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python-pcl可视化点云工具(windows和ubuntu18.04安装及测试)

是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具,它是c++上著名的pcl的python,虽然还有很多代码没有写完整,但是不妨碍它成为一个优秀的python 点云工具;GitHub页面: https:github.comstrawlabpython-pcl ----windows下安装python-pcl载安装的 whl 页面,我没有尝试去直接编译它的代码,感觉会很麻烦,所以选择了用它已经编译好的:https:pypi.orgprojectpython-pcl cython>=0.26.0pip3 install numpy # 还需要安装一下numpysudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools完美完成,这里默认的安装的 文件里728行更改配置,将7.0注释掉,改成默认装好的6.3。 ----到该页面后点击绿色的便签,绿色代表编译成功,红色表示失败,然后看是不是符合你的系统和python,我用的是Windows,python可以随意选,因为用的虚拟环境;下载完成后直接pip

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Windows下PCL1.9.1配置(编译源码)

PCL1.9.1并没有支持vs2015的exe,然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015的编译的目的:1、得到支持vs2015的的PCL1.9.1???前期准备? 1、下载PCL源码:https:github.comPointCloudLibrarypcl2、下载安装(主要是为了看下,第三方库的):https:github.comPointCloudLibrarypclboost :pcl1.9.1对应的是boost1.68的vtk:pcl1.9.1对用的是8.1.0的 其他几个三方库不用管,直接用安装中的库即可3、下载第三方库boost,那个均可,因为自己编译源码 很简单,需要配置pcl必须依赖的flann的路径,设置如下:?注意的是,第一个是include的路径,第二个是表示release的位置,第三个是debug的位置,继续编译,然后继续报错如下:? 先在debug下ALL_BUILD,然后INSTALL,然后在release下重复一遍,这样就可以得到debug和release两个pcl库了,而且是支持vs2015的。??注意问题?

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    Ubuntu18.04安装PCL(详细教程)

    Ubuntu18.04安装PCLUbuntu18.04安装ROS的为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的为ros-kinetic下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic openmpi-common sudo apt-get install libflann1.8 libflann-devsudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确安装 当然随着时间的退役7.10也会被舍弃,这时我们要用到sudo apt-cache search libvtk我们用这行命令去搜索libtk的最新。 ----PCL卸载卸载有问题的PCL1.7(vtk bug等等,例如:不能显示深度图)(这里描述的pcl1.7,具体请查看自己安装的对应)sudo rm -r buildsudo rm -r usrincludepcl 可以自己去 usr 目录下搜索 关键字 pcl 或者 libpcl。人在目录 usrlibx86_64-linux-gnu 下找到 相关libpcl*文件,删除即可,删除命令同上。

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    多么痛的领悟……(来自分享)

    刚开始时,我是直接从官方网站上看的安装指南,上面只给了pcl_all in one的两个,VS2008,和VS2010,(后来有找到国外的一个网站,有2013,2015的,可惜我死活下载不下来)。 我刚开始以为没有更高的,只好委屈求全安装PCL-all in one-Mvc2010(al in one安装最简单)。 好,那么下面要准备以下东西:VS2010(区分64位和32位,是编译器,而不是系统,这个很重要);Cmake(要求2.8以上);PCL-all in one-mvc2010-win64(32).exe (再吐槽一下,这个东西是一环扣一环,你的VS要和你安装的PCL一致,同时编译器也要和PCL一致,即是64位还是32位,要不然又不成功了); 最后,我是安装成功了,但是鉴于这个太低,我又重新安装了 不过这一次,我没有使用cmake,原因以便于以后可以直接使用最近PCL。最后加上一句,一定要记得添加系统路径,因为安装的时候,最然是选择自动添加到路径,但是由于附加太多,往往会添加失败。

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    PCL

    权声明:文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 权协议,转载请附上原文出处链接和声明。 文链接:https:blog.csdn.netdaoer_sofuarticledetails96117273 PCLhttp:www.pointclouds.orgdocumentationtutorials = clusters.end(); it++) { pcl::PointCloud::Ptr cloud_cluster(new pcl::PointCloud); for (std::vector:: (cloud);创建一个空的KdTree对象,并把它传递给法线估计向量基于给出的输入数据集,KdTree将被建立pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search 其他相关操作pcl::PointCloud::Ptrcloud(new pcl::PointCloud);pcl::PointCloud::Ptrnormals(new pcl::PointCloud(

