opencv如何在光流后跟踪物体？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

OpenCV深度光流跟踪

3203 0

C++ OpenCV视频操作之稠密光流对象跟踪

前言我们在学习完稀疏光流跟踪完后，我们再学习一下稠密光流对象跟踪，稠密光流算法（即图像上所有像素点的光流都计算出来），由于要计算图像上所有点的光流，故计算耗时，速度慢。...视频效果 https://v.qq.com/x/page/v1359hi8z71.html 看过稀疏光流的视频的人，再对比上面的视频可以看出来明显稠密光流跟踪的速度要慢不少，视频的播放都看出卡顿的感觉...主要包括OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW和OPTFLOW_FARNEBACK_GAUSSIAN 代码实现我们再新建一个项目名为opencv--video4，按照配置属性(VS2017配置...OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ?...读取图像并时行稠密光流计算，下图红框内就是用到了我们的API，明显可以看出来这里比稀疏光流要简单些，因为不用再先获取特征点进行对比了，下面的蓝色框就是我们绘制结果的函数 ? 代码结尾 ?

2K3 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

干货 | OpenCV中KLT光流跟踪原理详解与代码演示

稀疏光流跟踪(KLT)详解在视频移动对象跟踪中，稀疏光流跟踪是一种经典的对象跟踪算法，可以绘制运动对象的跟踪轨迹与运行方向，是一种简单、实时高效的跟踪算法，这个算法最早是有Bruce D....这样我们就得到了KLT光流等式与该窗口的的Hessian矩阵 ? ? 空间尺度不变性通过建立每一帧的图像金字塔，实现尺度空间窗口目标对象搜索 ?...InputArray nextImg, // 后一帧图像 InputArray prevPts, // 前一帧的稀疏光流点 InputOutputArray nextPts,...// 后一帧光流点 OutputArray status, // 输出状态，1 表示正常该点保留，否则丢弃 OutputArray err, // 表示错误 Size winSize =...Size(21, 21), // 光流法对象窗口大小 int maxLevel = 3, // 金字塔层数，0表示只检测当前图像，不构建金字塔图像 TermCriteria criteria

7.8K2 0

C++ OpenCV视频操作之KLT稀疏光流对象跟踪（二）

前言上一篇《C++ OpenCV视频操作之KLT稀疏光流对象跟踪（一）》中我们先试过了在每帧图像中先获取特征点，到了了Shi-Tomas特征提取，这章我们就看看KLT稀疏光流跟踪的方法。...，一般是定位特征点） nextImg：第二帧/当前帧 prev_Pts：第一帧特征点集 next_Pts：计算输出的第二帧光流特征点集 status ：状态标志位，如果对应特征的光流被发现...然后在检测到特征点后判断前一帧灰度图是否存在，如果不存在先复制过来 ? 检测新的特征点 ?...下面这张是我们改造后的源代码 ?...实现稀疏光流跟踪首先我们先在最上方定义一个HLK跟踪的方法及跟踪成功的状态和误差参数 ? 然后我们在写这个方法，这里就用到了我们的calcOpticalFlowPyrLK函数API ? ?

2.4K1 0

OpenCV 4基础篇| OpenCV简介

OpenCV提供了大量的计算机视觉、图像处理和模式识别的算法，包括实时图像处理、视频分析、特征检测、目标跟踪、人脸识别、物体识别、图像分割、光流法、立体视觉、运动估计、机器学习和深度学习等。...为什么用OpenCV 功能强大：OpenCV提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法，包括图像滤波、边缘检测、特征检测、目标跟踪、物体识别、摄像头标定等。...OpenCV应用领域计算机视觉：OpenCV在计算机视觉领域有广泛的应用，包括目标检测、图像分类、人脸识别、姿态估计、运动估计、光流估计等。...视频分析：OpenCV可用于视频分析任务，如视频跟踪、行为识别、动作识别等。医学影像处理：OpenCV在医学影像处理方面也有应用，如医学图像分割、医学图像配准、医学图像增强等。...智能交通系统：OpenCV可用于智能交通系统，如车辆检测、车牌识别和行人跟踪等。安防监控系统：OpenCV在安防监控系统中有着重要应用，如行为识别、目标追踪和异常检测等。

