在自动驾驶行业的经典控制方案中,横向控制与纵向控制的求解是模型解耦的独立算法。这种“横纵分离”的控制方案虽然可行,但显然不符合人类的驾驶方式,也不符合横向、纵向紧密联系这一客观事实。本文介绍了一种横纵一体的无人车控制实现方案,在描述车辆横纵耦合、考虑横纵联合约束、统筹横纵跟踪性能方面更具优势。
https://blog.csdn.net/yuxin6866/article/details/53107286
SeismicPro是我用C#写的一款地震剖面显示软件,可从标准SEGY地震数据体中抽取纵测线和横测线的二维剖面,并以波形、变面积和变密度等多种方式进行专业化显示,可进行一键式显示方式切换,并可进行定制开发叠加井轨迹与测井曲线等。 我感觉最人性化的一个功能是:只需要指定一个地震数据体SEGY文件(里面含有多条测线,自动判断道头字位置),就可以任意抽线显示了。 主要功能列表: 1)根据SEGY快速生成三维工区信息,可预览三维工区的概貌 2)快速选取纵测线或横测线 3)在工区内以指定间隔快速前滚、后滚剖面 4)
InnoDB 底层存储结构为B+树, B树的每个节点对应innodb的一个page,page大小是固定的,一般设为 16k。其中非叶子节点只有键值,叶子节点包含完成数据。
INSERT INTO tb_test(attr, attr_value) VALUES('age', 18), ('sex', '男'), ('name', '授客'),('hobby', 'unknow');
海量设备通过物联网服务接入云端,设备每30s上报一次自身数据(以下称为动态数据)。 物联网服务将设备上报的数据转发给数据处理网关,由数据入库网关执行批量入库操作插入数据库。 项目大致技术架构如下图:
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 MySQL安装及配置详细教程 目录 下载: 安装: 配置环境变量 数据库初始化 改密码 完成 ---- 下载: 首先下载安装包 [网址](https://de
作为一名DBA,相信你一定处理过主从延迟,最近在生产中遇到一个比较有意思的延迟问题,在此与大家进行分享。
解决思路:首先明白希望结果是以什么样的方式展示,根据本例要求可以用产品名称作列标题,还款期数做行标题,行列交叉的位置就是贷款金额,并对行列进行合计。此时用到数据透视图可以一举解决以上问题。
字符集和字符编码一般都是成对出现的,如ASCII、IOS-8859-1、GB2312、GBK,都是即表示了字符集又表示了对应的字符编码,以后统称为编码。
无论是使用还是制作WordPress都需要对WordPress主题模板结构有一个简单的了解,搞清楚基本层式结构即可清楚哪些文件负责调用哪些内容,方便对网站内容进行调整及修改。当然这需要大家对html代码标签有一定的了解。那么今天给大家讲解的就是WordPress的文件结构,主要是主题目录下面的文件构成。希望通过今天的学习,能让每个人都初步了解WordPress构成。先看下图,WordPress程序的根目录。
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在日常开发中,一些不常用且又比较基础的知识,过了一段时间之后,总是容易忘记或者变得有点模棱两可。本篇主要记录一些关于MySQL数据库比较基础的知识,以便日后快速查看。
最近需要实现一个功能,查找车辆附近的加油站,如果车和加油站距离在200米以内,则查找成功。
我们平时做项目开发。一开始,通常都先用一张数据表,而一般来说数据表写到2kw条数据之后,底层B+树的层级结构就可能会变高,不同层级的数据页一般都放在磁盘里不同的地方,换言之,磁盘IO就会增多,带来的便是查询性能变差。如果对上面这句话有疑惑的话,可以去看下我之前写的文章。
来源:EasyShu本文约11000字,建议阅读20分钟本文介绍了数据统计分析的16个基本概念。 一、描述统计 描述统计是通过图表或数学方法,对数据资料进行整理、分析,并对数据的分布状态、数字特征和随机变量之间关系进行估计和描述的方法。描述统计分为集中趋势分析和离中趋势分析和相关分析三大部分。 集中趋势分析:集中趋势分析主要靠平均数、中数、众数等统计指标来表示数据的集中趋势。例如被试的平均成绩多少?是正偏分布还是负偏分布? 离中趋势分析:离中趋势分析主要靠全距、四分差、平均差、方差(协方差:用来
描述统计是通过图表或数学方法,对数据资料进行整理、分析,并对数据的分布状态、数字特征和随机变量之间关系进行估计和描述的方法。描述统计分为集中趋势分析和离中趋势分析和相关分析三大部分。
以交友平台用户中心的user表为例,单表数据规模达到千万级别时,你可能会发现使用用户筛选功能查询用户变得非常非常慢,明明查询命中了索引,但是,部分查询还是很慢,这时候,我们就需要考虑拆分这张user表了。
面试官:如何来设计动态扩容的分库分表方案? 面试官心理剖析: 这个问题主要是看看你们公司设计的分库分表设计方案怎么样的?你知不知道动态扩容的方案?
这个你必须面对的事,就是当你已经弄好分库分表方案,测试也通过了,数据能均匀分布到各个库和表里去,而且接着你还通过双写方案上了系统,已经直接基于分库分表方案在搞了。
《数据仓库工具箱—维度建模的完全指南》是数据仓库建模方面的经典著作, 1996年第一版出版被认为是数据仓库方面具有里程碑意义的事件。作者kimballl是数据仓库方面的权威,他将多年的数据仓库建模实战经验、技巧融入本书。他提出的许多维度建模概念被广泛应用于数据仓库的设计和开发中。
本期有 HBase、数据库排名、MySQL、ES、Apache Kylin。 希望大家会喜欢!
