NRI 位于 containerd 架构中的 CRI 插件,提供一个在容器运行时级别来管理节点资源的插件框架。NRI可以用来解决批量计算,延迟敏感性服务的性能问题,以及满足服务SLA/SLO、优先级等用户需求,性能需求,比如通过将容器的 CPU 分配同一个 numa node,来保证 numa 内的内存调用。当然除了 numa,还有 CPU、L3 cache 等资源拓扑亲和性。
Github:https://github.com/containerd/nri.git
NRI,net reclassification index,净重新分类指数,是用来比较模型准确度的,这个概念有点难理解,但是非常重要,在临床研究中非常常见,是评价模型的一大利器!
各位科研芝士的朋友,大家好。最近学习到用NRI进行模型比较,起初当听到NRI这个词的时候,我的表情可能是这样的。
2021 年 5 月 4 日,Containerd 1.5 正式发布[1],该版本默认启用了 OCIcrypt 解密功能,并引入了对 NRI、zstd 和 FreeBSD jails 的支持,同时还简化了对 Containerd 的贡献流程。下面就来看看具体更新了哪些功能吧。
据美国国家科学基金会(NSF)公告,美国“国家机器人计划2.0”(NRI-2.0)项目正在招标,拟支持四个主要研究方向,重点研制通用协作机器人(co-robots)。 NRI-2.0项目建立在原国家机器人计划(NRI)的基础之上,支持美国基础研究,它将加速开发和使用与人类一起工作或合作的协作机器人(co-robots)。NRI-2.0项目聚焦于在方方面面与协作机器人无缝集成,协助人类生活的各个方面。 该项目支持四个主要研究方向,旨在推进通用协作机器人的目标:可伸缩性、可定制性、降低准入门槛、社会影响。解决可
针对IT供应商,市场上一直有颇为严厉的指责。从长年从事系统构筑业务的立场来说,我也不得不承认需要指责是有道理的,但这并不意味着IT供应商都是无能的。
从灾难恢复到在家里照顾老人,科学家和工程师们正在开发接近人的机器人去处理重要任务,其安全和弹性都远远超过前几代智能机器。 今天,美国国家科学基金会(NSF)联手美国国立卫生研究院、美国农业部和美国航
在使用EasyCVR上云网关的过程中,有用户需要在特定场景下在视频流中添加自定义信息。这种需求目前我们也已经开发出来,可以通过流媒体SEI的方式实现。
那么P-TMSI、GUTI、5G-GUTI到底有没有关系?有怎样的关系呢?又为什么要有这样的关系呢?
IDI,综合判别改善指数,也适用于评价不同模型优劣的,比起NRI,IDI能够从整体角度对模型进行评价,和NRI一起使用效果更佳!
美国政府计算机网站(GCN)于2018年12月3日报道了由美国国家机器人计划(NRI 2.0)资助的五项项目的科研内容。
这一篇主要就是讲这些,其实就是一些概念的理解,但其实不理解也问题不大,只要你会计算,会画图,写文章时把这些指标都写上就够了!
本文摘选 《 R语言如何在生存分析与Cox回归中计算IDI,NRI指标 》 ,点击“阅读原文”获取全文完整资料。
今天这一篇介绍2/3G中的临时ID,对于这两年入行通信做4/5G的朋友可能会有点儿陌生,但是对于入行7、8年以上的可能是一波回忆杀,甚至有些东西当时测试的时候可能没有注意到,所以就常学常新吧。
如同我们人类社会一样,网络也是一个社会,各种接入到网络中的设备就是网络社会中的人。为了维持社会的稳定和辨识各终端用户,网络社会是怎么做到用户区分的呢?毕竟网络是我们人类创建的,所以它也就具备了我们所拥有的特性,网络社会中赋予了各个终端用户永久身份证号——IMSI和临时ID——GUTI、P-TMSI等来标识终端。
# -*- coding: utf-8 -*- """ A demo python code that .. 1) Connects to an IP cam with RTSP 2) Draws RTP/NAL/H264 packets from the camera 3) Writes them to a file that can be read with any stock video player (say, mplayer, vlc & other ffmpeg based video-play
在深度学习领域,图神经网络早已成为热门话题。去年年底,有人统计了 2019 年到 2020 年各大顶会提交论文关键词的数据。结果显示,「graph neural network”」的增长速度位列榜首,成为上升最快的话题。
Journal: Nature communications Published: 18 September 2020 Link: https://www.nature.com/articles/s4
机器人被誉为制造业皇冠上的明珠,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。各主要工业国家均将这一制造业高地视为必争之地,纷纷推出各具特色的机器人战略。结果仍未可知,但在各国政府的推动下,机器人已经迎来了又一个春天。 韩国:加快机器人与制造业的融合 韩国近日宣布推出第二个机器人五年计划,计划重点放在机器人与其他行业的融合上面。通过开展机器人研究与开发,不断增强综合能力,扩大各行业对机器人的需求,构建开放的机器人产业生态系统,并联合企业投资26亿美元加快建设机器人的融合网络。 目标是在2018年实现机