1.1K1 0

opencv视频跟踪「建议收藏」

例如，通常在对象跟踪下研究以下所有不同但相关的想法密集光流：这些算法有助于估计视频帧中每个像素的运动矢量。...稀疏光流：这些算法，如Kanade-Lucas-Tomashi（KLT）特征跟踪器，跟踪图像中几个特征点的位置。卡尔曼滤波：一种非常流行的信号处理算法，用于根据先前的运动信息预测运动物体的位置。...它们也用于跟踪。单个对象跟踪器：在此类跟踪器中，第一帧使用矩形标记，以指示我们要跟踪的对象的位置。然后使用跟踪算法在后续帧中跟踪对象。在大多数实际应用中，这些跟踪器与物体检测器结合使用。...一个好的跟踪算法将使用它对该对象的所有信息，而检测算法总是从头开始。因此，在设计有效系统时，通常每隔n 次运行一次物体检测在其间的n-1帧中采用跟踪算法的帧。...在下面的视频中，您可以看到MIL跟踪器的作者Boris Babenko博士演示MIL跟踪器如何在遮挡下工作。跟踪保留标识：对象检测的输出是包含对象的矩形数组。但是，该对象没有附加标识。

8562 0

英伟达Optical Flow SDK（光流追踪）

硬件使用复杂的算法来产生高度准确的流向量，这些向量对帧到帧的强度变化具有鲁棒性，并跟踪真实的物体运动。这个可能用不在Jetson Nano上面，好难过。...文章一开始，我就说好像是用不了这个光流追踪：存在两种主要方法来跟踪视频中的对象。在每一帧中检测：使用对象分类识别每一帧中感兴趣对象的边界框，并逐帧跟踪对象边界。...检测和跟踪：识别第一帧（或每第n帧）中物体的边界框，并计算后续帧中属于该物体的像素（或块）的运动进行跟踪第一种方法准确但计算复杂，因为需要在每一帧上运行对象分类（推理）。...通常用于对象跟踪的两种类型的光流包括密集光流和稀疏光流。后者很受欢迎，因为它的计算复杂度低，并且在 Kanade-Lucas-Tomashi (KLT) 特征跟踪器等方法中很有用。...最接近匹配的标准被调整以优化编码成本，就是运动补偿后残差消耗的比特。由于这种方法，在许多需要跟踪精度的用例中，运动矢量可能不是很准确。在强度从一帧变化到下一帧的变化的光照条件下尤其如此。

1.8K2 0

【目标跟踪】相机运动补偿

就算在相机固定的情况下，跟踪器也可能因振动或漂移引起的运动而受到影响。这部分使用opencv中的全局运动估计（GMC）技术来表示背景运动。...如何在预测后的状态量中再旋转平移拿到最终状态量，用最终状态量进行匹配操作。如果看不懂，把公式写出这样大家应该就明白了关于 M 怎么求？我下面一节会提供一个简单的思路和代码，大家可以参考下。...步骤 2 对跟踪器分数的提升较大。实际测试发现步骤 2 的提升是很大的，尤其是对突然发生抖动场景（如车子过减速带，急刹车等）。步骤 3 加入RE-ID之后速度非常慢，达不到实时检测跟踪。...四、相机运动补偿整体思路如下: 计算图片背景特征点角点检测上一帧与当前帧光流匹配根据特征点计算旋转平移之前博主有分享过一篇光流跟踪博客【目标跟踪】光流跟踪（python、c++代码）。...那篇博客思路与这里有点像素, 不过那篇博客是对每个检测的目标框进行光流估计，而且没有考虑旋转。我们这里是对背景进行光流估计，补偿所有的检测框。根据论文思路，博主自己写了一个 demo。

