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如何使用TinyTracer跟踪API调用

TinyTracer是一款功能强大的API调用跟踪工具,在该工具的帮助下,广大研究人员能够轻松实现API的调用跟踪。...功能介绍 1、支持跟踪API调用,其中包括参数和选择的目标函数; 2、选择的指令,包括RDTSC、CPUID、INT; 3、内联系统调用,包括参数和选择的syscall; 4、支持在被跟踪模块的各个部分之间切换...(可以帮助找到封装模块的OEP); 5、支持基于RDTSC绕过反跟踪机制; 工具要求 Intel PIN Visual Studio(Windows) g++、make(Linux) 工具下载...install32_64目录中,提供了用于检测内核调试功能是否已禁用的脚本,该脚本可能会被Windows Defender检测为恶意软件; 3、请在Windows 8+环境使用该工具; 工具使用 下面给出的是一个跟踪调用的演示样例...(向右滑动,查看更多) 以.tag格式生成一份跟踪报告,之后可将其加载到其他分析工具中进行进一步分析: RVA;traced event 生成结果如下: 345c2;section: .text 58069

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从零开始学习MySQL调试跟踪(1)

有时为了跟踪故障需要调试MySQL/GreatSQL源码,本文介绍如何在Linux下构建MySQL/GreatSQL源码调试环境。 在这之前,我也是一名小白,一起从零开始探索吧。...此外,还要把GreatSQL 8.0.25-16的源码包解压缩到 /opt 目录下: $ tar zxf PATH/greatsql-8.0.25-16.tar.gz -C /opt/ 接下来,演示如何跟踪调试...flag相关可选项如下: flag 说明 d 开启DBUG f 只跟踪指定的函数 F 跟踪指定的源码文件 i 跟踪指定的线程 L 跟踪指定的源码行数 n 打印函数调用层次序号 N 输出日志从0开始打印行号...本文简单演示了如何跟踪调试GreatSQL的几种方法,更多有趣实用的方法还有待进一步挖掘,一起探索新世界吧。...P.S,我也在MacOS环境下构建了基于vscode的跟踪调试环境,但还是更喜欢在Linux终端命令行模式下工作,所以本文没介绍如何利用vscode跟踪调试,有兴趣的读者可以根据其他资料自行构建。

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线上IO问题跟踪-剖析MySQL IO路径

这一线程,确实来自于mysql进程,该时间段内没有抓到其他大量写入的记录,同时该实例slave mysql为单机独占,可以基本确定写入来源为mysql中145378这个线程,那么这个线程是哪一个线程呢?...通过mysql实例的监控可,可以看到mysql主要进行的操作为insert,slave mysql主要在进行单线程回放,执行这些insert操作,操作数量会有一些增长,每秒操作数不稳定,峰值可能达到4000...产生这个现象的时候,mysql在做什么事情?...为了印证这个写入来源,继续在innodb层添加日志跟踪,对于idb文件扩展加入以下逻辑进行日志跟踪: 每100MB扩展数据量,查看累计时间,如果累计时间在1秒以内,打印一条warning日志,且sleep...MySQL层面,考虑更加智能的数据文件扩展算法,适配上述场景。减少扩展的并发性。 MySQL层面,考虑用户指定初始化表空间大小,提前预分配和初始化,避免动态扩展。 ---- ?

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从零开始学习MySQL调试跟踪(2)

%s" > /proc/sys/kernel/core_pattern 同时,将这些修改持久化到相应文件中(假定MySQL/GreatSQL服务进程的属主用户是 mysql): $ echo "mysql...-rw------- 1 mysql mysql 1081147392 Feb 20 22:36 core.mysqld-debug.2658134.1676903816 ......真实故障场景分析跟踪 在GreatSQL 8.0.25-15版本(上一个版本)中,InnoDB并行查询功能在特定场景下存在bug,会导致crash,相应的日志见下: mysqld-debug: /opt.../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/clone.S:95 有了这些信息,研发同学再去跟踪定位问题根源就会方便很多。...本文简单演示了如何利用core文件去跟踪定位分析可能导致crash的原因,更多有趣实用的方法还有待进一步挖掘,一起探索新世界吧。 Enjoy GreatSQL :)

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如何在 Google 跟踪代码管理器 (GTM) 中安装 Matomo 跟踪

