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回答
openCV
校准
的
图像
失真
程度
更高
opencv
我正在做
OpenCV
校准
,但是没有
失真
的结果并不是我所期望
的
。它看起来比原始
图像
更扭曲。我只使用了一个
校准
图像
,因为我发现其他人也在做类似的方法,但我也尝试了多个正方形
图像
模式。下面是我正在做
的
一些细节: calibrationFlags = cv::CALIB_FIX_K4 | CALIB_FIX_K5 使用calibrateCamera和不
失真
函数。以下是原始
图像
和未
失真
的<e
浏览 14
提问于2019-03-05
得票数 0
1
回答
如何根据摄像机
校准
(C++)生成
的
真实数据,使用
opencv
模拟
失真
?
c++
、
opencv
、
simulate
、
distortion
、
calibration
我正在寻找一种方法来用C++中
的
OpenCV
创建(桶)
失真
,这是基于真实
的
相机数据,这些数据是由相机
校准
产生
的
。所以我
的
目标是用
opencv
模拟真实
的
镜头变形。因此,我用
OpenCV
校准
了一台相机。我只使用了第一个
失真
参数k1: x‘=x* k1*r²通过这一步,我得到了一个k1 = 0.129
的
校准
文件,这是非法医相机矩阵和内部相机矩阵。 <e
浏览 2
提问于2013-05-28
得票数 5
1
回答
opencv
:纠正这些扭曲
的
图像
opencv
、
image-processing
纠正以下扭曲
图像
的
程序将是什么?看上去这些
图像
从中心开始凸出。这些都是相同
的
QR码,因此这些
图像
的
组合可以得到一个正确
的
和直线
的
图像
。请指点。
浏览 3
提问于2015-07-05
得票数 7
1
回答
OpenCV
摄像机
校准
: distCoeffs中
的
k3值非常大
opencv
、
camera-calibration
、
stereo-3d
我对67张图片运行cv2.calibrateCamera,每张图片都有19x3
的
棋盘角点检测。我发现重投影误差在0.3左右。当我不扭曲
图像
时,它们看起来很棒。它们之前几乎没有
失真
,之后看起来基本上是完美的。这是高质量
的
科学相机,然而他们看到
的
是水下,这使事情变得复杂。稍后,我使用这些摄像机
校准
(以及立体声设置中其他摄像机
的
校准
)作为stereoCalibrate
的
输入,它返回大约0.3
的
误差。当我尝试立体纠正和重新映
浏览 19
提问于2018-07-28
得票数 0
回答已采纳
4
回答
OpenCV
中鱼眼/广角镜头
的
标定
opencv
、
camera-calibration
、
distortion
、
calibration
我知道默认
的
OpenCV
校准
系统模型是针孔相机,但我使用
的
是一个使用极宽视野镜头(187度)
的
系统。如果在
OpenCV
中有任何现有的方法可以做到这一点,或者只使用宽镜头?或者我必须为我
的
系统重写所有的
校准
/不
失真
?
浏览 2
提问于2012-10-22
得票数 11
回答已采纳
2
回答
相机和投影仪
校准
opencv
、
computer-vision
、
3d-reconstruction
、
camera-calibration
我有一个关于相机
校准
的
问题。我遵循了《学习
OpenCV
》一书中展示
的
相机
校准
过程
的
方法。但
校准
后
的
(未
失真
的)
图像
比原始
图像
更差。有没有可能我
的
相机不再需要
校准
了?(意味着
校准
是由某个驱动程序或类似的东西来完成
的
)?事实上,原始
图像
似乎一点也没有
失真
。我知道这不仅仅是关于扭曲,但你能推荐我做什
浏览 2
提问于2010-07-08
得票数 0
1
回答
基于开路CV
的
失真
校正
python
、
opencv
、
camera-calibration
、
calibration
、
distortion
我试图纠正
图像
失真
与开放
的
简历。我试图纠正
的
失真
理论是这样
的
管形和枕形相结合
的
变形:我在这里不是用普通
的
相机工作,而是用一个电流计扫描系统(像这个:),所以我不能像所有
OpenCV
指南建议
的
那样记录棋盘图案。但我可以将扫描仪移动到目标位置,并测量激光束在
图像
平面中
的
实际位置,例如:因此,我将这些值放入
OpenCV
的
cali
浏览 4
提问于2021-11-25
得票数 4
1
回答
带有奇异圆
的
opencv
无
失真
图像
opencv
、
camera-calibration
我尝试使用
opencv
针孔模型来计算
校准
参数,然后再进行
图像
的
非
失真
处理。问题是,在未
失真
的
图像
中有一个奇怪
的
圆圈,如下所示。代码、原始
图像
和结果
图像
为。 如有任何意见,将不胜感激。
浏览 2
提问于2019-12-31
得票数 1
回答已采纳
1
回答
使用Matlab
的
摄像机
校准
工具箱进行
校准
matlab
、
opencv
、
camera
、
camera-calibration
、
calibration
我目前正在
校准
一台相机,我尝试使用加州理工学院
的
Camera Calibration Toolbox for Matlab 和
OpenCV
。我在两种方法中都使用了相同
的
图像
。即使两种方法之间
的
误差看起来大致相同,但它们
的
值并不完全匹配,尤其是
失真
系数 Matlab结果 Calibration results after optimization (with uncertainties我试着为我
的
棋盘拍摄更多不同角度倾斜
的</e
浏览 31
提问于2021-08-06
得票数 0
1
回答
使用SolvePNP进行姿态估计
python
、
opencv
、
computer-vision
、
pose-estimation
、
opencv-solvepnp
我正在尝试解决几个延时相机
的