1.1K1 0

CV学习笔记(八):光流法原理

第一个实例就是从物体跟踪开始.物体跟踪分为很多种类型,且每个类型中也都包含了不同的算法,因此我们今天先从光流法开始,这也是最基础的算法来开始学习....一:什么是光流法在OpenCV-PythonTutorials上的解释:光流是物体或者摄像头的运动导致的两个连续帧之间的图像对象的视觉运动的模式。...二:光流法的原理在推广光流法的时候,我们要有两个前提假设: 第一:所追踪的像素目标在连续的帧之间要保持基本不变. 第二:所追踪的像素目标在连续的帧之间要有相似的运动趋势....逆矩阵与Harris角点检测很像，说明角点是适合用来做跟踪的. 说实在的刚刚听到这个算法的时候,当时觉得这个算法思路很简单，能够给出一些点用来追踪，再去获得点的光流向量。...所以使用LK算法，可以得到尺度空间上的光流。这个问题就变得复杂了. 在下一篇中我们要通过OpenCV中自带的calcOpticalFlowPyrLK()函数来去实现简单的光流法.

9431 0

CV学习笔记(八):光流法原理

第一个实例就是从物体跟踪开始.物体跟踪分为很多种类型,且每个类型中也都包含了不同的算法,因此我们今天先从光流法开始,这也是最基础的算法来开始学习....一:什么是光流法在OpenCV-PythonTutorials上的解释:光流是物体或者摄像头的运动导致的两个连续帧之间的图像对象的视觉运动的模式。...二:光流法的原理在推广光流法的时候,我们要有两个前提假设: 第一:所追踪的像素目标在连续的帧之间要保持基本不变. 第二:所追踪的像素目标在连续的帧之间要有相似的运动趋势....逆矩阵与Harris角点检测很像，说明角点是适合用来做跟踪的. 说实在的刚刚听到这个算法的时候,当时觉得这个算法思路很简单，能够给出一些点用来追踪，再去获得点的光流向量。...所以使用LK算法，可以得到尺度空间上的光流。这个问题就变得复杂了. 在下一篇中我们要通过OpenCV中自带的calcOpticalFlowPyrLK()函数来去实现简单的光流法.

1.9K1 0

Opencv----Optical Flow

()函数来创建一个密集的光流场光流光流是相机或物体运动引起的两连续帧图像中物体的运动模式, 是一个二维的位移向量场, 每一个向量表示第一个点到第二个点之间的位移 [image] 图片展示了在五个连续帧中球的移动..., 箭头表示位移向量, 光流应用在许多领域: 运动结构(structure from motion) 视频压缩视频稳定光流基于几个基本假设: 物体的像素强度在连续帧中不改变相邻像素具有相似的运动...我们选择第一帧, 在其中提取一些托马斯角点, 然后使用Lucas-Kanade光流迭代地跟踪这些点....对于函数cv.calcOpticalFlowPyrLK()我们传入前一帧, 和前一帧的跟踪点, 及后一帧. 函数返回下一帧的跟踪点和这些点的状态编码, 1表示找到, 0表示未找到....Lucas-Kanade方法计算稀疏特征集的光流（在我们的示例中为使用Shi-Tomasi算法检测到的角), OpenCV提供了另一种算法来查找密集的光流, 它计算帧中所有点的光流, 它基于Gunner

1.4K1 0

目标跟踪与定位——Introduction to motion

要随着时间变化来跟踪物体并检测动作：方法之一是提取特定的特征观察这些特征是怎么从一帧变化到下一帧的，这里可以用到光流法(optical flow)。...光流法光流法在诸多跟踪和动作分析应用中都有所涉及，其工作原理是通过假设图像帧的两点来实现的：一是物体像素强度在连续的图像帧里没有变化；二是相邻像素具有相同的动作。 ?...光流法会观察兴趣点：如角点或特别明亮的像素，对这些点进行逐帧跟踪。跟踪一个点或一组点能让我们知道点或物体移动的速度和方向，有了这些数据你就能预测物体接下来会往哪里移动。...所以你可以用光流法来做一些事情，如手势识别或跟踪特定物体如人或车辆。...光流法被用于许多跟踪技术中，比如NVIDIA Redtail无人机，它使用光流法跟踪视频流中周围物体

