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学习PCL库:PCL库中的geometry模块介绍

学习PCL库:PCL库中filters模块 学习PCL库:PCL库中surface模块 学习PCL库:PCL库中实现了哪些分割算法? 学习PCL库需要知道哪些知识?...学习PCL库:基于LOD的大规模点云可视化 学习PCL库你应该知道的C++特性 学习PCL库:PCL库中的IO模块介绍 主要内容 pcl::LineIterator 用于在3D点云中沿直线迭代遍历点...pcl::geometry::IncomingHalfEdgeAroundVertexCirculator 该类是 PCL 库中用于迭代遍历以给定顶点为起点的所有入边的迭代器类。...pcl::geometry::VertexAroundFaceCirculator pcl::geometry::VertexAroundFaceCirculator 是PCL库中的一个类,用于在半边数据结构...pcl::geometry::MeshIO 用于读取和写入三维网格模型文件的类。该类的实现位于 pcl/geometry/mesh_io.h 中。

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PCL-1.8.0安装与配置问题(1)

PCL版本:PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64,注意是64位的。 1.安装PCL库 打开安装包,如下图所示的是安装包,没有的可以自己去官网下载 ?...按下安装,默认是全选的,没有选上的自己勾上。之后就是等待了。 ? 有需要安装QT的可以安装,本人是自己另外安装了Qt5.5.1,安装在默认的路径下,在此不做详细介绍。...2.以上就是PCL安装的详细步骤,其实就是和装软件差不多。...\OpenNI2\Tools;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin 注意:根据自己安装的文件路径设置,不要照搬上面的。...3.安装pcl后,最难的估计就是在VS中配库了,本文用的是2013VS A首先,新建工程,如下图 ? B将编译平台更改为64位的。 ? 具体步骤如下 步骤1: ? 步骤2: ?

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虚拟机安装以及PCL的配置(2)

我们是接着上一篇文章安装虚拟机与pcl的配置(1)继续 使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的界面...,点击确定,有时候插上U盘反应比较慢, 如果U盘不显示你可以点击“虚拟机”查看是否有U盘的出现 或者点击右下角硬盘标注 在左侧显示U盘已经读取的标志是如图 在Ubuntu系统系统下安装PCL等库可以借鉴的网址...,就可以安装pcl了 这里有两种安装方式 (1)命令行直接安装 sudoadd-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudoapt-get...://github.com/PointCloudLibrary/pcl cd pcl (进入解压后下载的源码文件中) mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE...与PCL的粒子,你可以去CSDN下载来测试编译检查你的pcl环境是否已经安装成功 下载的地址:http://download.csdn.net/detail/u013019296/9843606 然后把我们的工程文件复制到我们的

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虚拟机安装以及PCL的配置(1)

介绍一下在windows下安装虚拟机(对于虚拟机的Ubuntu系统还是双系统Ubuntu配置PCL的环境的步骤都是一样的)…… (1) 下载VMware安装(自己百度一下,会有很多可供下载的) (2)...安装方式: 双击,一路点击next,不用更改安装路径(当然你也可以更改),选择安装“典型”即可 ?...接着就有安装成功的提示的页面 ? 然后双击桌面的安装的软件 ? 进入后的界面 ? 选择“创建新的虚拟机” 点击“下一步” ?...点击下一步,需要你设置你的用户名和密码 这里你可以自己设置,比如我的设置就是用户名为pcl 密码就是123,接着点击下一步 ? 这个界面你可以更改虚拟机的名称和安装的位置,你也可以使用默认的位置 ?...后面将会如何安装PCL以及在QT的使用,等等问题,这也是最近帮别人做小东西记录的过程,其中难免有错误,有发现的可以评论指出, (尽量不要私信,评论也是可以看到会及时回复的,谢谢)

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PCL入门系列之二】PCL模块介绍(一)

第一期内容中我们了解到,PCL官网上将PCL分为十四个功能模块(滤波器、特征、关键点、配准、Kd树、八叉树、分割、采样一致性、表面、范围图像、输入输出、可视化、常用、搜索),本期我们将粗略介绍部分模块的功能...PCL的滤波器模块用于3D点云数据滤波应用,其包含异常值和噪声消除算法。由于测量误差,某些数据集会呈现大量阴影点。这使得局部点云的3D特征估计变得复杂。...以稀疏异常值为例,PCL对去除稀疏异常值的实现基于数据中某点到邻域点距离分布的计算。...关键点 PCL关键点库包含两个点云关键点检测算法的实现。 关键点(也称为兴趣点)是图像或点云中稳定、独立的点,可以使用定义明确的检测标准来识别。...PCL的kd树库使用FLANN提供Kd树数据结构,允许使用快速最近邻搜索。FLANN是用于在高维空间中执行快速近似最近邻搜索的库。

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PCL入门系列之一】点云库PCL简介

本系列文章首先介绍什么是PCL以及PCL的功能。之后将讲解如何在Linux上安装PCL,为下一步测试、编程、开发做准备。...后续的文章将对PCL官网上给出的教程进行解释、编译、调参等辅助学习,期间还会涉及到Linux的一些开发技巧、分享学习心得等。...PCL框架由许多先进算法构成,包括滤波、特征估计、表面重构、配准、模型拼合和分割等。...PCL目前已成功编译并配置在Linux, MacOS, Windows, 和Android/iOS等平台上。为了简化开发,PCL被分割成了一系列可单独编译的小型代码库。...对于这些模块,PCL官网给出了简单的讲解和代码以及效果图。但是值得一提的是,在学习过程中不要盲目崇拜官方权威。

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PCL常见错误集锦

以下是一名网友的分享,大家可以对应着自己的遇到的错误学习学习哈 我刚刚开始接触PCL,懂的东西也很少,所以总是出现各种各样的问题,每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料,很费时间。...所以,今天我把我遇见的常见问题分享给大家,讲解的步骤尽量详细,让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中,希望能和大家进步。...运行环境:PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64,是64位的,VS2013英文版。 问题1:如何获取PCD文件。...Startingfrom PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of theSampleConsensusModel class....所以建议在学习一段时间之后,能写一点总结分享大家 PCL-1.8.0安装与配置问题(1) PCL-1.8.0安装与配置问题(2)

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