pen 三轴加速度传感器 - 腾讯云开发者社区

MMA7660芯片介绍 MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计，是非常低功耗，小型容性 MEMS 的传感器。...MMA7660芯片可以通过中断引脚（INT）向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V，数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。...特别是计步的功能是现在最常见，不管是智能手环、还是手机都带有三轴加速度计，可以记录每天的步数，计算运动量等。现在很多的不倒翁，无人机、相机云台，很多常见的产品里都能看到三轴加速计的身影。...这篇文章就介绍如何在Linux下编写MMA7660三轴加速度芯片的驱动，读取当前芯片的方向姿态，得到X,Y,Z三个轴的数据。...硬件连线当前使用的开发板是友善之臂Tiny4412开发板，使用三星EXYNOS4412芯片，板子本身自带了一颗MMA7660芯片，芯片的原理图如下：内核本身有MMA7660的驱动，下面是源码的路径

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蓝桥杯嵌入式之MEME传感器（LIS302DL、三轴加速度传感器）讲解

扩展板提供了一个三轴加速度传感器（LIS302DL）。由于该模块的知识非常多，所以可以参考网上的教程。在这里只是讲解如何使用。....飘移为 40mg; //STP=0,STM=0,表示 LIS302DL 工作在普通模式,即非自检模式; //Zen=1,表示使能 Z 轴方向加速度采集; //Yen=1,表示使能 Y 轴方向加速度采集...; //Xen=1,表示使能 X 轴方向加速度采集; LIS302DL_Write(CTRL_REG2,0x00); //SIM=0,表示 SPI 口为 4 总线;（这个要先看cs决定）...,将不会使能 Z 轴中断; //ZLIE=1,表示在 Z 输出寄存器的值小于 Z 轴的设置值时，将不使能中断请求; //YHIE=0,表示在 Y 输出寄存器的值大于 Y 轴的设置值时,将不会使能...Y 轴中断; //YLIE=1,表示在 Y 输出寄存器的值小于 Y 轴的设置值时,将不会使能 Y 轴中断; //XHIE=1,表示在 X 输出寄存器的值大于 X 轴的设置值时,将不会使能 X

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加速度传感器是什么加速度传感器的其他广泛应用

现在的一台智能手机上就搭载了许许多多的传感器，像重力传感器、光传感器、方向传感器等不同的传感器。在这些各种各样的传感器中，有一种十分重要的传感器就是加速度传感器。那么什么是加速度传感器？...image.png 一、加速度传感器的基本知识人们在生活中常说的加速度传感器是一种根据牛顿第二定律设计的加速度传感装置。...在手机上的这种传感器绝大部分是电容式，这种结构的传感器可以通过微型弹簧的微小形变来判断质量块的运动情况，从而得出手机的运动情况。这样就可以执行下一步的具体操作。...二、其他需要应用加速度传感器的装置根据在上文所解释的这种传感器工作原理，相信大家已经可以猜想到一些应用领域了。在地震监测领域，这种传感器可以将地下几千米外的振动波进行监测分析。...以上就是为大家介绍的有关加速度传感器的知识，相信这会加深大家对这种传感器的印象。只有在了解了传感器的工作原理之后，才能去在接触不同的传感器时不被他人蛊惑。

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基于单片机设计的电子指南针(LSM303DLH模块(三轴磁场 + 三轴加速度)

该模块集成了三轴磁场传感器和三轴加速度传感器，能够提供高精度和稳定的指南针数据。在项目的具体实现中，通过STC89C52与LSM303DLH模块进行通信，获取指南针传感器的原始数据。...三、LSM303DLH 模块介绍 LSM303DLH 是一种集成式数字三轴加速度计和磁力计模块，由STMicroelectronics公司生产。...结合了两个传感器，提供了同时测量物体的加速度和磁场的功能。...下面是 LSM303DLH 模块的一些主要特点和功能：（1）加速度计功能：LSM303DLH 可以测量物体在三个轴向（X、Y 和 Z 轴）上的加速度。...该模块具有三轴磁场和三轴加速度功能，通过I2C总线与单片机进行通信。我们需要正确配置I2C通信，并实现相应的读取数据的函数。通过读取LSM303DLH模块的磁场数据，可以得到当前的指南针方向。

