优势1： 比如我们在地址0x2000 0000定义了一个变量unit8_t a, 如果我们要将此变量的bit0清零，而其它bit不变。 a & = ~0x01 这个过程就需要读变量a，修改bit0，然后重新赋值给变量a，也就是读 - 修改 - 写经典三部曲，如果我们使用硬件位带就可以一步就完成，也就是所谓的原子操作，优势是不用担心中断或者RTOS任务打断。 优势2： 操作便捷，适合用于需要频繁操作修改的场合，移植性强。不频繁的直接标准库或者HAL库配置即可。 背景知识 这个点知道不知道都没有关系，不影响我们使用硬件位带，可以直接看下面案例的操作方法，完全不需要用户去了解。 位带操作就是对变量每个bit的操作，以M4内核的STM32F4为例： （1）将1MB地址范围 0x20000000 - 0x200FFFFF 映射到32MB空间范围0x22000000 - 0x23FFFFFF ----> 这个对应STM32F4的通用RAM空间。 也就是说1MB空间每个bit都拓展为32bit来访问控制
可以使用预处理指令创建条件编译，即可以使用这些指令告诉编译器根据编译时的条件执行或忽略代码块。
对于ST的芯片的使用，大家平时在学习、工作中大多使用库函数的方式来开发吧？我之前也是用库函数来进行配置，最近发现直接配置寄存器有时候好像更容易些，而且可读性也不会很差。下面分享关于寄存器配置的一些笔记：
介绍 位带简介 位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在 51单片机中非常常见。51单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义，STM32 没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。 在 STM32 中，有两个地方实现了位带，一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间，令一个是外设区最低 1MB空间。这两个 1MB的空间除了可以像正常的 RAM一样操作外，他们还有自己的位带别名区，位带别名区把这 1MB 的空间的每一个位膨胀成一个 32 位的字，当访问位带别名区的这些字时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的。 外设位带区 外设外带区的地址为：0X40000000~0X40100000，大小为 1MB，这 1MB的大小在 103系列大/中/小容量型号的单片机中包含了片上外设的全部寄存器，这些寄存器的地址为：0X40000000~0X40029FFF 。外 设 位 带 区 经 过 膨 胀 后 的 位 带 别 名 区 地 址 为 ：0X42000000~0X43FFFFFF，这个地址仍然在 CM3 片上外设的地址空间中。在 103 系列大中小容量型号的单片机里面，0X40030000~0X4FFFFFFF属于保留地址，膨胀后的 32MB位带别名区刚好就落到这个地址范围内，不会跟片上外设的其他寄存器地址重合。STM32 的全部寄存器都可以通过访问位带别名区的方式来达到访问原始寄存器比特位的效果，这比 51 单片机强大很多。因为 51 单片机里面并不是所有的寄存器都是可以比特位操作，有些寄存器还是得字节操作，比如SBUF。 虽然说全部寄存器都可以实现比特操作，但我们在实际项目中并不会这么做，甚至不会这么做。有时候为了特定的项目需要，比如需要频繁的操作很多 IO 口，这个时候我们可以考虑把 IO相关的寄存器实现比特操作。 SRAM位带区 SRAM的位带区的地址为：0X2000 0000~X2010 0000，大小为 1MB，经过膨胀后的位带别名区地址为：0X2200 0000~0X23FF FFFF，大小为 32MB。操作 SRAM 的比特位这个用得很少。 位带区和位带别名区地址转换 位带区的一个比特位经过膨胀之后，虽然变大到 4 个字节，但是还是 LSB 才有效。有人会问这不是浪费空间吗，要知道 STM32 的系统总线是 32 位的，按照 4 个字节访问的时候是最快的，所以膨胀成 4 个字节来访问是最高效的。我们可以通过指针的形式访问位带别名区地址从而达到操作位带区比特位的效果。那这两个地址直接如何转换，我们简单介绍一下。
位带操作的概念其实30年前就有了，那还是 8051单片机开创的先河，如今ARM CM3 将此能力进化，可以说，这里的位带操作是8051 位寻址区的威力大幅加强版。即如果要改写某个寄存器的某一位，通过改写这一位映射的地址即可。东芝的TT_M3HQ开发板也是ARM CM3的MCU，实现了位带操作，就可以如同51单片机控制GPIO口一样的方便。
ODR，英文全称On Demand Routing，中文意思就是按需路由，是一种在基本中心辐射网络中共享路由的非常简单的方法。