机器人被誉为制造业皇冠上的明珠,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。各主要工业国家均将这一制造业高地视为必争之地,纷纷推出各具特色的机器人战略。结果仍未可知,但在各国政府的推动下,机器人已经迎来了又一个春天。 韩国:加快机器人与制造业的融合 韩国近日宣布推出第二个机器人五年计划,计划重点放在机器人与其他行业的融合上面。通过开展机器人研究与开发,不断增强综合能力,扩大各行业对机器人的需求,构建开放的机器人产业生态系统,并联合企业投资26亿美元加快建设机器人的融合网络。 目标是在2018年实现机器
当提及挑选顶尖人才来弥补信息安全领域大量的职位空缺时,SecurityHeadhunter.com的安全招聘人员Wils Bell表示: “网络安全所有领域目前都处于大发展时期,没有哪个领域比哪个领域更热门一说,但是如果必须让我选择一个领域的话,我认为应用程序安全(AppSec)是最热门的。” 根据Wils Bell所言,在企业招聘网络安全人才时主要面临两个最关键的挑战: 企业不愿意为经验丰富的人才支付相应的薪酬; 很多候选人达不到他们的要求;他们虽然已经涉足网络安全领域,但是自身技能不够强大。 以下列
原文链接:http://tecdat.cn/?p=6095 读取样本数据 D=D\[!is.na(apply(D,1,mean)),\] ; dim(D) ## \[1\] 416 7 查询部分
大家好,这次给大家分享的文献是A nomogram for predicting overall survival in patients with low-grade endometrial stromal sarcoma: A population-based analysis,2020年5月发表在cancer communications杂志上,影响因子5.62。本文主要是寻找与低分级恶性子宫内膜间质肉瘤(LG-ESS)预后显著相关的临床特征并构建预测模型,以达到预测LG-ESS患者的总体生存率的目的。
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0x04 其他绕过思路 当目标机器存在Windows Defender防病毒软件时,即使已经拿到了Administrator会话后仍然无法执行getsystem、hashdump、list_tokens等命令和一些后渗透模块,除了上边已测试的migrate进程迁移方法外还可以尝试以下三个思路。尽可能的拿到目标机器的SYSTEM以及HASH和明文密码,在内网环境中可能会有其他用途,这里仅为大家扩展几个绕过思路,就不截图了! (1) 直接添加管理员用户 使用shell命令进入cmdshell后直接利用net命令来添加一个管理员用户,然后远程桌面连接进去关闭Windows Defender防病毒软件的实时保护,最后尝试抓取目标机器HASH和明文密码。 net user test xxxasec!@#!23 /add net localgroup administrators test /add (2) 修改SAM注册表权限 使用regini命令修改SAM注册表权限,然后利用post/windows/gather/hashdump模块抓取目标机器HASH,最后再利用135/445等支持哈希传递的工具来执行命令。 echo HKLM\SAM\SAM [1 17]>C:\ProgramData\sam.ini regini C:\ProgramData\sam.ini (3) 关闭杀毒软件实时保护 使用Windows Defender防病毒软件中自带的MpCmdRun.exe程序来关闭它的实时保护,然后再利用hashdump命令或模块抓取目标机器HASH。MSF中的rollback_defender_signatures模块也可以用来关闭实时保护,但是需要SYSTEM权限才能执行。 C:\PROGRA~1\WINDOW~1>MpCmdRun.exe -RemoveDefinitions -all MpCmdRun.exe -RemoveDefinitions -all Service Version: 4.18.1812.3 Engine Version: 1.1.17600.5 AntiSpyware Signature Version: 1.327.2026.0 AntiVirus Signature Version: 1.327.2026.0 NRI Engine Version: 1.1.17600.5 NRI Signature Version: 1.327.2026.0 Starting engine and signature rollback to none... Done! 0x05 注意事项 记得前几年在测试Windows Defender时好像几乎所有获取MSF会话的方式都是会被拦截的,但是不知道为什么在这个案例中就没有拦截web_delivery模块中的Powershell,hta_server模块是会被拦截的,MSF或Windows Defender版本原因吗?这里我也没有再去深究这个问题,所以大家在实战测试中还是得自己多去尝试,说不定哪种方法就成功了呢!!! 只需在公众号回复“9527”即可领取一套HTB靶场学习文档和视频,“1120”领取安全参考等安全杂志PDF电子版,“1208”领取一份常用高效爆破字典,还在等什么?