1.2K2 0

LK金字塔光流法与简单实现

介绍开场依照惯例是得简单介绍什么是光流，来自 Wiki：光流(Optical flow or optic flow)是关于视域中的物体运动检测中的概念。...简单来讲，光流描述了场景中物体运动在视觉中的变化。光流的概念由Gibson在1950年提出，其通过相邻帧之间像素点的对应关系计算像素点的瞬时速度，从而描述物体信息。...用 Ix，Iy 和 It 分别表示像素点对于 x，y，t 的偏导后，可以得到最终的光流表达式：（6）抑或是：（7）了解了光流法的基本要素，那么应当如何求解光流呢？...迭代计算间隔帧之间对应点的灰度误差，如公式13所示：（13）并计算对应的误差矩阵，如公式14所示：（14）通过L-K算法可以计算出当前的仿射光流，并对当前层的光流进行更新。...参考资料光流Optical Flow介绍与OpenCV实现 wiki 光流法 Lucas–Kanade光流算法光流（三）–LK算法改进（金字塔LK）《Pyramidal Implementation

1.3K2 0

自监督注意力在密集光流估计中的应用

在本文中，我们将讨论后一种方法背后的原始思想，即密集光流估计（Dense Optical Flow Estimation），以及这种密集跟踪方法是如何通过自监督注意力机制实现的。...密集光流估计（Dense Optical Flow Estimation）密集光流是光流概念的范畴之一。光流可以定义为物体在视频序列的连续帧之间的运动，这是物体和摄像机之间相对运动的结果。...经过一系列迭代优化后，计算密集光流。代码实现时，该算法从双通道流向量数组(dx/dt，dy/dt)计算光流的方向和大小。...密集光流估计的深度学习算法从历史上看，光流问题是一个最优化问题。随着深度学习技术的发展，许多研究人员已经应用深度学习来解决这个问题，他们通过将连续的视频帧作为输入来计算运动中物体的光流最优化问题。...总结在本文中，我们首先介绍了光流的概念，并研究了它在目标跟踪中的应用。我们还研究了这一概念是如何启发深度学习跟踪系统的，以及自监督和视觉注意力是如何在这些系统中发挥关键作用的。

1.8K1 0

DeepFlow高效的光流匹配算法（上）

该算法已经集成到OpenCV中，算法介绍网址：http://lear.inrialpes.fr/src/deepmatching/ 在介绍该高效的算法之前，我们先介绍一下经典的LK光流算法，所以这篇文章将分为上下两篇...第一篇主要介绍光流算法的基础知识,以及理论推导。第二篇将介绍改进的稠密光流算法匹配算法DeepFlow，并展示windows下OpenCV中集成代码和在linux下源码的运行效果。...特征点跟踪 ? 光流跟踪效果图在基于以上的前提下，我们假设有两帧图像，如下点（x,y）经过（u，v）的位移对应第二帧图像上的（x+u,y+v） ? 根据亮度不变性，以及小位移有以下公式（1）： ?...光流分为稠密光流法和稀疏光流法,稀疏光流主要是跟踪特征点，稠密光流是跟踪图像中的每个像素，由这篇文章延伸出来的下篇文章DeepFlow就是稠密光流中目前为止最为高效的稠密光流算法。...，而这些角点无法在原始图像上被覆盖）由于金字塔的缩放减小了物体的位移，也就减小了光流，其中顶层图像中的光流的估计值设置为0 ?

3.9K4 1

光流法测距

2) 基于匹配的方法基于匹配的光流计算方法包括基于特征和区域的两种。基于特征的方法不断地对目标主要特征进行定位和跟踪，对目标大的运动和亮度变化具有鲁棒性。...Horn-Schunck算法以及基于区域匹配的大多数光流法都属于稠密光流的范畴。由于光流矢量稠密，所以其配准后的效果也明显优于稀疏光流配准的效果。...稀疏光流与稠密光流相反，稀疏光流并不对图像的每个像素点进行逐点计算。它通常需要指定一组点进行跟踪，这组点最好具有某种明显的特性，例如Harris角点等，那么跟踪就会相对稳定和可靠。...稀疏跟踪的计算开销比稠密跟踪小得多。上文提到的基于特征的匹配方法是典型的属于稀疏光流的算法。..." #include using namespace std; using namespace cv; //opencv稀疏光流法-------物体运动跟踪:https://blog.csdn.net

