识别协商/Alt Mode 四、如何进行数据链路的切换 五、相关参数/名词/状态解释 六、PD协议简介 ---- 一、Type-C简介以及历史 自1998年以来，USB发布至今，USB已经走过...如下图指示了Source端，在连接SINK之前，CC1和CC2的框图模型： a）Source端使用一个MOSFET去控制电源，初始状态下，FET为关闭状态 b）Source端CC1/CC2均上拉至高电平...如下图指示DRP的CC引脚在链接之前的架构： a）当作为Source存在的时候，DRP使用MOSFET控制VBUS供电与否 b）DRP使用Switch去切换自身身份作为Source，或者是SINK c...3.3.3 Debug Accessory Mode （DAM） 在DAM下，连接软体和硬体提供可视化调试和控制的系统，使用较少。...通过CC引脚，利用PD协议沟通，协商，PD Controler 发起请求，并得到回应 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
今天我们来看一下 C控制语句——循环 C语言有3种循环 for while do while while循环 我们先来看下while循环，流程图如下： image.png 下来看个小示例 640
点 在上一篇文章里介绍了循环控制语句，今天来看一下另外一种控制语句——条件控制语句，我们先来看个简单的示例： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<stdio.h
求a,b,c三个数中的最大值？...#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include int main() { int a, b, c; int max1, max2; a...= 8; b = 12; c = 10; if (a>b) { if (a>c) { max1 = a; }...else { max1 = c; } } else { if (b>c) { max1...(a > c ? a : c) : (b > c ?
但是这并不能满足我们所有的开发需求, 为了方便我们控制程序的运行流程，C语言提供3种流程控制结构，不同的流程控制结构可以实现不同的运行流程。...循环结构 顺序结构: 按书写顺序从上至下依次执行 选择结构 对给定的条件进行判断，再根据判断结果来决定执行代码 循环结构 在给定条件成立的情况下，反复执行某一段代码 ---- 选择结构 C语言中提供了两大选择结构...int number = 10; }else int value = 20; // 系统会报错 printf("value = %i\n", value); } C语言中分号...70～79 D 60～69 E 0～59 实现+ - * / 简单计算器 ---- 循环结构 C语言中提供了三大循环结构, 分别是while、dowhile和for 循环结构是程序中一种很重要的结构。... int main(){ while (1) // 死循环 int num = 10; // 报错 // 没有能够让循环结束的语句 } C语言中分号
控制语句用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式(C语言支持三种结构:顺序结构、选择结构、循环结构)，它们由特定的语句定义符组成，C语言有九种控制语句。 ...do-while语句、while语句和for语句在C语言中的用法如下： //do-while语句、while语句和for语句在C语言中的用法如下： //1. do-while语句： #include...break：在C语言中，break语句通常用于跳出当前循环结构。当程序执行到break语句时，它会立即结束当前循环，不再执行循环体中的余下部分。...goto：goto语句只能在本函数内跳转,在C语言中，goto语句用于无条件跳转到程序中的某个标签处。它通常与if语句一起使用，以便在满足某个条件时跳过一段代码。...switch语句在C语言中的用法如下： switch语句是一种多分支选择结构，它根据一个表达式的值来选择执行不同的代码块。
1.游戏规则大致和像素鸟一样，但是改成了鼠标控制上下移动 2.写代码用时：约3h 代码： #include #include #include<stdlib.h...//长 #defineI 7//角色位置 #defineD 7//障碍间隔 #defineL ((K-2)*7/8)//障碍最长值 intmain(){ relife://重玩 chara[K][C]...=='*')printf("█");//边界和障碍 elseprintf(" "); } printf("\n"); } start++; if(start==7) { printf("1.鼠标上下控制移动...||random-3)) random=3; if(random>0)for(inti=1;random>0;random--,i++) a[i][C-...(inti=1;i<=K-2;i++) a[i][C-1]=' '; printf("得分：%d",score); E=GetTickCount(); if(v<1000/((float)(E-S))&
设备策略层 4.1、设备策略管理器(Device Policy Manager) 负责管理一个或多个 USB 端口使用的电源 维护设备的本地策略 通过 USB 与系统策略管理器通信 设备需能够自主响应 PD...相关请求 控制设备中 SRC/SNK 的行为 对于 SRC，监控当前供电能力并在变化时发起通知 对于 SNK，评估和响应对端的供电能力、请求 检测线缆 管理电源需求 维护每个端口与策略引擎(Policy
1、PD Overview 1.1、Introduction USB PD(Power Delivery) 主要功能： 端口间协商电压、电流以及功率方向 (通过 Type-C CC 通道) 电压可比其他标准规范更高或更低...Connection 和 PD 契约) 检测 SNK 的 attach 状态，之后拉高 VBUS 到 5V 在 PD Connection 前(无 PD Connection 和 PD 契约) 每隔...Connection 期间 (显性契约-PE_SRC_Ready 状态) 可控制电缆插头中模式的进入和退出并控制 mode 操作 可发起非结构化或结构化 VDM 可控制 SNK 进入和退出模式，并使用结构化...当 SRC 准备好商定的功率时，SNK 收到 Accept 消息和 PS_RDY 消息，建立起显性契约 在 PD Connection 期间 (显性契约 - PE_SNK_Ready 状态) 可控制 SRC...进入和退出模式，并使用结构化 VDM 控制模态操作 SOP 的接受和发起都会中断 SOP'/SOP'' 的通信 也是 DFP 时，可控制电缆插头进入和退出模式并控制模态操作 根据本地策略发送消息，并处理和响应所有收到的消息