将 Matomo 跟踪添加到您的 Google 跟踪代码管理器非常简单。本指南为 Matomo 云客户和 Matomo 本地用户解释了入门所需的所有步骤。...或者,云和本地用户可以按照以下步骤使用 Google 跟踪代码管理器设置 Matomo 跟踪: 登录您的 Google 跟踪代码管理器帐户。 单击“标签”,然后单击“新建”。...单击左侧菜单中的“跟踪代码”(在“可衡量”或“网站”菜单下)。 单击左侧菜单中的“跟踪代码”。 单击“JavaScript 跟踪”部分。 选择您要跟踪的网站。 复制跟踪代码。...您已通过 Google 跟踪代码管理器成功设置了 Matomo 跟踪代码。要验证是否正在跟踪点击,请访问您的网站并检查此数据在您的 Matomo 实例中是否可见。...了解有关Matomo 标签管理器的更多信息,或了解如何从 GTM 迁移到 MTM。

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焊缝跟踪系统如何提高生产效率

焊缝跟踪系统是一种智能化的焊接辅助设备,可以自动识别和跟踪焊缝,调整焊接路径和参数,从而提高焊接质量和效率。那么,焊缝跟踪系统是如何提高生产效率的呢?...本文将从以下几个方面进行阐述:  一、提高焊接质量和效率  焊缝跟踪系统可以自动识别和跟踪焊缝,实时调整焊接路径和参数,保证焊接质量和效率。...二、降低劳动强度和成本  焊缝跟踪系统可以减少人工操作,降低劳动强度,减少人力资源的浪费,从而降低生产成本。...传统的焊接方法需要多名操作人员进行焊接路径的规划和调整,而焊缝跟踪系统可以自动完成这些工作,减少人力的需求,降低劳动强度和成本。  三、实现自动化生产  焊缝跟踪系统可以实现自动化焊接,提高生产效率。...四、适应各种工件和环境  焊缝跟踪系统采用传感器技术,可以适应各种工件和环境。

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转载|线上IO问题跟踪-剖析MySQL IO路径

这一线程,确实来自于mysql进程,该时间段内没有抓到其他大量写入的记录,同时该实例slave mysql为单机独占,可以基本确定写入来源为mysql中145378这个线程,那么这个线程是哪一个线程呢?...通过mysql实例的监控可,可以看到mysql主要进行的操作为insert,slave mysql主要在进行单线程回放,执行这些insert操作,操作数量会有一些增长,每秒操作数不稳定,峰值可能达到4000...产生这个现象的时候,mysql在做什么事情?...为了印证这个写入来源,继续在innodb层添加日志跟踪,对于idb文件扩展加入以下逻辑进行日志跟踪: 每100MB扩展数据量,查看累计时间,如果累计时间在1秒以内,打印一条warning日志,且sleep...MySQL层面,考虑更加智能的数据文件扩展算法,适配上述场景。减少扩展的并发性。 MySQL层面,考虑用户指定初始化表空间大小,提前预分配和初始化,避免动态扩展。

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如何选购好的焊缝跟踪系统

创想焊缝跟踪系统以其智能化的特性,成为提高焊接质量控制的强大工具。本文将简化讨论焊缝跟踪系统的选购,帮助您满足焊接作业的需求。  ...1.作用  焊缝跟踪系统的作用就是在焊接时自动检测和自动调整焊枪的位置(类似机器人的眼睛),使焊枪始终沿着焊缝进行焊接,同时始终保持焊枪与工件之间的距离恒定不变,从而保证焊接质量,提高焊接效率,减轻劳动强度...4.集成性  好的焊缝跟踪系统应与您现有的生产线集成。确保系统与焊接设备和控制系统兼容,同时考虑系统的可扩展性,以便将来添加更多功能或扩展监控范围。  ...5.软件和用户界面  焊缝跟踪系统通常附带专用软件,用于数据分析和监控。确保系统具有用户友好的界面,能够直观的找到自己所需要的功能,并且操作简单,以帮助您管理和改进焊接过程。  ...结论  选购好的焊缝跟踪系统对确保焊接质量至关重要。通过以上各种注意事项的对比,您可以更好地选择适合您焊接需求的系统。在购买前进行充分的研究和比较,确保您的投资能够带来可观的回报和长期的好处。