姿势,这些相机俯瞰着阿拉斯加
的
一座冰川。到目前为止,所有估计
的
姿势都是极不准确
的
。我使用
的
真实世界坐标的单位是UTM(东距/北距)和高程。我认为我
的
问题在于单位错误,或者是世界坐标与
图像
坐标不匹配。这是我
的
焦距和地面控制:世界: 3.93610609e+05 6.69557833e+06 7.82287000e+02
图像
: 479。2448.世界: 3.93506713
浏览 49
提问于2020-02-11
得票数 0
6
回答
基于
Opencv
的
广角镜头标定
opencv
、
camera
、
computer-vision
、
camera-calibration
、
calibration
我正在使用广角镜头(178°对角线FOV ),我试图使用
Opencv
校准
模块正确地
校准
它。所有的检测和
校准
过程都很好,但效果很差。我尝试过许多不同
的
配置: 以期望焦距作为初始摄像机矩
浏览 11
提问于2013-11-21
得票数 10
回答已采纳
1
回答
用
OpenCV
对
图像
进行非
失真
/校正
opencv
、
camera
、
camera-calibration
、
fisheye
我以本书“”中
校准
相机和不
失真
图像
的
代码为例。因此,当我在像这样
的
图像
数组()上使用它时,我使用cvInitUn
浏览 7
提问于2013-12-11
得票数 2
回答已采纳
2
回答
单面摄像机标定
opencv
、
camera-calibration
我
的
问题陈述非常简单。但我无法让
opencv
校准
为我工作。我使用
的
是这里
的
代码:。我必须以固定
的
距离拍摄与相机平行
的
图像
。我试着只拍摄平行于相机
的
测试
图像
(大约20张),以及在不同
的
平面上。我还改变了正方形
的
大小和编号。 未
失真
的
图像
稍后会被裁剪,这就是为什么它看起
浏览 1
提问于2013-11-29
得票数 1
1
回答
未扭曲kinect深度
图像
导致严重噪声
image
、
opencv
、
kinect
、
depth
我用棋盘
校准
了一台kinect RGB相机,得到了它
的
本征参数和
失真
参数。我试图用
OpenCV
提供
的
cvUndistort2函数对深度
图像
和RGB
图像
进行去
失真
处理,但不幸
的
是,未
失真
的深度
图像
出现了严重
的
噪声。一些帖子说,在不
失真
的过程中,
图像
平滑包含了噪声。
浏览 0
提问于2013-06-23
得票数 0
1
回答
图像
校正后
的
本征摄像机矩阵
opencv
、
computer-vision
、
camera-calibration
我有一个鱼眼相机,我已经用
OpenCV
提供
的
校准
功能进行了正确
的
校准
。因此,我得到了一个具有畸变参数
的
3x3本征相机矩阵K和矢量。使用最后一个2,我可以使用函数estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify和initUndistortRectifyMap来校正输入
图像
,以获得2个转换映射,这些映射后来用作函数remap
的
输入。作为输出,我得到一个不
失真
的
图像
,其中
的</e
浏览 2
提问于2020-07-21
得票数 0
1
回答
摄像机
校准
基本疑点
python
、
opencv
、
image-processing
、
camera
、
camera-calibration
我从计算机视觉和
opencv
开始。我想尝试相机
校准
的
图像
,我必须看看它是如何工作
的
。我有一个非常基本
的
疑问。 我应该使用捕获
失真
图像
的
同一相机,或者我可以使用任何相机来执行相机
校准
?
浏览 0
提问于2020-01-10
得票数 0
2
回答
OpenCV
+ ARToolkit
opencv
、
augmented-reality
、
artoolkit
ARToolkit可以很好地跟踪标记,但我
的
问题是我
的
procamcalib
校准
不能被artoolkit使用( procamcalib中
的
失真
系数和artoolkit中
的
失真
因子)。我看到有了
openCV
,我可以
校准
我
的
ps眼,并可以直接应用不
失真
。 所以我
的
问题是,可以得到ps眼睛
图像
,不
失真
,并将其提供给artoolkit后,有我
的<
浏览 6
提问于2014-03-16
得票数 0
4
回答
OpenCv
C++透视变换
c++
、
opencv
、
camera
、
camera-calibration
我正在尝试使用
OpenCv
来校正
图像
的
失真
,然后计算给定像素坐标的真实世界坐标。我在网上或在
OpenCv
的
书中找不到任何关于如何做到这一点
的
例子。有人知道怎么做吗?
浏览 0
提问于2011-05-16
得票数 4
3
回答
视觉测定仪中
的
图像
校正
matlab
、
computer-vision
、
camera-calibration
、
matlab-cvst
根据中
的
步骤2。在进行特征检测、匹配和运动估计之前,我需要做
图像
校正。我想我需要像matlab中
的
函数()那样去扭曲
图像
。在匹配特征后,可以使用原始
的
内、外参数进行运动估计吗?我认为内在
的
参数是扭曲
的
图像
。 我很困惑,在相机
校准
工具箱中
的
Matlab。本征矩阵只能使像素返回到畸变
的
平面。如果我先做
图像
校正,然后根据wiki中
的
步骤2进行特征检测。我认为原始
浏览 5
提问于2015-05-17
得票数 3
回答已采纳
2
回答
Opencv
摄像机
校准
会产生非常扭曲
的
图像
c++
、
opencv
、
camera-calibration
、
fisheye
我正在试着用
opencv
校准
一个鱼眼镜头。 这张图片没有
失真
,如下所示:为什么会发生这种情况?
浏览 2
提问于2014-02-26
得票数 0
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