2、物理层 USB PD 物理层由一对通过单条信号线(CC) 进行通信的发送器和接收器组成 所有通信都是半双工的。...内没检测到有传输，则认为总线空闲 2.7、冲突规避 监控传输通道，在 CC 总线空闲时发起新一轮传输 CC 不空闲时则应丢包，并在 CC 空闲时通知协议层 在显性契约期间，由 Source Rp 来控制
1．转换说明符 %a(%A) 浮点数、十六进制数字和p-(P-)记数法(C99) %c 字符 %d 有符号十进制整数 %f 浮点数(包括float和doulbe) %e(%E) 浮点数指数输出[e-(E...s 字符串 %% “%” 2．标志 左对齐：”-” e.g. “%-20s” 右对齐：”+” e.g. “%+20s” 空格：若符号为正，则显示空格，负则显示”-” e.g. “% 6.2f” #：对c,...CHINA 输出” CH” “%m.nf”：输出浮点数，m为宽度，n为小数点右边数位 e.g. “%3.1f” 输入3852.99 输出3853.0 长度：为ｈ短整形量,ｌ为长整形量 printf的格式控制的完整格式
3、协议层 3.1、消息类型 控制消息 长度固定，16 位 数据消息 长度在 48 ~ 240 位 用于公开能力和协商功率 供应商可自定义 扩展消息 长度最大达 260 byte 提供电源和电池信息 用于安全...用于固件更新 3.2、消息头 3.3、控制消息 3.4、数据消息 Capabilities Message 包含端口信息 + 最多 6 个 PDO SRC 发送 Source_Capabilities
C语言支持三种程序运行结构：顺序结构、选择结构、循环结构。 顺序流程：按照语句编写的顺序上到下逐句zhix逐句执行。 分支流程：也叫分支结构，依据是否满足条件，有选择的执行相应功能。...语句n 2.if嵌套语句 if() if() 语句1 else 语句2 else if 语句3 else 语句4 2、条件运算符 他是C语言中唯一一个三元运算符...意味着它有三个运算对象 伪代码如下： c=x >=10 ?...while (i<=100) { sum=sum+i; i++; } printf("%d %d\n",sum,i); return 0; } C语言中非...return 0; } 3、do-while循环 while与do-while的不同 do{ 循环行为1 循环行为2 循环行为3 }while(循环条件); 三、流程控制
导读：本章带读者理解什么是控制语句，然后逐个讲解C语言常用的控制语句，含有控制语句的代码量多起来后就要注意写代码的风格了，本章末节都是练习题，大量的练习才能掌握好控制语句的使用。...，这类的控制行为用到计算机程序上就是控制语句了，因为C语言是外国人发明的，所以“当(.......)”转换成程序就是“while(......)”...找钱的方法为右手从钱柜里面拿钱到左手，直到左手的钱够70块钱了就结束继续拿钱，如下: 对于(开始左手没有钱; 如果左手钱够70块钱了就结束; 右手继续拿钱给左手) { 这段时间可以做想做的别的事; } 在C语言中...，以上在控制语句中就为for(表达式1;表达式2;表达式3)。...这时候就要用到C语言中的循环语句了。
3 C语言 流程控制 循环 跳转 选择： if switch 循环 while，do while ，for ，嵌套 跳转 break goto continue 第3章流程控制 学习目标 u掌握选择结构语句...u掌握循环结构语句 前面的章节一直在介绍C语言的基本语法知识，然而仅仅依靠这些语法知识还不能编写出完整的程序。...在程序中，通常需要加入业务逻辑，并对程序的流程进行控制。本章将重点讲解C语言中最基本的三种流程控制语句。...下面来看一个顺序结构的简单例子，通过程序实现按顺序输出“我爱C语言”，如例3-1所示。...3.5 本章小结 本章首先介绍了程序的运行流程图，然后讲解了C语言中最基本的三种流程控制语句，包括顺序结构语句、选择结构语句和循环语句。
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。...PID控制算法的C语言实现三 位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID...C语言实现四 增量型PID的C语言实现 上一节中介绍了最简单的位置型PID的实现手段，这一节主要讲解增量式PID的实现方法，位置型和增量型PID的数学公式请参见我的系列文《PID控制算法的C语言实现二...C语言实现五 积分分离的PID控制算法C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...PID控制算法的C语言实现八 变积分的PID控制算法C语言实现 变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。
位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的...C语言实现。...实现过程仍然是分为定义变量、初始化变量、实现控制算法函数、算法测试四个部分，详细分类请参加《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，这里直接给出代码了。...C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...C语言实现三》中的讲解，不再赘述。
//C语言实现控制台中光标随意移动 #include #include #include HANDLE hout; //获得输入 char...getInput() { int ch; //输入字符串 COORD coord; //屏幕上的坐标 CONSOLE_SCREEN_BUFFER_INFO csbi; //控制台屏幕缓冲区信息...从键盘获取输入，如果是方向键则执行方向功能，如果是回车键则换行，如果是字符则输出 while(1) { ch=getInput(); printf("%c"...原文:C语言实现控制台中光标随意移动
C语言共有9种控制语句：if/else，for，while，do-while，switch/case，break，continue，return，goto。...今天我们一起来看看最后一种控制语句：goto语句 goto语句是一种无条件转移语句，从它的名字也可看出，goto，就是前往别处的意思。 使用格式就是：goto 标签；然后再定义标签。...但是，一般不建议在C语言中使用goto语句，因为goto语句会破坏代码的层次性，使代码难以理解和修改。...至此，我们已经对C语言的控制语句有了初步了解，加上对自定义函数的初步使用及对数据类型的初步了解，如果你能将这三者融会贯通，那么，恭喜你，你已经初步入门了C语言。...我有一个微信公众号，经常会分享一些C语言/C++技术相关的干货；如果你喜欢我的分享，可以用微信搜索“C语言学习部落”关注 欢迎大家加入千人交流答疑裙：627+012+464
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