ST官方参考代码： https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/tree/master/lsm6dso_STdC，ST的传感器，基本都在这里能找到。 其他参考代码： https://github.com/arduino-libraries/Arduino_LSM6DSOX https://github.com/micropython-Chinese-Community/mpy-lib/tree/master/sensor/LSM6DSO。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第18章 STM32F407的GPIO应用之跑马灯 本章教程为
首先建一个stm32f103x.h的文件,然后 #include "stm32f103x.h"
公司需要做刷卡模块，因此选了RC522做demo程序。下面就RC522知识做简要的总结。 本人使用stm32的硬件spi接口搭建工程，相关的配置如下： spi配置： 引脚配置 SDA ——-PA4 SCLK —-PB13 MOSI ——-PB15 MISO ——PB14 IRQ —没接 RST —- PB0
STM32目前市面上使用比较广泛，资料多，接下来就介绍如何快速入门STM32，进行基础开发。
STM32F407ZGT6 是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款高性能ARM Cortex-M4核心的32位微控制器（MCU）。它是 STM32F4 系列的一员，具备强大的处理能力和丰富的外设功能，适用于各种应用领域。
矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组，由于电路设计时需要更多的外部输入，单独的控制一个按键需要浪费很多的IO资源，所以就有了矩阵键盘，常用的矩阵键盘有4X4和8X8,其中用的最多的是4X4。
我们知道，存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射，那什么叫寄存器映射?寄存器到底是什么? 在存储器Block2 这块区域，设计的是片上外设，它们以四个字节为一个单元，共32bi
原理讲解 芯片讲解 STM32F103芯片 我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设就如同电脑上的 CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。 STM32F103采用的是 Cortex-M3内核，内核即 CPU，由 ARM公司设计。ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、TI、Freescale，负责在内核之外设计部件并生产整个芯片，这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设。如 GPIO、USART（串口）、I2C、SPI等都叫做片上外设。（采用野火官方的介绍）。
开篇 我之前发过一篇博文《两天完成一个小型工程报价系统(三层架构)》，不少朋友向我要源码学习，后来久而久之忘记回复了。今天我再分享一个进销存系统，只为学习，没有复杂的框架和设计模式，有的是我个人的理解，大家互相探讨技术才会提高。当然我的命名不是很规范，兄弟们凑合着看。:) 思想和架构 在传统的三层架构思想上扩展出N层架构，将业务逻辑层换成WCF服务。抽象工厂的引入提高了程序的扩展性，单利+缓存+反射则提升了程序的性能。数据库则换成了Oracle，所以相应的数据访问层也换成了OracleDal，当然你完全
D0 input D1 output D2 output D3 output
作者：曹阳敏 万达网络科技 | 资深研发经理 量子位 已获授权编辑发布 转载请联系原作者 一年多以前我脑子一热，想做一款移动应用：一款给学生朋友用的“错题集”应用，可以将错题拍照，记录图像的同时，还能自动分类。比如拍个题目，应用会把它自动分类为”物理/力学/曲线运动”。 当然，这个项目其实不靠谱，市场上已经有太多“搜题”类应用了。但过程很有趣，导致我过了一年多，清理磁盘垃圾时，还舍不得删掉这个项目的“成果”，所以干脆回收利用一下，写篇文章圈圈粉。 源码地址： https://github.com/caoym
汇编语言（Assembly Language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其它可编程器件的低级语言。
