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沙龙
1
回答
基于已有模型的
点
云
库
位姿估计
point-cloud-library
、
point-clouds
PCL
的github指导这些问题,所以我不知道还能在哪里问这个问题。 - triangles- truth data- mesh truth data - ver
浏览 0
提问于2020-02-06
得票数 0
2
回答
在QT对象类中声明
PCL
点
云
c++
、
qt
、
point-cloud-library
我是使用
PCL
(
点
云
库
)的新手。我试图在QT对象类中私有地声明一个
点
云
,如下所示:{public: void run();
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>::Ptr *cloud_test; 然
浏览 7
提问于2014-02-22
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1
回答
点
云
库
:在
PCL
可视化查看器中添加点
云
时出错
point-cloud-library
我有一个
点
云
(.pcd)文件,我从它生成了法线。现在,我希望在同一个查看器窗口(而不是在多个视图中)中显示输入
点
云和生成的法线。我开发的代码是#include <
pcl
/io/pcd_io.h>#include <
pcl
/features<
pcl
::PointXYZ>::Ptr
浏览 4
提问于2018-06-09
得票数 0
1
回答
PCL
高斯核实例
gaussian
、
convolution
、
point-cloud-library
、
kernel-density
我需要帮助,在我的
点
云
应用高斯内核,以平滑
云
。我正在使用
点
云
库
(
pcl
):Eigen::VectorXf horizontal;
pcl</em
浏览 3
提问于2016-01-26
得票数 2
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2
回答
无法使用conda将
点
云
库
安装到python上
python
、
anaconda
、
conda
、
point-cloud-library
嗨,我有一个困难的时间安装
pcl
或
点
云
库
到python上使用函数conda安装-c conda伪造
PCL
。我得到了所有类型的错误,它没有正确安装
pcl
和有一些关于啤酒?请帮帮忙 我尝试过很多东西,甚至看过
点
云
库
的网站,但是我似乎什么也找不到
浏览 25
提问于2022-10-31
得票数 0
1
回答
初始化PointCloud::Ptr?
c++
、
pointers
、
point-cloud-library
我试图在头文件中初始化一个
点
云
库
点
云
,这样我就可以跨函数共享它。我正在努力:typedef
pcl
::PointCloud<
pcl
::POINT_TYPE> PointCloud;//..cpp但这给了我 n
浏览 24
提问于2017-10-09
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1
回答
通过ICP实现对大量异常值具有鲁棒性的
点
云
配准
point-cloud-library
、
point-clouds
我正在尝试通过ICP(迭代最近
点
)来进行
点
云
配准,我使用的是
PCL
库
的
pcl
::IterativeClosestPoint算法。 有没有什么健壮的ICP算法(或其他注册算法)可以处理它?
浏览 0
提问于2016-06-09
得票数 0
1
回答
三维数据中机器人定位角
点
的计算
computer-vision
、
image-segmentation
、
point-cloud-library
、
robotics
、
ransac
在分割出一个
点
云
的子集后,使用
pcl
::SACMODEL_LINE RANSAC行分割模块。在接下来的步骤中,提取
点
云
的中心点将使用这就给出了精确的中心
点
,直到摄像机和提取的线模型目标彼此平行。在最后一步,提取
点
云
的角
点
,即一条拟合的线,通过在中心
点
上加法已知距离来计算角
点
。该技术在摄像
浏览 4
提问于2017-07-02
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何从RealSense摄像机中提取
云
点
?
3d
、
intel
、
point-cloud-library
、
realsense
我还开始查看
库
。我想从RealSense相机中获取实时数据云
点
,并将它们与
PCL
库
一起使用。有谁知道如何从RealSense相机中提取
云
点
,以便与
PCL
库
一起使用(我刚刚找到了,但需要移植到RSSDK)?
