定义和待导出函数的声明:

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简述C和C++的学习历程

总是被问到,如何学习C和C++才不茫然,才不是乱学,想了一下,这里给出一个总的回复。  一家之言,欢迎拍砖哈。 1、可以考虑先学习C. 大多数时候,我们学习语言的目的,不是为了成为一个语言专家,而是希望成为一个解决问题的专家。做一个有用的程序员,做一个赚钱的程序员。我们的价值,将体现在客户价值上,而不是语言写得好不好看。 C++是C的一个面向对象的解释,C++为C扩充了大规模工程应用,复杂的系统结构的组织和掌控方法,但是,我认为,C++骨子里还是C的。 毕竟,解决具体问题,每个函数内部,都是用C的方式写程序,还是面向过程的。 因此,想要学习好C++,我的建议,先学习C,先学解决问题的能力,再讨论解决大问题的能力。就是先学习怎么走路,再学习怎么跑步。 2、学习C的过程中,一定要理解结构化编程思维。 为什么呢,我前面有文章说过,软件语言的发展过程,就是一个数据私有化的过程,大型工程应用,强调高内聚,低耦合,模块化设计,保持代码最大的灵活性和安全性。 这是现代工程化开发的核心和灵魂。 因此,利用C这门语言入门,借此理解结构化开发思维,可以说是个很方便的路子。因为C的函数,本来就是为重用做准备的。同时,全局变量和cpp内部私有变量的差别,其使用原则,这些都能学到很多结构化开发思维。 3、开始学习C++ C++不难学的,很多人觉得C++难学,其实是因为它在C之外,又提供了很多的概念,尤其是对象,很难以理解。 不过我经过这么多年,把这个问题反而看淡了,我认为面向对象相对面向过程,仅仅是结构化程序设计的一个具体体现,是编译器提供手段,强迫程序员必须遵循数据私有化的一个实例,C++和C的关系,最核心的莫过于此。 现在我们回到C再看看,如果我们把一个全局变量,写到一个cpp里面,并且在对应的h文件中不声明,它是不是就只有这个模块可以使用?它是不是就是私有变量,以这个理解,类能明白了吗? 4、学习C++的深入技巧 C++在类的基础上,经过这么多年的发展,其实提供了很多深入的概念,看起来很复杂,其实我看也很简单。比如模板,我的理解就是“类的类”,大家说是不是? 既然模板理解了,STL,ATL这些,静态模板库,动态模板库,还难理解吗?就是一大堆类的类,可以借此实现很多应用中需要的类,不需要程序员再自己写而已。 ok,STL都理解了,泛型开发还难吗?所谓泛型开发,其实就是我做一个模板,来定义一套算法规则,但是呢,我希望这个算法规则,能进一步抽象,对核心数据类型不要限死,我把各种数据套进去,都可以用,这样,仅算法这部分,我不需要重写了。你想想是不是这个道理? 学到这里,C++和C,其实已经差不多了。再学语言,就是求全责备,过于钻牛角尖了。 5、学习应用开发 前面说了,学习语言,目的不是让别人认为自己是专家,是为了写程序赚钱。因此,语言学完,要学习应用开发。 什么叫应用开发呢,我会一门语言,但是,客户不懂,客户说的很直接,在Windows下给我写个程序,我要什么什么功能。为啥Windows呢?因为我习惯。 OK,很多时候,应用开发要尊重客户习惯,一般说来,语言这个东东,还是要结合具体平台的开发,才能开发出有意义的应用程序卖钱。那么,一般说来,客户端是Windows系统,服务器是Linux,这些都是行业习惯,嵌入式不好说,各种平台都有,Palm,S60,Linux,WinCE,等等。要根据自己的目标客户来定。 当我们选定目标平台后,有一个问题,选什么语言,很多时候,学生和商用程序员差别就在这里,学生一般没得选,自己会啥就用啥呗,企业里的程序员不会,要先评估需求,看哪个语言更合适,不会的语言,要去学。 ok,假定我们选了C和C++,那么,我们需要选择开发平台,Windows下不用说了,VC,这是最好用的,Linux下呢,gcc,其他的也差不多。 假如我们开发VC,并且使用C++,这个时候,才需要考虑学习MFC了,因为这是微软的标准类库,至少Windows平台下,它最权威,你看见没有,我们从学习开始,走了多少步,才走到MFC?是不是MFC不是学习C++上来就必须学的? 6、学习MFC 学习MFC,很多人一上来就开始看其体系架构,看得一头雾水,那个模块关系依赖图,我到现在都看不懂。 呵呵,其实不是啦,和学语言一样,我们学MFC的目的,也不是希望成为MFC的专家,而是要利用MFC开发Windows应用程序,为我们赚钱。看见没?MFC是手段,不是目的,目的是开发Windows程序。 其实Windows下,有一套很标准的C接口,叫Win32API,这个才是Windows的标准编程核心,因此,学习MFC,真实的目的是理解Windows程序开发,建议可以先学习Win32API,看来我们又回到C了哈,呵呵。刚开始学C有用吧? 7、Win32API

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机器视觉应用方向及学习思路总结

1、halcon软件提供的是快速的图像处理算法解决方案,不能提供相应的界面编程需求,需要和VC++结合起来构造MFC界面,才能构成一套完成的可用软件。 2、机器视觉在工业上的需求主要有二维和三维方面的 二维需求方面有:⑴识别定位;(2)OCR光学字符识别;(3)一维码、二维码识别及二者的结合;(4)测量类(单目相机的标定);(5)缺陷检测系列;(6)运动控制,手眼抓取(涉及手眼标定抓取等方面) 三维需求方面:(1)摄像机双目及多目标定(2)三维点云数据重构 3、要成为一名合格的机器视觉工程师必须具备以下三个方面的知识 (1)图像处理涉及以下几大领域: A、图像处理的基本理论知识(图像理论的基础知识) B、图像增强(对比度拉伸、灰度变换等) C、图像的几何变换(仿射变换,旋转矩阵等) D、图像的频域处理(傅里叶变换、DFT、小波变换、高低通滤波器设计) E、形态学(膨胀、腐蚀、开运算和闭运算以及凸壳等) F、图像分割(HALCON里的Blob分析) G、图像复原 H、运动图像 I、图像配准(模板匹配等) J、模式识别(分类器训练,神经网络深度学习等) 比较好的参考书籍有 经典教材:冈萨雷斯的《数字图像处理》及对应的MATLAB版 杨丹等编著《MATLAB图像处理实例详解》 张铮等编著《数字图像处理与机器视觉——Visual C++与MATLAB实现》

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