OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture)是一种用于工业自动化领域的通信协议,它提供了一种标准化的方式来实现设备之间的数据交换和通信。Milo是一个基于Java实现的OPC UA开发框架,它提供了一组API和工具,用于开发OPC UA客户端和服务器。
要监控节点下的一个属性并返回该节点的所有属性,可以使用Milo框架提供的API来实现。以下是一个示例代码,演示了如何使用Milo监控节点属性:
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.UaMonitoredItem;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.subscriptions.UaSubscription;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.AttributeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueIdCollection;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.WriteValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.WriteValueCollection;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
public class NodeMonitoringExample {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 创建OPC UA客户端
OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:4840");
// 连接到服务器
client.connect().get();
// 创建订阅
UaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();
// 创建要监控的节点
NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable");
UaVariableNode variableNode = client.getAddressSpace().getVariableNode(nodeId).get();
// 添加要读取的属性
ReadValueId readValueId = new ReadValueId(
nodeId,
AttributeId.Value.uid(),
null,
QualifiedName.NULL_VALUE
);
ReadValueIdCollection nodesToRead = new ReadValueIdCollection(readValueId);
// 监控节点属性变化
UaMonitoredItem item = subscription.createMonitoredItem(
new ReadValueIdCollection(readValueId),
(item, value) -> {
// 处理属性变化
System.out.println("Value changed: " + value.getValue().getValue());
}
).get();
// 开始订阅
subscription.addItems(item);
// 读取节点的所有属性
CompletableFuture<DataValue[]> future = client.readValues(0, TimestampsToReturn.Both, nodesToRead);
DataValue[] values = future.get();
// 打印节点的所有属性
for (DataValue value : values) {
System.out.println("Attribute value: " + value.getValue().getValue());
}
// 断开连接
client.disconnect().get();
}
}
在上述示例中,首先创建了一个OPC UA客户端,并连接到服务器。然后创建了一个订阅,并指定要监控的节点。通过添加要读取的属性,可以在节点属性变化时触发回调函数进行处理。最后,使用readValues
方法读取节点的所有属性,并打印出来。需要注意的是,示例中的服务器地址为opc.tcp://localhost:4840
,需要根据实际情况进行修改。
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请注意,本回答仅提供了一个示例代码,实际应用中可能需要根据具体需求进行适当修改和扩展。
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