node opcua -需要有关客户端如何获取给定UAObject节点ID的所有变量的示例

npm install node-opcua

const opcua = require("node-opcua");

const endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 替换为你的 OPC UA 服务器的 URL
const nodeId = "ns=1;i=1001"; // 替换为你的 UAObject 节点 ID

async function main() {
    // 创建 OPC UA 客户端
    const client = opcua.OPCUAClient.create({
        endpoint_must_exist: false
    });

    try {
        // 连接到 OPC UA 服务器
        await client.connect(endpointUrl);
        console.log("Connected to OPC UA server");

        // 创建会话
        const session = await client.createSession();
        console.log("Session created");

        // 获取给定 UAObject 节点 ID 的所有变量
        const browseResult = await session.browse(nodeId);

        for (const reference of browseResult.references) {
            if (reference.nodeClass === opcua.NodeClass.Variable) {
                console.log(`Variable: ${reference.browseName.toString()} (${reference.nodeId.toString()})`);

                // 读取变量的值
                const dataValue = await session.read({
                    nodeId: reference.nodeId,
                    attributeId: opcua.AttributeIds.Value
                });

                console.log(`Value: ${dataValue.value.value}`);
            }
        }

        // 关闭会话
        await session.close();
        console.log("Session closed");

        // 断开连接
        await client.disconnect();
        console.log("Disconnected from OPC UA server");
    } catch (err) {
        console.error("An error occurred:", err);
    }
}

main();