历时两周，总算把小车弄好了，总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入，只是浅面的学习，当真正做一个项目时，暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中，遇到了各种各样的问题，软件，硬件，各式各样的问题迎面而来，真的好几次心态崩了。不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞，组里的其他成员也在一直在考虑问题，想办法，不断地解决解决，总归小车终于做好了，下面是小车完成图：
【GiantPandaCV 导语】最近因为工程需要，就去调研一下 open-set detection 算法，然后发现一篇不错的论文 《Towards Open-Set Object Detection and Discovery》。论文使用了额外的 memory 来当做网络的记忆缓存，在实现对未知类物体的坐标回归的同时，还挖掘了未知类物体潜在的类别。算法挺有意思的，里面也涉及了很多自己的知识盲点，于是和大家分享一下，一起研究研究。
这一节用Kei来实现,需要安装MDK4.7这个软件,怎么安装,自己百度哈.都学习32的人了,不会连个软件都不会安装吧....还是那句话
在使用C语言操作寄存器前，仍需要先分析《开发板原理图》和《参考手册》，从而得知需要操作哪些外设寄存器，假设读者已经了解需要操作哪些外设寄存器。
1.配置静态路由 路由器可以将不同网段之间的网络连接到一起，当路由器接收到数据包后要查看数据包中的目标IP，再检查自己的路由表，如果路由表中有和目标IP相匹配的路由条目，路由器才能将数据包按照该路由条目所指定的端口转发出去，实现不同网络之间的通信，那么路由器中的路由表是如何实现的呢？配置了路由器接口IP并为UP状态路由表中自动生成直连路由，对于非直连的路由，需通过静态路由管理员手工添加或通过配置动态路自动学习。 配置静态路由 配置浮动静态路由 配置缺省路由 网络环境及IP地址规划 图－１ 本例中的配置练习采用思科模拟器 —— Cisco Packet Tracer 6.0，Route采用2621路由器实现。 实现此案例需要按照如下步骤进行。
引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于VDD 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护，并不意味着STM32 的引脚能直接外接大功率驱动器件，如直接驱动电机，强制驱动要么电机不转，要么导致芯片烧坏，必须要加大功率及隔离电路驱动。
上一篇博客中《两天完成一个小型工程报价系统》，许多朋友向我讨源码。其实我之后没发了，确实那种三层架构没什么意思，只是我个人的孤芳自赏，很多的处理都不是很成熟。所以我重新架构了一番，以一个小例子来阐述我
C#连接4种类型数据库（Access、SQL Server、Oracle、MySQL）
本文列出了C#连接Access、SQL Server、Oracle、MySQL、DB2和SyBase六种不同数据库的程序源码和需要注意的点。
C语言基础，有些同学基础扎实，有同学能用但是理解不深，这个训练营的重点在于RTOS和芯片架构，对C语言的要求也不算高. 结构体、指针、链表，掌握这三点就可以,基本不涉及复杂的语法,基础弱的同学，可以看唐老师的C语言视频，免费的。
本文作者李宏康，美国伦斯勒理工大学电气、计算机与系统工程系在读博士生，本科毕业于中国科学技术大学。研究方向包括深度学习理论，大语言模型理论，统计机器学习等等。目前已在 ICLR/ICML/Neurips 等 AI 顶会发表多篇论文。
在51单片机里，如果要对某一位进行操作，可以直接使用关键字sbit,但是在stm32里面没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。
本章节主要讲述如何使用cubemx、HAL库点亮LED灯，希望教程对正在学习HAL库的你有用哦~系列教程主要在STM32F407ZGT6探索者开发板完成，部分在自设计fallingstar board完成。
IO接线： RS PA8 RW PB6 E PB7 LCD1602_IO PB8-PB15 所有的口都配置成开漏输出，并且所有的口都通过10k电阻上拉至5V，部分电路图如下：
就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。
在上篇文章访问私有变量——从技术实现的角度破坏"封装"性一文中，在第二个实现示例中，用到了inline 变量，一开始，是懵逼的，因为在我的印象中inline 仅仅函数，而在此处却用于声明变量。于是，赶紧去查阅资料，发现自CPP17开始，引入了inline 变量，这个时候突然不是那么自责了，毕竟我的cpp知识积累止步于cpp11。不过，为了研究那段代码，还是仔细研究了下，不看不要紧，一看吓一跳，原来我对inline的理解停留在n年前。于是赶紧恶补这方面的知识，而这篇文章呢，就是我最近研究的一个知识点总结。
