本文介绍了一种具有较高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架——OpenVSLAM。视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等是必不可少的。...OpenVSLAM发布于https://github.com/xdspacelab/OpenVSLAM 详细介绍与对比 [84h16t7xwe.gif] 在介绍中文章高度肯定了 ORB–SLAM 10,...[xe9wi6rzut.png] OpenVSLAM优势 OpenVSLAM是一个单目、立体和RGBD视觉SLAM系统，属于基于稀疏特征的直接法。...•OpenVSLAm ：（支持所有类型的摄像机）23基于具有稀疏特征的间接SLAM算法。OpenVSLAM的优点在于，该系统支持透视图，鱼眼图和等距矩形，甚至支持任何用户设计的相机模型。...[u7rtebs49y.png] OpenVSLAM的主要模块：跟踪、地图构建，以及全局优化模块。
通用视觉SLAM框架OpenVSLAM OpenVSLAM: Versatile Visual SLAM Framework by xdspacelab https://openvslam.readthedocs.io...OpenVSLAM是一种单目、立体、RGBD视觉SLAM系统。它的显著特点有： 它兼容多种相机型号，可以轻松定制其他型号的相机。...创建的映射可以存储和加载，然后OpenVSLAM可以基于预先构建的映射将新图像本地化。 该系统是完全模块化的，通过使用易于理解的API将多个函数封装在单独的组件中而设计的。...Github项目地址： https://github.com/xdspacelab/openvslam 安装 请查看文档中的安装部分。 Docker用户的使用说明。.../src/openvslam/solver/pnp_solver.cc : 来自 laurentkneip/opengv (3-clause BSD license) .
开源地址： https://github.com/xdspacelab/openvslam ? 仅仅三天时间，已经有447颗星。 ?...OpenVSLAM是一套单目、立体、RGB-D视觉SLAM系统，其主要特点： 兼容多种相机类型，并可以轻松定制兼容其他类型相机； 可以存储和加载创建的地图，然后OpenVSLAM可以基于预先构建的地图定位新图像...OpenVSLAM基于具有稀疏特征的间接SLAM算法构建的，例如ORB-SLAM，ProSLAM和UcoSLAM。...官方提供了较详细的文档： https://openvslam.readthedocs.io/en/master/ ?...以及使用范例： https://openvslam.readthedocs.io/en/master/example.html ?
论文地址：http://arxiv.org/pdf/1910.01122v2.pdf 代码：https://github.com/xdspacelab/openvslam 来源：日本名古屋大学 论文名称...：OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework 原文作者：Shinya Sumikura 在这个项目中，我们视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等都是必不可少的...为了克服这种情况，我们开发了开发了一个具有高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架OpenVSLAM。该软件易用于各种应用场景的视觉SLAM。它为研究和开发整合了几个有用的功能。
本图出自OpenVSLAM 总结了过去一周新出的计算机视觉开源代码。 ICCV 2019 临近，不少论文和相应代码公布，也包括其中的WorkShop的工作。...SLAM OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework Shinya Sumikura, Mikiya Shibuya, Ken Sakurada ACM Multimedia...2019 Open Source Software Competition https://arxiv.org/abs/1910.01122v1 https://github.com/xdspacelab/openvslam
所提出的方案在EuRoC Machine Hall数据集上进行了评估，并与基于ORBSLAM2的VSLAM框架OpenVSLAM进行了比较。...启用了回环检测时，COLMAP-SLAM的RMSE为3.3厘米，几乎是使用OpenVSLAM时6.2厘米的两倍。...这个结果可能归因于COLMAP-SLAM的RootSIFT，据文献报道，与OpenVSLAM中使用的ORB相比，RootSIFT更准确。...结果显示，所提出的流程可以取得令人满意的结果，其准确性可与OpenVSLAM相媲美。我们计划在各个方面扩展该框架： 包括合作式SLAM，其中由多个移动平台执行地图构建。
设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价 SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM Kimera实时重建的语义SLAM系统 SLAM综述(3)-视觉与惯导，视觉与深度学习SLAM 易扩展的SLAM框架-OpenVSLAM
作者的结果，ORB-SLAM2 和 OpenVSLAM 的每个结果都为每个序列执行 5 次的平均值 表 2：在单目设置下，作者的平面 SLAM 系统与原始 ORB-SLAM2 和 OpenVSLAM
•OpenVSLAm ：（支持所有类型的摄像机）[23]基于具有稀疏特征的间接SLAM算法。OpenVSLAM的优点在于，该系统支持透视图，鱼眼图和等距矩形，甚至支持任何用户设计的相机模型。...Openvslam: a versatile visual slam framework, 2019. [24] Bernd Pfrommer and Kostas Daniilidis.
可视化SLAM（visualslam）系统是研究了几十年的一个主题，有少数公开的实现脱颖而出：ORB-SLAM3、OpenVSLAM和RTABMap。...ORB-SLAM3和OpenVSLAM都没有与之前文献中的至少一个数据集进行比较，我们通过这个镜头提供了见解。...study for decades and a small number of openly available implementations have stood out: ORB-SLAM3, OpenVSLAM...ORB-SLAM3 and OpenVSLAM each were not compared against at least one of these datasets previously in literature
SLAM SLAM和AR综述 常用的3D深度相机 AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价 SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM Kimera实时重建的语义SLAM系统 易扩展的SLAM框架-OpenVSLAM
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