7172 0

springboot免安装整合Opencv兼容windows和linux

视频分析：提供了视频流的读取、处理、分析和写入功能，包括视频的读取、保存、截取、帧间差分、光流估计等。...特征检测与描述：包括关键点检测（如Harris、SIFT、SURF、FAST等）、描述子生成（如ORB、BRIEF、FREAK等）以及特征匹配算法。...目标检测与跟踪：包括人脸检测、物体检测（如Haar级联检测器、HOG+SVM检测器等）、目标跟踪（如基于卡尔曼滤波器、均值迁移、CamShift等）。...三维重建与视觉SLAM：包括立体视觉匹配、三维点云重建、结构光三维重建、基于深度学习的三维重建、视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等。...深度学习集成：提供了深度学习模块，可以用于训练和部署深度学习模型，支持常见的深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）和模型（如Caffe、Darknet、OpenVINO）。

1.5K1 0

光流法原理概述「建议收藏」

一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。简单来说，光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”。...这里有两个概念需要解释：运动场，其实就是物体在三维真实世界中的运动；光流场，是运动场在二维图像平面上的投影。...光流法用于目标跟踪的原理：（1）对一个连续的视频帧序列进行处理；（2）针对每一个视频序列，利用一定的目标检测方法，检测可能出现的前景目标；（3）如果某一帧出现了前景目标，找到其具有代表性的关键特征点...；由基本光流约束方程IxVx+IyVy+It=0可知，对于二维的运动场，单靠一个像素无法确定其运动矢量（Vx,Vy）根据假设三，我们可以使用当前像素的邻域像素添加更多约束条件；如经典的...同时，对于二维运动场，只需包含两条或以上边缘则可以解系统方程，因此在进行光流法时，先选择好跟踪的特征点，如harris角点。

3.4K2 1

OpenCV4系统化学习路线图(新版)

OpenCV提供了大量的计算机视觉、图像处理和模式识别的算法，包括实时图像处理、视频分析、特征检测、目标跟踪、人脸识别、物体识别、图像分割、光流法、立体视觉、运动估计、机器学习和深度学习等。...同时，OpenCV也支持多种硬件加速技术，如Intel的IPP和GPU加速，使得计算机视觉应用的性能得到了极大的提升。二、OpenCV4软件特性OpenCV4官方版是一款开源的跨平台计算机视觉库。...OpenCV4最新版软件兼容性强，支持Linux、Windows、Mac OS等多种操作系统，适用于机互动、物体识别、运动跟踪、图像分割等领域。...特征检测等；photo：该模块主要负责照片处理，如照片修复和去噪等；stitching：该模块负责图像拼接，功能包括图像特征点寻找与匹配等图像拼接技术；video：该模块用于视频分析，如运动估计、背景分离等...如果程序能够正确运行并显示图像或视频流，则说明OpenCV环境配置成功。

4121 0

如何使用光流法进行目标追踪【文末送书】

1.光流光流（Optical Flow）是指运动物体在成像平面上的像素运动的瞬时速度。如图5所示，三维空间的物体运动，可以用一个三维矢量来描述，将其投影到二维成像平面上，得到一个二维矢量。...2.光流法的原理光流法通过计算视频帧中像素点的光流，得到光流场（光流的集合），光流场中包含了目标的运动信息，通过分析光流场实现对目标的追踪。...光流法假设了同一个点的亮度不变，根据这一假设，可以得到公式10.4。使用泰勒级数将展开，如公式10.5所示。...4.稠密光流于稀疏光流光流法有“稠密光流”和“稀疏光流”两种类型，稠密光流计算视频帧中所有像素点的光流，形成密集光流场，然后再对目标进行像素级别的配准，而稀疏光流则计算指定特征点的光流（如Harris...5.使用OpenCV计算光流 OpenCV内置了LK算法的实现函数calcOpticalFlowPyrLK()，可以直接调用该函数计算光流，并实现目标的追踪，以下代码演示了稀疏光流的计算方法，代码的输出如图

1.4K2 0

点击加载更多

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