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    一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一(Boost库的编译)

    OpenNI,用于与OpenNI兼容的设备获取点云,可选。 QT库,用于UI开发,可选。 MPI库,用于集群上高性能计算,可选。 注:次编译我所使用的外部库依次如下:①boost_1_65_1;②Eigen3.0;③FLANN_1.9.1;④QHull-2015.2;⑤VTK-8.2.0。 2.2步骤2:生成lib确认自己的VS的工具集。 名称 Visual Studio 2017 14.1Visual Studio 2015 14.0Visual Studio 2013 12.0运行b2 toolset=msvc-14.0 address-model 注意:一定要使用对应的VS来生成lib。 程序运行结果表明,boost库编译正确。

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    【三维点云系列】PCL点云库之数据文件与IO操作

    系列文章主要记录关于PCL点云库的学习过程。小节主要是关于点云文件格式与IO操作的相关内容。 节主要基于PCL的内部文件格式——PCD,针对其文件格式以及它在点云库PCL中应用的方法。1.1 文件头格式每一个PCD文件都包含一个文件头来确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。 PCL正式发布的PCD文件格式是0.7,以一个实际的PCD文件举例,说明0.7之后,PCD文件头包含的这些字段。 VERSION 0.7 指定PCD文件FIELDS x y z 指定一个点的维度和字段的名字,此处表示点云维度是XYZSIZE 4 4 4 用字节数指定每一个维度的大小TYPE F F F 用一个字符指定每一个维度的类型 在文件头中DATA的下一行开始,就是点云的数据部分了,在0.7中,PCD文件用ASCII和二进制两种模式存储数据。若以ASCII形式,每一个点占据一个新行。

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    PCL点云库(Point Cloud Library)简介

    Trimble, Urban Robotics, Honda Research Institute等多个全球知名公司的资金支持下,可参考图1,不断提出新的开发计划,代码更新非常活跃,至今在不到一年的时间内从1.0已经发布到 1.7.0。? 同时用学习笔记撰写了书,把PCL与国人分享,相信在不久的将来,与2D信息处理库OpenCV一样,中国将是PCL最大的用户和贡献者基地。 PCL中的所有模块和算法都是通过Boost共享指针来传送数据的,因而避免了多次复制系统中已存在的数据的需要,从0.6开始,PCL就已经被移入到Windows,MacOS和Linux系统,并且在Android 朱德海,郭浩,苏伟,点云库PCL学习教程,北京航空航天出社,2012-10-1

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    Win 7 64位VS2010 PCL 1.6.0和1.8.0配置步骤

    安装PCL 1.6.0 allinone msvc2010 win64.exe;单独安装openni;? PDB文件复制到PCL bin 目录下; C:Program Files (x86)PCL 1.6.0bin 测试:测试代码网址:http:www.pointclouds.orgdocumentationtutorialsproject_inliers.phpC project_inliers.sln;但是在运行时出现错误:fatal error LNK1104: 无法打开文件“C:Qt4.8.0libQtGuid4.lib”,这主要是因为VTK库里面依赖函数的关系不对应,我的QT是 FilesPCL1.6.03rdPartyVTKlibvtk-5.8下的三个文件:VTKConfigQt.cmakeVTKTargets-debug.cmakeVTKTargets-release.cmake将其中的路径C:Qt4.8.0替换成你现有的 安装pcl-1.8.0-allinonel;注意在安装openni时选择你PCL安装路径的C:Program FilesPCL1.8.03rdPartyOpenNI2下;PDB文件复制到PCL bin

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    ROS机器人程序设计(原书第2)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL

    ROS机器人程序设计(原书第2)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应中使用。 推荐查阅-PCL官网:http:www.pointclouds.org? 第166-190页:学习在ROS使用PCL,包括创建点云,可视化,滤波,缩减采样,配准,匹配,分区,分割等。第191页:章小结。?? 思考与巩固:1 使用深度摄像头采集环境信息,并用点云显示,用章提及的方法进行处理。2 在ROSwiki上查阅点云相关功能包并完成编译使用。 ) and the standard PCL data structure (pcl::PointCloud).

