路线图展望 添加EKF支持(使用mpu6050测距) MPC用于避障 在不同的求解器上实现MPC(ACADO、OSQP等) 多辆赛车通过ROS 2.0控制赛车(目前为ROS 1.0) 高速漂移 硬件 Odroid...以太网连接 Odroid映像上的默认静态IP为10.0.0.1,因此,要通过电缆连接到Odroid,请将主机IP设置为10.0.0.X 注意:首次启动时,必须通过HDMI更新Odroid MAC地址...无线连接 使用以太网或显示连接使Odroid连接到本地Wifi AP。记得在Odroid和主机上的“.bashrc”文件中设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP。...地图构建 MiniCar(Odroid)方面: $ roslaunch hypharos_minicar HyphaROS_MiniCar_Mapping.launch 默认的映射算法是gmapping...竞速 MiniCar(Odroid)方面: $ roslaunch hypharos_minicar HyphaROS_MiniCar_Racing.launch 默认控制器是mpc,你可以通过
备受期待的Devuan GNU/Linux 1.0.0 “Jessie”操作系统于昨天正式发布,可以在不安装systemd或者没有任意systemd相关安装包的情况下安装到笔记本和工作站上。...自2014年11月立项以来,Devuan项目的目标就是在没有systemd初始化进程的情况下开发出Debian GNU/Linux分支。...稳定版 Devuan GNU/Linux 到达1.0里程碑历时两年半时间,提供了没有 systemd的稳定、可靠、安全的操作系统。...该系统基于Debian GNU/Linux 8 “Jessie”发行版本,目前仅提供安装镜像,没有图形界面、QUMU和Vagrant虚拟镜像的最小化在线ISO,以及支持/不支持UEFI的Xfce Live...除了支持32位和64位之外,嵌入式镜像还允许用户在树莓派、树莓派2、树莓派3、Acer Chromebook、Veyron/Rockchip Chromebook, Nokia N900, Odroid
Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章,介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等, 具体也可以参考官网,包括Arduino,STM32,Raspberry Pi 2和Odroid
.skyd … Informix/2009-10-27 详细文档说明 http://blog.chinaunix .net/u2/89601/showart_2079995.../f62 … -a7d5-0014221b798a/ 091027 zhaowuxing的Informix路程第004篇 整理IBM相关书籍 http://blog.chinaunix.net/u2...showart_2079995.html 090303 zhaowuxing的Informix路程第003篇 Informix ODBC 配置原理 http://blog.chinaunix.net/u2...showart_1849459.html 090225 zhaowuxing的Informix路程第002篇 我收藏的informix相关书籍 http://blog.chinaunix.net/u2.../89601/showart_1842605.html 081225 zhaowuxing的Informix路程第001篇 心情篇 http://blog.chinaunix.net/u2/89601
简单介绍一下ClassFileStream类中的一些被频繁调用的方法,如下: u1 ClassFileStream::get_u1(TRAPS) { return *_current++; } u2...get_native_u8(address p) { return *(u8*)p; } 调用的swap_u系列的函数实现如下 源代码位置:openjdk/hotspot/src/os_cpu/linux_x86.../vm/bytes_linux_x86.inline.hpp inline u2 Bytes::swap_u2(u2 x) { return bswap_16(x); } inline u4...swap_u4(u4 x) { return bswap_32(x); } inline u8 Bytes::swap_u8(u8 x) { return bswap_64(x); } 如上是针对基于Linux...由于HotSpot需要跨平台兼容,所以会增加一些针对各平台的特定实现,如Bytes::swap_u2()函数的完整实现如下: inline u2 Bytes::swap_u2(u2 x) { #ifdef