在鱼鹰的一篇笔记《引脚输出的隐藏BUG | 深入思考》中，介绍了直接操作 ODR 寄存器可能引起的 BUG，所以建议大家使用 BSRR 和 BRR 寄存器。在单个 IO 中，使用这些寄存器倒很简单，但如果是多个 IO 需要输出该怎么办，比如 LCD 屏幕可能用 8 个 IO 作为数据传输，我们又该如何简化我们的写法呢？。
当前许多精密模数转换器(ADC)具有串行外设接口(SPI)或某种串行接口，用以与包括微控制器单元(MCU)、DSP和FPGA在内的控制器进行通信。控制器写入或读取ADC内部寄存器并读取转换码。SPI的印刷电路板(PCB)布线简单，并且有比并行接口更快的时钟速率，因而越来越受欢迎。而且，使用标准SPI很容易将ADC连接到控制器。
SQL> select status from v$instance; STATUS ------------ MOUNTED SQL> ALTER DATABASE OPEN; ALTER DATABASE OPEN * ERROR at line 1: ORA-01589: must use RESETLOGS or NORESETLOGS option for database open
for /R %odr% %%i in (*.inf) do (......) 注：%odr% 是一个目录（其目录下不确定有多少级目录），想实现的功能： 历遍所有指定目录下的inf文件 已实现 获取此文件所在的目录（比如%%i中的一个值为 c:\abc\XY\WS\ss.exe， 怎样才能获取的到c:\abc\XY\WS\；如果%dr%=c:\，怎么才能获取到abc\XY\WS或者abc\XY\WS\）
下周要为新员工介绍Oracle数据库，为了让课程更接地气，准备了虚拟机环境，用于实验和练习，在此过程中出现了两个ORA-600的错误，偶然中又有必然，记录于此。
Motion Driver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包，即Motion传感器的驱动，目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。 Motion Driver并非全部开源，核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库提供的。
GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的GPIO被分成很多组，每组有16 个引脚，如型号为STM32F103VET6 型号的芯片有GPIOA、GPIOB、GPIOC 至GPIOE 共5 组GPIO，芯片一共100 个引脚，其中GPIO就占了一大部分，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。
计算器是最常见的工具了，现在不管是手机、电脑都带有计算器功能，支持强大的科学运算等。
作者 | Donny Reynolds（陈晓东） UC Berkeley Electrical Engineering & Computer Sciences, Associate Product M
/// 常用工具类——Excel操作类 /// <para> ------------------------------------------------</para> /// <para> CreateConnection：根据Excel文件路径和EXCEL驱动版本生成OleConnection对象实例</para> /// <para> ExecuteDataSet：执行一条SQL语句，返回一个DataSet对象</para> /// <para> ExecuteDa
寄存器来讲是绝对的地址，在这个大的地址段里面如果操作这个地址，就是这个寄存器。后面的偏移我觉得是一种相对的地址，基址+变址，就好像是数组一样，只要找到首元素就行。
所谓的ipa，其实就是苹果移动端设备中应用程序的安装包，跟安卓应用程序安装包（APK）是一样的道理。
（1）C++11中的constexpr指定的函数返回值和参数必须要保证是字面值，而且必须只有一行return代码，这给函数的设计者带来了更多的限制，比如通常只能通过return 三目运算符+递归来计算返回的字面值。
以往我们在使用暂存器时，都是在操作该暂存器32bits(4bytes)的储存地址，要对其中单一bit进行操作，可以仰赖bit operation来完成。而bit-banding(位带操作)的目的就是实现直接操作单一比特位
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