2016年7月,美国计算机社区联盟(CCC)发布《下一代机器人》白皮书,阐述了过去五年中的机器人研究进展及未来发展机遇。本文将重点介绍未来的机器人发展机遇。 2011年,美国国家机器人计划(NRI)正式启动。与此同时,机器人协会在计算机社区联盟的支持下完成了多份路线图制定工作,其中第一版于2009年发布,2013年又发布了修正版。尽管这些路线图并未与NRI严格保持一致,但它跟踪记录了机器人的研究工作,并为衡量研究进展提供了一个指标。 在过去5-10年机器人技术发展迅速,但大多数相关领域仍处于起步阶段。针对
美国国家科学发展基金会(NSF)自成立以来,一直支持推动机器人发展的计算和工程领域的基础研究。然而,这些在传感器、机械运动和机器视觉上的早期投资,直到1972年才首次以“机器人”为题出现在美国的资助名
所有发送到direct exchange 的消息被转发到Routekey中指定的Queue
流媒体是采用流式传输方式在网络上播放的媒体格式,视频网站内容、短视频、在线直播这些视频形态,均属于流媒体的不同分支。流媒体大致包含三个层级:码流、封装和协议。从音视频编码器输出的码流,经过某种封装格式后,经过特定的协议传输、保存,构成了流媒体世界的基础功能。
上一个版本急急忙忙写的,没有做太多的验证,后来使用中发现写入excel会有bug,同时在bind9里做配置的时候,感觉之前产生的结果将不同zone的查询都杂糅到了一起,虽然有注释简单讲解了不同查询的应用场景,但是不方便在bind9这种DNS里直接配置,所以在2023年末的时候就优化了,发布了7.1这个小版本。
RTP全名是Real-time Transport Protocol(实时传输协议)。它是IETF提出的一个标准,对应的RFC文档为RFC3550。RFC3550不仅定义了RTP,而且定义了配套的相关协议RTCP(Real-time Transport Control Protocol,即实时传输控制协议)。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步,但并不保证服务质量,服务质量由RTCP来提供。
//h264视频流打包代码 // NALDecoder.cpp : Defines the entry point for the console application. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <memory.h> #include “h264.h” #include “initsock.h” CInitSock initSock; // 初始化Winsock库 //为NALU_t结构体分配内存空间 NALU_t *AllocNALU(int buffersize) { NALU_t *pNalu; if ((pNalu = (NALU_t*)calloc (1, sizeof (NALU_t))) == NULL) { printf(“AllocNALU: Nalu”); exit(0); } pNalu->max_size=buffersize; if ((pNalu->buf = (char*)calloc (buffersize, sizeof (char))) == NULL) { free (pNalu); printf (“AllocNALU: Nalu->buf”); exit(0); } return pNalu; } //释放 void FreeNALU(NALU_t *pNalu) { if (pNalu) { if (pNalu->buf) { free(pNalu->buf); pNalu->buf=NULL; } free (pNalu); } } static int FindStartCode2 (unsigned char *Buf) { if(Buf[0]!=0 Buf[1]!=0 Buf[2] !=1) return 0; //推断是否为0x000001,假设是返回1 else return 1; } static int FindStartCode3 (unsigned char *Buf) { if(Buf[0]!=0 Buf[1]!=0 Buf[2] !=0 Buf[3] !=1) return 0;//推断是否为0x00000001,假设是返回1 else return 1; } // 这个函数输入为一个NAL结构体。主要功能为得到一个完整的NALU并保存在NALU_t的buf中,获取他的长度。填充F,IDC,TYPE位。 // 而且返回两个開始字符之间间隔的字节数,即包括有前缀的NALU的长度 int GetAnnexbNALU (NALU_t *pNalu, FILE *bits) { int info2=0, info3=0; int pos = 0; int StartCodeFound, rewind; unsigned char *Buf; if ((Buf = (unsigned char*)calloc (pNalu->max_size , sizeof(char))) == NULL) printf (“GetAnnexbNALU: Could not allocate Buf memory\n”); if (3 != fread (Buf, 1, 3, bits)) { //从码流中读3个字节 free(Buf); return -1; } if (Buf[0]!=0 Buf[1]!=0) { free(Buf); return -1; } if (Buf[2]==1) { pNalu->startcodeprefix_len=3; //初始化码流序列的開始字符为3个字节 pos =3; }else { if (1 != fread (Buf+3, 1, 1, bits)) { //从码流中读1个字节 free(Buf); return -1; } if (Buf[2]!=0 Buf[3]!=1) { free(Buf); return -1; } pos = 4; pNalu->startcodeprefix_len = 4; } //查找下一个開始字符的标志位 StartCodeFound = 0; info2 = 0; info3 = 0; while (!StartCodeFound) { if (feof (bits)) { //推断是否到了文件尾 break; } Buf[pos++] = fgetc (bits);//读一个字节到BUF中 info3 = FindStartCod
H.264,同时也是MPEG-4第十部分,是由ITU-T视频编码专家组(VCEG)和ISO/IEC动态图像专家组(MPEG)联合组成的联合视频组(JVT,Joint Video Team)提出的高度压缩数字视频编解码器标准。
本篇介绍下H264和H264的编码格式,包括avcc,annexb,以及转换方法。annexb 用于实时流的场景,avcc用于多媒体文件,如mp4,mkv等场景。
关于临床预测模型的基础知识,小编之前已经写过非常详细的教程,包括了临床预测模型的定义、常用评价方法、列线图、ROC曲线、IDI、NRI、校准曲线、决策曲线等。
原文链接:http://tecdat.cn/?p=6095 读取样本数据 D=D[!is.na(apply(D,1,mean)),] ; dim(D) ## [1] 416 7 查询部分数据(结果
实时视频系统中的媒体传输,绝大多数都会采用RTP(实时传输协议)标准。H.264视频作为当前应用最广泛的视频编码标准,其传输协议也会首选RTP标准。在设计实现H.264的实时传输时,H.264协议基于RTP的打包和解包定义于IETF标准-RFC6184,RTC系统需要遵循这个标准来设计打包和解包处理模块。在通信理论中,这个过程可以被认为是基于传输的信道编码。本篇技术文章带你了解H.264在RTP中的基本格式和技术实践。
若环境因子已知,可通过dniche和ps.bin计算bin内部的系统发育信号,进而选择合适的nmin。 若环境因子未知,可用其他方法如pNST先计算随机性。再通过icamp通过改变nmin得到近似的随机性从而选定nmin。
现如今分析扩增子,数据量普遍是越来越大了,相应的系统发育树也在茁壮成长。 用ape包计算cophenetic距离时会报错树太大:
本指南旨在提供一个简洁有效的方法来安装containerd。我们将通过一份易于理解的脚本步骤,指导您完成安装🔧。请根据您的实际需求,适当调整containerd版本及其相关依赖。
本文帮助客户运用关联规则方法分析中医治疗脑出血方剂,用Apriori模型挖掘所选用的主要药物及其用药规律,为临床治疗脑出血提供参考。
我们最近有一个很棒的机会与一位伟大的客户合作,要求构建一个适合他们需求的持向量机回归模型。
前面讲解了PS、TS、FLV这三种媒体封装格式,现在新开一个系列讲解下传输协议,这里面会包含RTP、RTSP、HLS、RTMP等。当然最复杂的封装格式MP4在准备中,后面会把封装格式这个系列讲完。今天要说的RTP传输协议,有人也认为这是封装格式,因为协议中打包音视频要填写时间戳的相关信息,FFmpeg就把这个作为封装格式。我觉得都没啥问题,不过我更偏向认为是传输协议。
Google Trends, 即谷歌趋势。谷歌趋势是谷歌旗下一款基于搜索数据推出的一款分析工具。它通过分析谷歌搜索引擎每天数十亿的搜索数据,告诉用户某一关键词或者话题各个时期下在谷歌搜索引擎中展示的频率及其相关统计数据。
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