class文件结构如下,u2、u4分别代表2、4个字节长度: ClassFile { u4 magic; u2 minor_version; u2 major_version;...u2 constant_pool_count; cp_info constant_pool[constant_pool_count-1]; u2 access_flags; u2 this_class...; u2 super_class; u2 interfaces_count; u2 interfaces[interfaces_count]; u2 fields_count;...field_info fields[fields_count]; u2 methods_count; method_info methods[methods_count]; u2...(test.in); linux.glibc.put(System.currentTimeMillis() - a); linux.glibc.put(sl);
meson-gxl-s905x-khadas-vim.dtb换成meson-gxl-s905d-p230.dtb (新版本可能名字变了,叫uEnv.txt什么的,然后修改FDT=/dtb/amlogic/meson-g12b-odroid-n2...如果没有进入Linux系统,请重试。甚至可能要重刻录U盘。 如果成功进入新系统,恭喜你。 这个时候就通过 ssh 连接进Armbian系统,默认账号是root,密码是1234,需要先修改默认密码。
GoAudit 这是一款包含内核源码和监控系统调用两部分的Linux 审计系统。监控系统调用是负责审计写入和记录的用户空间保护进程。...OSSEC OSSEC是发布于2004年的安全检测和监控平台,也被用作日志分析、web服务器、防火墙分析等,能够实时监控SIEM平台的完整性,适配Microsoft windows、Linux、OpenBSD...Kali Linux Kali Linux是一个提供网络安全实用程序和渗透测试工具的开源系统。这是少数专注于黑客攻击的 Linux 发行版。...在Kali Linux上,用户可运行 Linux 可执行文件,该文件也可在 Windows 10 中执行。...Kali Linux支持在大部分设备上安装,如 Raspberry Pi、Odroid、HP 和 Samsung Chromebook、Beaglebone 等。
编程小技巧之 Linux 文本处理命令(二) 合格的程序员都善于使用工具,正所谓君子性非异也,善假于物也。合理的利用 Linux 的命令行工具,可以提高我们的工作效率。...本篇文章是《Linux 文本处理命令》 续篇,在前文的基础上再介绍几款有用的 Linux 命令行工具和使用场景。 再啰嗦几句,工具能提供效率,但是有一定的学习曲线和学习成本。...[linux-join] 上述两个文件的内容如下所示: // order.txt user_id是第三列 o1 1 u1 2011-9 o2 2 u2 2011-10 o3 3 u3 2011-10 o4...4 u1 2011-12 // user.txt user_id是第一列 u1 tom 男 u2 jack 男 u3 nacy 女 我们准备使用 join,发现具体命令格式已经忘记了。...通过上述命令的组合,我们就完成了按照相同列合并两个文件的操作,这也体现了 Linux 的 KISS 思想,每个工具只做一小件事情。
1)如何在 Linux 上检查特定用户的密码到期日期 如果要检查 Linux 上特定用户的密码到期日期,请使用以下命令。...: never sync : never shutdown : never u1 : Nov 12, 2018 u2...: Jun 17, 2019 u4 : Jun 17, 2019 u5 : Jun 17, 2019 3)如何检查 Linux...u1 : Nov 12, 2018 u2 : Jun 17, 2019 u3 : Jun 17, 2019 u4...: Jun 17, 2019 u5 : Jun 17, 2019 更多: 如何用passwd命令修改用户过期时间 如何安全修改Linux用户shell 删除用户时Linux会删除哪些文件
例如,Pine64,ODROID-C2, Dragonboard 410c, 等等。它们中的任何一种都可以做64位开发,但是对于指定电路板的系统开发还是有点不同。...Ubuntu 16.04的例子 只需要安装QEMU和一个AArch64的交叉工具链 $sudo apt-get install qemu-user gcc-aarch64-linux-gnu 现在测试你能运行一个...\n"); return 0; } 现在用前面我们安装过的AArch64的交叉编译器编译它(-static标志很重要) $aarch64-linux-gnu-gcc -static -o hello...file hello hello: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux...first.s 现在链接它,为了方便起见,我们会用gcc $aarch64-linux-gnu-gcc -static -o first first.o 运行它,并且检查返回值 $ .