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如何在异步结果返回时进行跟踪

但是,在等待结果返回时,我们最希望能够跟踪任务的进度,以及处理已完成任务的结果。然后针对这种问题我们最常见的方法是使用回调函数来处理异步任务的结果。...本文探讨了如何跟踪异步结果,以便能够将每个结果与相应的函数任务联系起来。2、解决方案:使用工作函数包装器:工作函数包装器可以将原始函数作为参数,并在其周围添加额外的逻辑。...下面是一个示例代码,演示了如何使用上述解决方案之一来跟踪异步结果:import multiprocessingfrom multiprocessing import Poolimport time​def...在上面的示例代码中,我们使用了工作函数包装器来跟踪异步结果。同样,你也可以使用回调函数或 AsyncResult 对象来跟踪异步结果。...通过使用回调函数,我们也可以在任务完成时自动触发相关操作,从而更加方便地进行异步任务的处理和跟踪。上面就是本文的全部内容,希望能够帮助大家解决在使用多进程池时跟踪异步结果的问题。

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【目标跟踪】奇葩需求如何处理(二)

上一篇介绍了一些奇葩需求奇葩需求如何处理(一) ,今天给大家分享一些更奇葩的需求。 二、奇葩需求 2.1、井盖 昨天突然接到一个需求,识别井盖且判断是否有井盖或无井盖。...最终通过计算结果,270帧图片检测结果,共400左右个井盖,分类正确率高达99% 2.2、管线 识别管线、跟踪+定位、发送消息给规控。 如图中绳子、管子等。...深度学习分割出绳子如 segformer 模型,后处理找出像素包络框, 计算最小矩形框,跟踪,赋值id。 发送凸包以及相应的距离信息。...点的输入可能会大于2000,单纯对点的跟踪耗时长且不稳定。 首先对输入的点求最小矩形框,用最小矩形框去跟踪与航迹管理(分配id)。...蓝色框是跟踪框包络点的最小凸包。获得了凸包的像素点,直接输出像素点的世界坐标,最终得到的包络框输出给规控。

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【目标跟踪】奇葩需求如何处理(一)

那个***需要跟踪,减速带、红绿灯、井盖,甚至是鸟、烟头、手指等。 今天就给大家分享下博主遇到那些奇葩需求,遇到了这些奇葩需求首先问候产品经理(斜眼笑.jpg)。...玩笑归玩笑,冷静下来还是要好好分析实际需求,想想如何解决这些实际问题。作为个优秀的工程师,解决问题才是关键。 二、奇葩需求 在低级别无人驾驶中,一般就是辅助倒车,辅助驾驶,辅助避让。...这里主要讲解跟踪逻辑。 检测红绿灯这个直接用我们 yolo 系列就足够了。颜色识别我们用颜色分类做。还需要结合历史信息综合判断,如在 1s 的连续帧不会红——>绿——>红来回跳动。...目标跟踪选用 Bytetrack 或 BotSort。个人更加推荐 BotSort。...原因是:(1)红绿灯目标小对匹配要求高(2)车子轻微抖动会影响跟踪 这里放一段开源 BotSort python 代码。

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【目标跟踪】红绿灯跟踪

本篇会初略分享红绿灯感知包括但不限于检测+跟踪+分类。重点讲解如何稳定跟踪。...跟踪结合了 byteSort 与 BotSort,效果可以说相当稳定。抛开其他的不谈,对于我们重点观察的红绿灯(正前方红绿灯)可以说是稳稳的跟踪,也算遥遥领先。...放一张通宵比赛测试的图:(右一是博主) # 三、跟踪 因为是基于 ros 做的开发,同时红绿灯这个节点又包含了三个部分(检测+跟踪+分类)。 为了使代码美观、思路清晰,所以对三个部分封装。...所以跟踪代码只开放一个接口,这里就写做 update 吧。输入是检测的结果与图片,输出是跟踪后的框与id等,这里输出是用的引用的方式。...tracked_stracks.push_back(&this->tracked_stracks[i]); } 这里主要是为了我们第一次做匹配做准备,区分重要 or 不重要的目标是我们可以从 ByteSort 学习到的思想,如何区分以及区分后如何处理

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