Python 诞生之初就被誉为最容易上手的编程语言。进入火热的 AI 人工智能时代后，它也逐渐取代 Java，成为编程界的头牌语言。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
最近在研究modbus master和modbus slave。项目要求实现modbus slave虚拟机来做功能测试。
O、术语 1 word =2 byte; 1 byte =8 bit. 校验码：校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。 常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC…… 离散量输入：主要用来读取单个位的数据，如IO的状态； 线圈：开关输出信号，主要用来写入单个位的数据，与离散量构成组成对位的操
Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。
MODBUS协议定义了一个简单的协议数据单元（PDU），这个定义是独立于底层通信层的。
在现代工业自动化系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中，Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议，被广泛应用于工业领域。
Modbus在江湖上已经有三十多年的历史了，最早由莫迪康(Modicon)于1979年发明，因其简单实用，且易开发，迅速赢得了工程师的喜爱，已应用到成千上万的控制器中，目前也成为我国国家标准工业通信协议中的重要一员。 记得第一次接触Modbus是在08,09年间，那时正值新能源发电大力兴起之时，为了响应国家节能减排的号召，一时间，大量的单位开始研发光伏发电，Modbus也成了光伏逆变器必配的一种通讯协议。当第一次面对开发这个协议软件的时候，我是手足无措，因为不懂，所以无知，于是就晚上大量查阅网上资料，白天写
Modbus是一种串行通讯协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric) 于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常见的连接方式。
在J2Mod库中，Modbus通信使用指令码来标识要执行的操作。指令码（Function Code）是Modbus协议中用于定义请求和响应类型的数字代码。不同的指令码表示不同的功能，例如读取保持寄存器、写入单个寄存器等。以下是一些常见的Modbus指令码及其用途：
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据，并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
modbus协议也是对地址变量进行读取或者写入操作，变化的可能是地址变量的地址和数据类型。 这个功能码（指定要做什么，对4个不同modbus对象寄存器：是读啊，是写啊，还是对多个一起操作啊）
Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）在1979年为使用其PLC（可编程逻辑控制器）而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议，特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式，包括RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元模式）、TCP/IP和ASCII（美国标准信息交换码）等。
本篇博文分享一款开源的Modbus协议栈。 协议栈支持Modbus主机和从机两种模式，并且支持两种模式同时开启。从机支持Modbus RTU 、Modbus ASCII及Modbus TCP 3种模式，主机现在只支持常用的Modbus RTU模式。 资源下载：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87997766
想必大家都知道在以太网还在以同轴电缆作为物理传输介质的时候，很多主流工业通讯方式还是串口，包括我们熟知的Modbus RTU，Can，MPI/PPI , 3964R, MB+ , DF1等等。
Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 现在Modbus支持串行链路和以太网链路两种硬件形式，从协议上说有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。现在用的最多的就是基于串行链路的Modbus RTU和基于以太网的Modbus TCP两种。在国标中规定，在串行链路上，Modbus RTU协议是默认项，而Modbus ASCII为可选项。
相关参考搜索我的百度网盘“Modbus-国家标准-完整版、ModBus_RTU通讯自定义范例和Modbus TCP_IP协议规范”。下续：电力-ModBus_RTU通讯规约2。
记录下我入门学习的过程，供日后回看，文字部分多是转载他人blog，有注明来源地址；实验部分为真实测试结果。
正如我们所见，设备制造商应该选择重新设计，利用电子模块提供通信所需的所有硬件和软件组件，从而避免从头开始开发项目。这是在短时间内实现新的以太网 APL 兼容设备的唯一方法。Softing 通过其新的commModule APL支持面临这一挑战的制造商这是一个低成本的SMD硬件模块。commModule APL 提供预安装的 PROFINET 堆栈，提供可配置的应用程序数据模型以及命令映射，可用于将现有 HART 和 Modbus 设备迁移到以太网 APL，而无需编写任何代码。HART 或 Modbus 命令的分配是使用相应的 commScripter 工具进行的。commModule APL 已经完成了广泛的 EMC 和环境测试，以及 Ethernet-APL 物理层和 PROFINET 协议与 PA Profile 4.02 的一致性测试。该模块还通过了 ATEX 和 IECEx 标准的预认证。所有这些属性都有助于大大减少从头开发设备硬件时需要考虑的