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三轴陀螺仪的加速度计步测算方法

了解模型特征　　目前大部分设备都提供了可以检测各个方向的加速检测器，以iOS设备为例，我们利用了其三轴加速计（x,y,z轴代表方向如图）的特性来分析。分别用以检测人步行中三个方向的加速度变化。　　...用户在水平步行运动中，垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化，如图所示，在步行收脚的动作中，由于重心向上单只脚触地，垂直方向加速度是呈正向增加的趋势，之后继续向前，重心下移两脚触底，加速度相反。...反映到图表中，我们可以看到在步行运动中，垂直和前进产生的加速度与时间大致为一个正弦曲线，而且在某点有一个峰值，其中垂直方向的加速度变化最大，通过对轨迹的峰值进行检测计算和加速度阈值决策，即可实时计算用户运动的步数...计步算法　　因为用户在运动中可能手平持设备或者将设备置于口袋中，所以设备的放置方向不定，为此我们通过计算三个加速度的矢量长度，获得一条步行运动的正弦曲线轨迹。　　...通过三轴加速度我们可以知道用户的运动状态，除了计步，我们还可以通过加速器的变化曲线判断用户摔倒状态，做成一个老人和儿童摔倒检测自动报警器。

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iOS传感器开发——加速度传感器，螺旋仪传感器，磁力传感器的应用

iOS传感器开发——加速度传感器，螺旋仪传感器，磁力传感器的应用一、引言通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应...在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion...加速度传感器获取的属性是设备在三维空间的角度属性，借用下面这张图： ? 如果将设备这样立在桌面上，设备的三维坐标器如图，我们将设备已Z轴移动的时候，向右x为正，向左为负，其他两轴类似。...CoreMotion框架的使用 CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理，还为我们封装了许多算法，我们可以直接获取到设备的运动状态信息。...1、CoreMotion负责处理的数据 CoreMotion负责处理四种数据，一种是加速度数据，一种是螺旋仪数据，一种是磁感应数据，还有一种是前三种数据通过复杂运算得到的设备的运动数据。

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LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)

2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3....横滚角和俯仰角类似,不过变成了X与Z轴之间比例了....data = 0x00; if(i2cwrite(0x18, 0x24, 1, &data))return 5; // reg5 return 0; } 设置为+2g量程,并且传感器刷新率为...50hz,也就是说我们延时20ms左右去读一次传感器即可. 5.运行代码 void CalcXYZ(short x,short y,short z) { short pitch ,roll;

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JavaScript动画 —— 弹动动画

加速度ax = (100 - ball.x) * 0.1 = 9，由此得到vx = 10 + 9 = 19，ball.x = 10 + 19 = 29； (3) 第三轮，ax = 7.1， vx = 26.1...随着小球一帧一帧地靠近目标，加速度变得越来越小，但是速度一直在增加；五轮过后，小球越过了目标点后，加速度变成反向加速度，并且逐渐增加，导致速度逐渐减小，最终速度为0后，反向加速度达到极大值。...二维坐标上的弹动上面一个例子是让小球在x轴上运动。如果我们想让小球同时在x轴和y轴上运动，就需要引入二维坐标上的弹动。事实上很简单，只需要把目标点、速度和加速度扩展到二维坐标系上即可。...但是现在小球看起来仍然像是一维运动，虽然小球同时在x轴和y轴上运动，但它仍然是一条直线。原因是它的初速度为0，也仅受一个把它拉向目标点的外力，所以它沿着直线运动。...为了动画更丰富一点，可以尝试修改vx、vy或者不同x、y轴的friction值。自己尝试一下吧。三. 目标点移动的弹动目标点移动，我们很容易就想到把鼠标当成目标点。

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国产加速度传感器QMA6100P使用

本文聊聊上海矽睿产的加速度传感器QMA6100P的使用。...4.2、软复位寄存器 4.3、数据寄存器通过这6个寄存器可以读出三轴数据。 4.4、量程寄存器通过这个寄存器设置测量范围。...t temp; int16_t acc_x; int16_t acc_y; int16_t acc_z; }QMA6100PRawData_t; 7、读取数据本测试中读取了x,y,z三轴的值

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BLE姿态测量模块-9轴版本（加速度，陀螺仪，磁场）

官方的宣传是磁性和惯性传感器系统，以及一个滤波使用的卡尔曼滤波：就是这样，速度无法直接获得 HMC是磁场芯片 IIC通讯正面就是主要的器件了，一个N52832，高端型号，外设丰富，功耗还低，内置...像自己封装的芯片，查不到了，反正看应该是一颗9轴传感器，加速度，陀螺仪，三轴角度。 ADXL345，才是三轴陀螺仪+三轴加速度角度是积分积出来的：计算角度需要角速度和时间积分。...这些是参数，加速度达到16g？这么大，稳定吗？