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    PCL 1.7.2(vtk6.2) + VS2013 + win10_x64 配置及常见问题

    写在前面:1.系统win10,win7应该问题不大,主要区分32或者64位操作系统2.同样的PCL 1.7.2 安装后可能vtk不同,因此附加依赖项也会不同。步骤一:pcl安装1. pclPCL1.7.23rdPartyFLANNlibD:pclPCL1.7.23rdPartyQhulllibD:pclPCL 1.7.23rdPartyVTKlib2.1.3链接器输入附加依赖项 (注意vtk6.2和 libadvapi32.libshell32.libole32.liboleaut32.libuuid.libodbc32.libodbccp32.lib备注:release 自己添加,PCL1.7.2可能vtk不同 D:pclPCL1.7.23rdPartyFLANNinclude如果写的 此时包含目录添加为:D:pclPCL1.7.23rdPartyFLANNincludeflann3.4.lib 错误 :确认 Ptrcloud(new pcl::PointCloud); 法线对象 pcl::PointCloud::Ptrnormals(new pcl::PointCloud); 读取文件 if(pcl::

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    PCL1.8.1+vs2015配置教程

    PCL有个基的认识:? 注意,点击这里的Source Code和Change List会跳转到GitHub去,因为PCL官网从1.51.6左右的就不在官网上托管了,最新的全部放在了GitHub上了 1、下面是PCL常见的几大模块 相关的参数含义解释:1、CMAKE_CONFIGURATION_TYPES表示让vtk的lib最后分为debug跟release。Debug带-gd。 注意:如果编译的debug,那么上图生成的就是重新编译的debug的的VTK;如果编译的是release,那么上图生成的就是重新编译的release的VTK,其实这个和build(build 1. include 不区分release和debug2. lib 不区分3. dll 根据输入配置选择debug和release)4. plugin dll 只有release可用)这

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    谷歌draco

    目前,谷歌提供了它的两个: JavaScript 和 C++。Draco 可以被用来压缩 mesh 和点云数据。 如果提示你cmake的太低了,则需要升级cmake ,命令如下 sudo add-apt-repository ppa:george-edison55cmake-3.x sudo apt-get update install cmake(经过测试 即使装过还是用这个命令直接升级比较好) 如果你装过cmake 则sudo apt-get upgrade安装完后,用命令:cmake --version 查看当前的cmake ,可以看到现在cmake的为3.2.2之后就可以编译通过,make 一下傻等片刻就安装成功? () 分别是PCD,和FLY文件格式的接口的实现class pcl::PCDWriter()与class pcl::FLYWriter()分别是对PCD,FLY文件写入接口的实现查看发现它们的其他函数基都是一样的

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    Trimble, Urban Robotics, Honda Research Institute等多个全球知名公司的资金支持下,不断提出新的开发计划,代码更新非常活跃,至今在不到一年的时间内从1.0已经发布到 1.9.0PCL中的所有模块和算法都是通过Boost共享指针来传送数据的,因而避免了多次复制系统中已存在的数据的需要,从0.6开始,PCL就已经被移入到Windows,MacOS和Linux系统,并且在Android 就为此而生,最重要的是PCL身就是为机器人而发起的开源项目,PCL中不仅提供了对现有的RGBD信息的获取设备的支持,还提供了高效的分割、特征提取、识别、追踪等最新的算法,最重要的是它可以移植到android Consensus、Surface、Range Image、文件读写IO、Visualization、通用库Common、Search在PCL中一个处理管道的基接口程序是:(1)创建处理对象:(例如过滤

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    .Net 跨平台可移植类库PCL可用于任何平台包括Mono

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    如何在ROS中使用PCL—数据格式(1)

    PCL对ROS的接口提供PCL数据结构的转换,通过通过ROS提供的以消息为基础的转换系统系统。这有一系列的转换函数提供用来转换原始的PCL数据类型成消息型。 PCL等于pcl::Header类型sensor_msgs::PointCloud2:这是最重要的类型。 这个消息通常是用来转换pcl::PointCloud类型的,pcl::PCLPointCloud2这个类型也很重要,因为前面的可能被废除。 在PCL里面等于pcl::ModelCoefficients上面的数据可以从PCL转成ROS里面的PCL。所有的函数有一个类似的特征,意味着一旦我们知道这样去转换一个类型,我们就能学会转换其他的类型。 &); 转为PCL中的pcl::PointCloud类型void moveFromROSMsg(sensor_msgs::PointCloud2 &, pcl::PointCloud &); 转换为pcl

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    激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

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