浏览 12
提问于2015-03-22
得票数 5
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2
回答
如何更改PCD中的
点
的颜色?
c++
、
ros
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我正在尝试从pcd中提取对象,但我不确定这是否是我正在提取的正确对象,所以我想验证我正在提取的
点
是否正确。 编辑:我正在寻找这样的东西:改变
点
云中点的颜色。
浏览 129
提问于2020-05-02
得票数 0
2
回答
在转换
PCL
点
云
时丢失的精度
matrix
、
point-cloud-library
、
coordinate-transformation
、
lidar
我正在使用来自
PCL
的来转换我所拥有的
点
云
。基本上,我只是通过一些偏移来翻译
云
。 Eigen::Matrix4d translationMatrix = Eigen::Matrix4d::Identity(); translati
浏览 1
提问于2019-08-12
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2
回答
将
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZRGB>保存为与Meshlab兼容的格式
point-cloud-library
、
meshlab
PCL
库
中是否有函数可以将
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZRGB>
点
云
保存为可以使用Meshlab打开的XYZRGB格式?似乎
pcl
::io::savePCDFileASCII (filename, cloud);以某种特定的方式存储RGB值。
浏览 4
提问于2016-06-09
得票数 5
1
回答
从
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>转换到
pcl
::PCLPointCloud2 2 ros旋律
ros
、
pcl
我尝试从
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>转换到
pcl
::PCLPointCloud2,但是转换返回一个空
点
云
。这是我的密码:
pcl
::toPCLPointCloud2(cloud_inliers, cloud_inliers_
pcl
2); 我可以打印出
云
"cloud_inliers“,它
浏览 17
提问于2021-10-26
得票数 0
1
回答
传递给函数错误的向量迭代器
c++
、
vector
、
iterator
、
point-cloud-library
我想把
点
云
作为输入参数传递给点
云
库
提出的函数,但是我的问题是:我有一个
点
云
向量,我想一个一个地把它们传递给一个过滤器,最终把它们放到另一个
点
云
过滤向量中。我正在使用迭代器,但函数需要一个
点
云
作为输入,不接受迭代器.我不明白为什么。守则: std::vector <
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZRGB>::Ptr>
pcl<
浏览 6
提问于2014-06-26
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1
回答
PCL
ICP出现致命错误
point-cloud-library
我是
PCL
(
点
云
库
)的新手,我只想将ICP应用于两组
点
。然而,当我尝试在64位Visual Studio 2010中运行ICP的在线代码示例时,它抛出了一个致命错误。我尝试了创建
点
云
的不同方法,但没有成功。在icp.setInputTarget内部的target_ = target.makeShared ();行发生致命错误
pcl
::PointCloud<
pcl</em
浏览 0
提问于2012-08-21
得票数 0
3
回答
向查看器添加两种不同的
点
云
(
点
云
库
(
PCL
))
c++
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我刚刚开始使用伟大的
点
云
库
,并希望在一个查看器中显示两个
点
云
,但每个
点
云
都以不同的颜色显示。也许你们有个建议。 下面是相关的代码片段。提前谢谢!boost::shared_ptr<
pcl
::visualization::PCLVisualizer>
浏览 4
提问于2013-11-22
得票数 10
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1
回答
PCL
:将两组
点
合并到一个云中,并使用
PCL
cloudviewer可视化
visualization
、
point-cloud-library
我正在尝试合并来自两个不同视图的两组点到一个单一的
点
云
,并使用
PCL
云
查看器可视化它。; it->rgb = convertColor(p_data_cloud[index + 3]); // Convert a 32b
浏览 1
提问于2018-09-19
得票数 0
1
回答
未组织的
点
云中的点数
c++
、
point-cloud-library
我想知道使用
PCL
的
点
云中的点数。
点
云
是使用
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>::Ptr cloud_z(new
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>);创建的。然后使用过滤器进行填充,该过滤器基本上是从较大的
点
云
创建一个子集。
点
云
是无组织的。 我猜我需要返回width,但是不知道怎么做。当然,这是一个简单的
浏览 11
提问于2016-09-08
得票数 0
回答已采纳
1
回答
pcl
包含不起作用的卷积
c++
、
point-cloud-library
我正在尝试使用
pcl
(
点
云
库
)中的卷积
库
。高斯卷积页面的页面是。它引用了这个
库
的以下内容:但是当我包含上面的文件时,我得到了以下编译错误:筛选器文件中的其他内容,如: #inclu
浏览 1
提问于2012-05-18
得票数 0
回答已采纳
2
回答
点
云
可视化
point-cloud-library
我正在尝试通过"addPointCloud“指令加载和可视化一个
点
云
数据。//***********
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZRGBA>);if (
pcl
::io::loadPCDFile<
pcl
::PointXYZRGBA> ("f.pcd&
浏览 2
提问于2015-05-14
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