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沙龙
2
回答
理光THETA校准
、
、
我正在尝试使用RICOH THETA运行
OpenVSLAM
。但我不知道如何校准西塔。有没有详细的校准程序?
浏览 13
提问于2020-07-16
得票数 1
1
回答
如何使用/重用在visual SLAM中生成的映射
、
、
我正在使用视觉SLAM,如ORB用于室内机器人导航。我有几个问题希望你能帮我。
浏览 5
提问于2020-11-06
得票数 0
1
回答
Pybind11绑定编译失败-静态断言与特征::矩阵的shared_ptr一起失败
、
、
、
我正在尝试编译为
OpenVSLAM
/Stella_vslam的开源项目制作的。usr/bin/g++ -O3 -Wall -shared -std=c++11 -fPIC $(python3 -m pybind11 --includes) -I/usr/local/include/
openvslam
/3rd/json/include -DUSE_DBOW2 /home/user/
OpenVSLAM
-Python-
浏览 6
提问于2022-05-11
得票数 1
回答已采纳
1
回答
slam中绘制特征点的opengl着色器
、
、
、
、
原始代码: const
openvslam
::Vec3_t pos_w = lm->get_pos_in_world();).eval().y(), pos_w.cast<float>().eval().z());我的代码: const
openvslam
浏览 4
提问于2020-02-26
得票数 0
回答已采纳
1
回答
as_matrix函数中的scipy和numpy没有错误
、
、
Example usage is; python3 visualize_
openvslam
_map.py path_to.msg" exit() with open(sys.argv
浏览 8
提问于2021-03-09
得票数 0
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