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全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019

路线图展望 添加EKF支持(使用mpu6050测距) MPC用于避障 在不同的求解器上实现MPC(ACADO、OSQP等) 多辆赛车通过ROS 2.0控制赛车(目前为ROS 1.0) 高速漂移 硬件 Odroid...以太网连接 Odroid映像上的默认静态IP为10.0.0.1,因此,要通过电缆连接到Odroid,请将主机IP设置为10.0.0.X  注意:首次启动时,必须通过HDMI更新Odroid MAC地址...无线连接 使用以太网或显示连接使Odroid连接到本地Wifi AP。记得在Odroid和主机上的“.bashrc”文件中设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP。...地图构建 MiniCar(Odroid)方面: $ roslaunch hypharos_minicar HyphaROS_MiniCar_Mapping.launch  默认的映射算法是gmapping...竞速 MiniCar(Odroid)方面: $ roslaunch hypharos_minicar HyphaROS_MiniCar_Racing.launch  默认控制器是mpc,你可以通过

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Devuan Jessie 1.0 稳定版发布

备受期待的Devuan GNU/Linux 1.0.0 “Jessie”操作系统于昨天正式发布,可以在不安装systemd或者没有任意systemd相关安装包的情况下安装到笔记本和工作站上。...自2014年11月立项以来,Devuan项目的目标就是在没有systemd初始化进程的情况下开发出Debian GNU/Linux分支。...稳定版 Devuan GNU/Linux 到达1.0里程碑历时两年半时间,提供了没有 systemd的稳定、可靠、安全的操作系统。...该系统基于Debian GNU/Linux 8 “Jessie”发行版本,目前仅提供安装镜像,没有图形界面、QUMU和Vagrant虚拟镜像的最小化在线ISO,以及支持/不支持UEFI的Xfce Live...除了支持32位和64位之外,嵌入式镜像还允许用户在树莓派、树莓派2、树莓派3、Acer Chromebook、Veyron/Rockchip Chromebook, Nokia N900, Odroid

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2023版云安全开源工具TOP10

GoAudit  这是一款包含内核源码和监控系统调用两部分的Linux 审计系统。监控系统调用是负责审计写入和记录的用户空间保护进程。...OSSEC  OSSEC是发布于2004年的安全检测和监控平台,也被用作日志分析、web服务器、防火墙分析等,能够实时监控SIEM平台的完整性,适配Microsoft windows、Linux、OpenBSD...Kali Linux  Kali Linux是一个提供网络安全实用程序和渗透测试工具的开源系统。这是少数专注于黑客攻击的 Linux 发行版。...在Kali Linux上,用户可运行 Linux 可执行文件,该文件也可在 Windows 10 中执行。...Kali Linux支持在大部分设备上安装,如 Raspberry Pi、Odroid、HP 和 Samsung Chromebook、Beaglebone 等。

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编程小技巧之 Linux 文本处理命令(二)

编程小技巧之 Linux 文本处理命令(二) 合格的程序员都善于使用工具,正所谓君子性非异也,善假于物也。合理的利用 Linux 的命令行工具,可以提高我们的工作效率。...本篇文章是《Linux 文本处理命令》 续篇,在前文的基础上再介绍几款有用的 Linux 命令行工具和使用场景。 再啰嗦几句,工具能提供效率,但是有一定的学习曲线和学习成本。...[linux-join] 上述两个文件的内容如下所示: // order.txt user_id是第三列 o1 1 u1 2011-9 o2 2 u2 2011-10 o3 3 u3 2011-10 o4...4 u1 2011-12 // user.txt user_id是第一列 u1 tom 男 u2 jack 男 u3 nacy 女 我们准备使用 join,发现具体命令格式已经忘记了。...通过上述命令的组合,我们就完成了按照相同列合并两个文件的操作,这也体现了 Linux 的 KISS 思想,每个工具只做一小件事情。

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编程小技巧之 Linux 文本处理命令(二)

合理的利用 Linux 的命令行工具,可以提高我们的工作效率。 本篇文章是《Linux 文本处理命令》 续篇,在前文的基础上再介绍几款有用的 Linux 命令行工具和使用场景。...上述两个文件的内容如下所示: // order.txt user_id是第三列 o1 1 u1 2011-9 o2 2 u2 2011-10 o3 3 u3 2011-10 o4 4 u1 2011-12...// user.txt user_id是第一列 u1 tom 男 u2 jack 男 u3 nacy 女 我们准备使用 join,发现具体命令格式已经忘记了。...$ join -1 3 -2 1 order.txt user.txt # 指定以order.txt的第三列和user.txt的第一列来进行对比joinu1 o1 1 2011-9 tom 男 u2...通过上述命令的组合,我们就完成了按照相同列合并两个文件的操作,这也体现了 Linux 的 KISS 思想,每个工具只做一小件事情。

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