我的一个集成项目:springboot集成activiti6.0 https://github.com/fanrendale/springboot-activiti 主要实现:
使用Java开发,SpringBoot框架、MyBatis-plus持久层框架、Redis作为缓存、MySql作为数据库。前端vuejs作为开发语言,使用uniapp编码,同时支持微信小程序、安卓App、苹果App。支持集群部署,单机部署。
来源:机器学习算法与Python实战本文约10000字,建议阅读15分钟 本文为你列举了统计学派中18种经典的数据分析法。 Part1 描述统计 描述统计是通过图表或数学方法,对数据资料进行整理、分析,并对数据的分布状态、数字特征和随机变量之间关系进行估计和描述的方法。描述统计分为集中趋势分析和离中趋势分析和相关分析三大部分。 集中趋势分析:集中趋势分析主要靠平均数、中数、众数等统计指标来表示数据的集中趋势。例如被试的平均成绩多少?是正偏分布还是负偏分布? 离中趋势分析:离中趋势分析主要靠全距、四分差、平均
昨天介绍了 MySQL 数据库 WHERE 子句的用法,今天来讲解下UPDATE 更新。
在文件I/O中,要从一个文件读取数据,应用程序首先要调用操作系统函数并传送文件名,并选一个到该文件的路径来打开文件。该函数取回一个顺序号,即文件句柄(file handle),该文件句柄对于打开的文件是唯一的识别依据。要从文件中读取一块数据,应用程序需要调用函数ReadFile,并将文件句柄在内存中的地址和要拷贝的字节数传送给操作系统。当完成任务后,再通过调用系统函数来关闭该文件。
登录mysql,使用命令showglobalvariableslike’port’;查看端口号修改端口在配置文件my.ini,修改后重新启动.[mysqld]port=3506
请注意,本文编写于 1141 天前,最后修改于 1141 天前,其中某些信息可能已经过时。
现在的用户画像,动不动就是几千几万个标签,标签一多就出现了一些需要克服的难题,比如下面两个:
mysql千万级数据如何快速导出 今天给大家讲解如何快速的导出千万级MySQL中的数据,大家平时在进行MySQL数据导出的时候,如何数据量不大(万级记录)可能不会遇到这样那样的问题,下面就我前段事件导出MySQL千万级(目前量级8千万,已快到一亿)数据遇到问题的一个回放和代码优化。 查询优化 当你接到需求,可能第一时间想到,直接全量查询不就好了,如果数据记录在几万条还好,当MySQL一个表的数据大于200W的时候,这个时候去查询已经非常吃力了,即使在添加索引的情况下。 查询需求 收到的需求是,
如图,假设我们申请了4台数据库服务器,每台上面部署了8个数据库,每个数据库对于每张表分了32张表
数据库管理系统(DataBase Management System,简称DBMS):操作和管理数据库地大型系统。
此文重点讲述埋点的数据模型、数据格式、数据实时采集、加工、存储及用户关联。关于用户行为分析的概念、意义以及埋点相关的东西此文不作赘述
对于熟悉做网站的人来说,要想网站做成动态的,肯定要有数据库的支持,利用特定的脚本连接到数据库,从数据库中提取资料、向数据库中添加资料、删除资料等。这里我通过一个实例来说明如何用php连接到数据库的。
举例:一个用户表有很多的属性,关联了很多数据,如果放到同一个表里面的话查询是方便了,但是效率不行。
因为伪分布式的hbase的依赖于hdfs,因此我将hbase安装好后,首先启动hadoop的hdfs,然后再启动hbase。关闭顺序反之,先关hbase,再关闭hdfs。
周六日,松懈了,罪过罪过, MYSQL 从8.0开始就开始正式走到开挂数据库得行列,估计8.0铺开后,大部分原先的MYSQL的经验的进行一次洗牌,今天就从MYSQL 的直方图开始。
关于本书 数据分析是作为一名运营人员需要掌握的一项基本技能,本书基于职场三人的对话(BOSS、数据分析菜鸟、数据分析高手),从数据分析概念、作用、步奏三个方面进行阐述,是一本数据分析入门书,是数据分析新手的不二选择。 1数据分析的概念 数据分析是指用适当的统计分析方法对收集来的大量数据进行分析,将他们加以汇总和理解消化,以求最大化地开发数据的功能,发挥数据的作用。 2数据分析的作用 数据分析是把隐藏在一大批看似杂乱无章的数据背后的信息集中和提炼出来,总结出所研究对象的内在规律。在企业的日常经营分析中有三
二进制 110101 向左移一位,就是在末尾添加一位 0,也就是 1101010。(此处讨论的是数字没有溢出的情况)
今天,Stability AI又放大招了。它联合Clipdrop推出了Uncrop Clipdrop——一个终极图像比例编辑器。
主键自增这应该算是一个非常常见的需求,在单机数据库中,这个需求一个 auto_increment 就能实现,但是在数据库集群中,这个需求却变复杂了,因为存在多个数据库实例 ,各自都是主键自增,合在一起就不是主键自增了。
1.程序自动完成,数据源方便管理。2.不需要维护,因为没用中间件。3.理论支持任何数据库 (sql标准)。
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