node-serialport的自定义解析器？

npm install serialport

const SerialPort = require('serialport');

// 自定义解析器函数
function customParser(data) {
  // 假设消息以 0xAA 开始，以 0x55 结束
  const startByte = 0xAA;
  const endByte = 0x55;

  // 查找消息的开始和结束位置
  const startIndex = data.indexOf(startByte);
  const endIndex = data.lastIndexOf(endByte);

  if (startIndex !== -1 && endIndex !== -1 && endIndex > startIndex) {
    // 提取完整的消息
    const message = data.slice(startIndex, endIndex + 1);
    // 返回解析后的消息（这里假设消息是字符串）
    return message.toString('hex'); // 将 Buffer 转换为十六进制字符串
  }

  // 如果没有找到完整的消息，返回 null 或原始数据
  return null;
}

const port = new SerialPort('/dev/ttyUSB0', {
  baudRate: 9600,
  parser: customParser // 使用自定义解析器
});

port.on('data', (data) => {
  console.log('Received data:', data);
});

port.on('open', () => {
  console.log('Port opened');
});

port.on('error', (err) => {
  console.error('Port error:', err.message);
});

port.on('data', (data) => {
  if (data) {
    console.log('Parsed data:', data);
    // 在这里处理解析后的数据
  }
});