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054Android操作系统11种传感器介绍

#defineSENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋转矢量 1 加速度传感器加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。...2 磁力传感器磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。...3 方向传感器方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。...4 陀螺仪传感器陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。角加速度的单位是radians/second。...RV的方向与轴旋转的方向相同。 RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。 RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。

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传感器开发流程!_传感器工艺流程

首先要知道不同的传感器返回的采样数据是不同的,如下 4-1加速度传感器加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。...将手机向上倾斜，y轴为负值。将手机向下倾斜，y轴为正值。加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。...4-3 方向传感器方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。...4-4 陀螺仪传感器陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。角加速度的单位是radians/second。...RV的方向与轴旋转的方向相同。 RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。 RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。

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曲率传感器——传感器（三）

曲率传感器本期推文对课题组前期曲率传感器相关的工作进行介绍，具体文章见（Adhesion-Free Thin-Film-Like Curvature Sensors Integrated on Flexible...，希望对大家有所帮助~ 本方案采用的柔性曲率传感器属于电阻式应变传感器，通过特定的结构设计实现弯曲变形的准确测量，传感器的尺寸和量程均可根据需求定制，从而满足不同尺度的测量要求，其主要的优点如下：结构简单可靠...：曲率传感器实际测试中，R=R1=R2=120Ω，R3=R4=1000 Ω，即半桥电路的输出电压 Um 为：即： 2、柔性曲率传感器加工完成后，需要相应的指标检验传感器的优劣，本部分通过特定的实验...固定曲率的亚克力圆柱，具体试验结果如下所示：量程又称“满度值”，表征传感器或系统所能承受最大输入量的能力，数值上等于传感器上下限之差的模，当输入量在量程范围内时，测试系统正常工作，从图中可以看出，柔性曲率传感器的输出信号和曲率成线性关系...附：曲率传感器现状：对于曲率测量方面，目前工业界已发展出若干种测量方法，然而都具有相应的弊端，例如：基于应变传感器对弯曲变形进行测试时需要传感器与待测物体完美粘合，界面处一旦产生滑动，测试结果将变得毫无意义

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树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。...它集成了3轴MEMS陀螺仪， 3轴MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（DigitalMotion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。...传感器的参考坐标系三轴加速度计： ACCEL_XOUT 16位二进制补码值。存储最近的X轴加速计测量值。 ACCEL_YOUT 16位二进制补码值。存储最近的Y轴加速度计测量值。...具体的加速度公式：加速度数据 = 加速度轴原始数据 / 加速度灵敏度或者：加速度数据 = （加速度轴原始数据 / 32767） X 可选倍率（即±2g、±4g、±8g、±16g）（2）陀螺仪三轴陀螺仪...我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据（三轴加速度 AD 值、三轴角速度 AD 值）经过姿态融合后就可以得到 Pitch、Roll、Yaw 角。

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无人机中的IMU单元（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）

作者丨autotian@CSDN 编辑丨古月居三轴加速度计 ? （1）测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。...当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力加速度，而整体加速度为零。在自由落体运动中，整体加速度就是重力加速度，但加速度计内部处于失重状态，而此时三轴加速度计输出为零。（2）测量角度 ?...三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地，如图所示，弹簧压缩量由加速度计与地面的角度决定。比力能够通过弹簧压缩长度来测量。...MEMS三轴加速度计是采用压阻式、压电式和电容式工作原理，产生的比力（压力或者位移）分别正比于电阻、电压和电容的变化。这些变化可以通过相应的放大和滤波电路进行采集。该传感器的缺点是受振动影响较大。...介于其测量角度的工作原理三轴加速度计无法测量偏航角 ? 可测量俯仰角和横滚角 ? ?

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android传感器高级编程_传感器程序编写

（1）动作传感器这类传感器在三个轴（x、y、z）上测量加速度和旋转角度。...4.动作传感器的组成及使用方法所有的动作传感器都会返回三个浮点数的值（通过长度为3的数组返回），但对于不同的传感器，这三个只是意义不同。例如，对于加速传感器，会返回三个坐标轴的数据。...对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标轴的旋转角速度。注意：动作传感器本身一般并不会用于监测设备的位置，关于设备的位置需要用其他类型的传感器进行监测，例如，磁场传感器。...设备沿x轴正方向推动，x轴加速度为正值。设备沿y轴正方向推动，y轴加速度为正值。如果沿z轴正方向推动，此时手机相对于桌子水平正面朝上放置，z轴加速度为正值。...由底部朝着顶部以a m/s^2的加速度推动，那么z轴的加速度为a + 9.81，所以如果计算实际的加速度（抵消重力加速度），需要减9.81。