尽管它已经很老了，但Modbus仍然是现场通信最常用的协议之一。它的相对简单性、稳健性和开放性使其成为许多自动化硬件和软件供应商的首选协议。因此，Modbus是组织承诺的安全选择，因为总有设备支持它。
你是否想过自己能够开发一个桌面小工具？如果答案是“是”，那么你来对地方了！今天，我们要一起使用Python中的tkinter库，来创建一个简易的桌面计算器。
GB/T 19582.2-2008 《基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南》
我们前期已经详细介绍了Modbus的数据定义、功能码及模型，还有三种协议的PDU对比。
作为工程师，经常会用到各种品牌的设备，PLC等。而且在现场，经常会遇到不同设备之间需要走通讯的需求，但不同公司的设备支持的协议不尽相同。类似于来自不同国家的学生在同一公司协同工作，这时候我们怎么才能做到让不同的人能相互理解别人的意思呢？
MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议,它允许通过串行线路在不同设备之间进行通信和数据交换。RS485模块是一个在ESP32上实现MODBUS协议的硬件。在本教程中,我们将使用RS485模块在ESP32开发板上创建一个MODBUS主机和从机设备,并实现与MODBUS主机的通信。
LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。 TOOL的LUA教程争取做到大家可以无痛调用各种功能函数，不需要学习成本。
前面讲了一些Android串口通信的一些数据校验和基本使用，下面说说串口通信中与硬件之接的协议ModBus
功能码占用1个字节，取值范围是1到127（0x01~0x7F），功能码+0x80表示异常状态。
我们前面几期已经对Modbus协议的数据模型、地址模型、功能码都详细介绍过了，那么还有很重要的一部分就是错误的检测方法。
所需软件： Zabbix Grafana 安装Zabbix-agent2的采集服务器 MThings串口调试软件 厂家自带UPS监控软件 USR-VCOM有人虚拟串口软件
自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，Modbus使成千上万的自动化设备能够通信。Modbus 是OSI模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。Modbus应用层协议和服务规范主要包含两类：一类是串行链路上的Modbus（Modbus 串行链路取决于TIA/EIA 标准：232-F 和 485-A），另一类是TCP/IP 上的Modbus（Modbus TCP/IP 取决于IETF 标准：RFC793 和 RFC791 有关）。Modbus通信栈示意图如下所示：
视频演示：http://mpvideo.qpic.cn/0bc3vuabmaaaaaamm5xi7bqvblodc2wqafqa.f10002.mp4? http://www.minaandrawos
已解决：_tkinter.TcLError: couldn’t recognize data in image file “Image/nakamuraan.gif”
摘要：昨天有小伙伴在群里问关于Modbus通信协议的，大家都比较积极地解答，所以今天果子哥总结一下关于Modbus相关的知识，适合正在入门的小伙伴“食用”。同样还是理论+实战的方式，欢迎留言区评论。
►所需软件： Zabbix Grafana 安装Zabbix-agent2的采集服务器 MThings串口调试软件 厂家自带UPS监控软件 USR-VCOM有人虚拟串口软件
libmodbus 是一个用于 Modbus 通信协议的 C 语言库，可以用来创建 Modbus TCP 客户端。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 libmodbus 创建一个 Modbus TCP 客户端。
六月，我们发布了 Neuron 2.1.0 版本，这个版本主要与 eKuiper 进行了深度集成，可一键部署携带数据处理功能的 Neuron。此外，我们主要专注于新驱动的开发，新增南向驱动 DLT645，并对部分功能进行了优化，以更加贴合实际应用场景的使用。Neuron 的 Dashboard 页面进行了开源，用户现在可以对前端界面进行定制化的开发。
Modbus 指令 "MB_SERVER" V4.2 以及更高版本和 "Modbus_Slave" V3.0 及更高版本允许你参数化可用的输出点地址范围，来预防 Modbus master (通过功能码 5 或 15) 未授权的访问过程映像输出区.
Modbus 协议是工控领域常见的一种通信协议，而Modbus Poll无疑是其中最好用的Master软件了，通过自定义的点表，可以通过查表的方式，快速的去响应主从机的动作和状态。
在工业通信领域，Modbus 协议由于其开放性、简单性及广泛的支持，成为了最常用的通信协议之一。Modbus TCP 是 Modbus 协议在 TCP/IP 网络上的一种实现，它允许设备通过网络进行数据交换。本文将介绍如何使用 modbus-serial 库和 PC 上的 Modbus Poll 软件来模拟 Modbus TCP 通信，以便于开发者和工程师理解和测试 Modbus 网络交互。
组态软件和现场的Modbus设备通信缓慢、丢包，这个是大家多多少少都会遇到的问题。产生问题的原因千奇百怪，今天和大家分享一个前些天遇到的挺有意思的一次故障排查。
简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 上周更新了一期视频教程
在工业自动化领域使用最多的免费通讯协议就是Modbus协议，而小型自动化领域西门子PLC也是占据了很大的份额。
H7-TOOL所有资源汇总（含操作手册）： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934 PC机软件：升级PC软件到V2.1.6
根据现有的文献进行总结，工业IDS的检测方法主要有2种：变种攻击检测和隐蔽过程攻击检测。
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