合理的利用 Linux 的命令行工具,可以提高我们的工作效率。 本篇文章是《Linux 文本处理命令》 续篇,在前文的基础上再介绍几款有用的 Linux 命令行工具和使用场景。...上述两个文件的内容如下所示: // order.txt user_id是第三列 o1 1 u1 2011-9 o2 2 u2 2011-10 o3 3 u3 2011-10 o4 4 u1 2011-12...// user.txt user_id是第一列 u1 tom 男 u2 jack 男 u3 nacy 女 我们准备使用 join,发现具体命令格式已经忘记了。...$ join -1 3 -2 1 order.txt user.txt # 指定以order.txt的第三列和user.txt的第一列来进行对比joinu1 o1 1 2011-9 tom 男 u2...通过上述命令的组合,我们就完成了按照相同列合并两个文件的操作,这也体现了 Linux 的 KISS 思想,每个工具只做一小件事情。
single property guard */ uint32_t extra; /* not further specified */ } u2...; }; zval主要由value u1 和u2保存 value占8字节,u1和u2各占4个字节 _zend_value的结构如下: typedef union _zend_value {.../php-7.1.9/bin/php GNU gdb (GDB) Red Hat Enterprise Linux 7.6.1-100.el7 Copyright (C) 2013 Free Software...This GDB was configured as "x86_64-redhat-linux-gnu"....5 '\005', type_flags = 0 '\000', const_flags = 0 '\000', reserved = 0 '\000'}, type_info = 5}, u2
, u1 == u2) fmt.Println("u1 equals u2?"..., u1 == u2) fmt.Println("u1 equals u2 with same pointer?"..., cmp.Equal(u1, u2)) } 上面的例子中,我们将==与cmp.Equal放在一起做个比较: 在指针类型的字段Contact未设置时,u1 == u2和cmp.Equal(u1, u2...而cmp.Equal(u1, u2)可以比较指针指向的内容,从而返回true。 以下是运行结果: u1 == u2? true u1 equals u2?...: "123456879", - Email: "dj@example.com", + Email: "dj2@example.com", }, } 相信使用过 SVN 或对 Linux
本教程将帮助你在 Linux 中手动锁定和解锁用户帐户。 这可以通过三种方式使用以下两个 Linux 命令来完成。...usermod 命令也经常被 Linux 管理员使用。 usermod 命令用于修改/更新给定用户的帐户信息。它用于将用户添加到特定的组中,等等。...$ cat user-lists.txt u1 u2 u3 u4 u5 使用以下 shell 脚本锁定 Linux中 的多个用户帐户。 # user-lock.sh #!...# sh user-lock-status.sh u1 LK 2019-06-10 0 99999 7 -1 (Password locked.) u2 LK 2019-06-10 0 99999 7...# sh user-lock-status.sh u1 PS 2019-06-10 0 99999 7 -1 (Password set, SHA512 crypt.) u2 PS 2019-06-10
类型 数量 名称 中文含义 u4 1 magic 魔数 u2 1 minor_version 小版本号 u2 1 major_version 大版本号 u2 1 constant_pool_count...常量数 cp_info constant_pool_count - 1 constant_pool 常量池 u2 1 access_flags 访问标记 u2 1 this_class 当前类 u2 1...{ u2 : start_pc; (字节码的开始偏移量) u2 : end_pc; (字节码的结束偏移量) u2 : handler_pc; (catch异常的处理代码偏移量) u2...) u2 : length; (变量声明周期的结束量) u2 : name_index; (常量池引用) u2 : decriptor_index; (描述引用) u2 : index...https://github.com/ingokegel/jclasslib ,能在Windows/Mac/Linux下运行,也提供IDEA插件。
If you're using Linux, you may have to increase USBFS memory buffers....Linux Note: Ubuntu 12.04 is too old to support....(Odroid XU4) OpenGL 3.1 is not supported on this platform. Use cmake -DENABLE_OPENGL=OFF later....Odroid XU4): (with root) mkdir -p /etc/OpenCL/vendors; echo /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/mali-egl/libmali.so.../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/, then replug the Kinect.
字节码文件的格式固定如下: type descriptor u4 magic u2 minor_version u2 major_version u2 constant_pool_count...cp_info constant_pool[cosntant_pool_count – 1] u2 access_flags u2 this_class u2 super_class...u2 interfaces_count u2 interfaces[interfaces_count] u2 fields_count field_info fields[fields_count...minor_version(u2):00 00,小版本号,因为我这里采用的1.7,所以小版本号为0. major_version(u2):00 33,大版本号,x033转换为十进制为51,下表是jdk...method_info:方法表,其结构如下: Type Descriptor u2 access_flag u2 name_index u2 descriptor_index u2
根据JVM规范得到class 文件结构定义如下: ClassFile { u4 magic; u2 minor_version; u2 major_version; u2...constant_pool_count; cp_info constant_pool[constant_pool_count-1]; u2 access_flags; u2 this_class...; u2 super_class; u2 interfaces_count; u2 interfaces[interfaces_count]; u2 fields_count...-1]:对应的常量池数组 u2 access_flags:访问修饰符,如:public,private,protected,violated, u2 this_class:当前类的类名 u2 super_class...:当前类的父类 u2 interfaces_count:当前类实现的接口数 u2 interfaces[interfaces_count]:当前类实现的接口列表 u2 fields_count:当前类的字段数量
xxd 就是以16进制显示class文件了,内容如下: Tips linux下查看二进制文件 以十六进制格式输出: od [选项] 文件 od -d 文件 十进制输出 -o 文件 八进制输出 -x 文件...[constant_pool_count-1]; u2 access_flags; u2 this_class; u2...super_class; u2 interfaces_count; u2 interfaces[interfaces_count];...u2 fields_count; field_info fields[fields_count]; u2 methods_count...提供了一个魔法值来声明类文件格式,对应值为cafe babe u2 minor_version; u2 major_version; 0000 0034
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