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Android传感器_传感器网络的基本功能

陀螺仪传感器给我们返回了当前设备的X、Y、Z三个坐标轴（坐标系统与加速度传感器一模一样）的旋转速度。旋转速度的单位是弧度/秒，旋转速度为：正值代表逆时针旋转，负值代表顺时针旋转。...关于返回的三个角速度说明如下： * 第一个值：代表该设备绕X轴旋转的角速度。 * 第二个值：代表该设备绕Y轴旋转的角速度。 * 第三个值：代表该设备绕Z轴旋转的角速度。...磁场传感器会返回三个数据，分别代表周围磁场分解到X、Y、Z三个方向的磁场分量，磁场数据的单位是微特斯拉。重力传感器重力传感器会返回一个三维向量，这个三维向量可显示重力的方向和强度。...重力传感器的坐标系统和加速度传感器的坐标系统相同。线性加速度传感器线性加速度传感器返回一个三维向量显示设备在各个方向的加速度（不包含重力加速度）。...线性加速度传感器的坐标系统和加速度传感器的坐标系统相同。线性加速度传感器、重力传感器、加速度传感器，这三者输出值的关系如下：加速度传感器 = 重力传感器　+　线性加速度传感器。

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【Sensors】运动传感器（3）

所有运动传感器都会为每个传感器值返回多维数组SensorEvent。例如，在单个传感器事件期间，加速度计返回三个坐标轴的加速度力数据，并且陀螺仪返回三个坐标轴的旋转速率数据。...Android开源项目传感器 Android开源项目（AOSP）提供三种基于软件的运动传感器：重力传感器，线性加速度传感器和旋转矢量传感器。...注意：当设备静止时，重力传感器的输出应与加速度计的输出相同。使用线性加速度计 ---- 线性加速度传感器为您提供三维矢量，表示沿着每个设备轴的加速度，不包括重力。您可以使用此值执行手势检测。...在校准期间，您可以要求用户将设备放置在一张桌子上，然后读取所有三个轴的偏移量。然后，您可以从加速度传感器的直接读数中减去该偏移量以获得实际的线性加速度。...传感器坐标系与加速度传感器使用的坐标系相同，测量单位（m / s 2）也一样。使用旋转矢量传感器 ---- 旋转矢量表示设备作为角度和轴的组合的方向，其中设备围绕轴（x，y或z）旋转角度θ。

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Arduino学习笔记（12） — MPU6050与卡尔曼滤波算法实践「建议收藏」

MPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人机，智能手机等。IMU传感器帮助我们在三维空间中获得连接到传感器的物体的位置。这些值通常是角度，以帮助我们确定其位置。...MPU6050 它是全球首例整合性 6 轴运动处理组件，俗称的六轴陀螺仪（x y z 三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。...（图 2 为 MPU6050 三轴示意图。）...IMU工作原理 IMU传感器通常由两个或多个部件组成。按优先级列出它们，它们是加速度计，陀螺仪，磁力计和高度计。...MPU 6050是6 DOF（自由度）或六轴IMU传感器，这意味着它提供六个值作为输出：来自加速度计的三个值和来自陀螺仪的三个值。MPU 6050是基于MEMS（微机电系统）技术的传感器。

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陀螺仪相关测试电路

，可以对传感器当前三个加速度分量和三个旋转角速度进行采集。...其中，上图中前三个数据分别表述为传感器x,y,z方向的加速度，后三个数据分别表述为传感器绕x,y,z轴的角速度，若mpu-6050设定的加速度倍率为2g，角速度倍率为1000°/s，那么加速度和角加速度的计算公式为...MPU-6050整合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，分别用三个16位的ADC，将其测量的模拟量信号转化为可输出的数字量；其中，陀螺仪的测试范围为±250，±500，±1000， ±2000°/秒（ dps）...，能够对快速和慢速运动的物体实现精确跟踪；加速度计的测试范围为±2， ±4，±8， ±16g（传感器的测量范围可以通过程序进行控制）。...SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Y'); SeriPushSend(':'); Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H)); //显示Y轴加速度

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Linux驱动开发-编写MMA7660三轴加速度传感器

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加速度传感器是什么加速度传感器的其他广泛应用

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