Android操作系统11种传感器介绍 在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
手把手教大家使用当下最流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪)）传感器：MPU6050，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。
今天公司要求我进行传感器的开发,而且只给2天时间,反映下自己没做过这方面可能需要时间延长下,不管,就给你两天时间! 干不完就使劲加班…现在企业压榨劳动力太赤裸裸了,没办法,纵使心中万匹草泥马路过也得干活啊!
重力，线性加速度，旋转矢量，显着运动，步进计数器和步进检测器传感器基于硬件或基于软件。 加速计和陀螺仪传感器始终基于硬件。 大多数由Android设备驱动的设备都有一个加速计，而且现在很多设备都包含一个陀螺仪。基于软件的传感器的可用性更加可变，因为它们通常依靠一个或多个硬件传感器来获取其数据。根据设备的不同，这些基于软件的传感器可以从加速计和磁力计或陀螺仪获取数据。
在实际的应用开发中，会用到传感器，下面首先介绍一下iphone4的传感器，然后对一些传感器的开发的API作一简单介绍。
Android系统提供了对传感器的支持，如果手机的硬件提供了这些传感器的话，那么我们就可以通过代码获取手机外部的状态。比如说手机的摆放状态、外界的磁场、温度和压力等等。 对于我们开发者来说，开发传感器十分简单。只需要注册监听器，接收回调的数据就行了，下面来详细介绍下各传感器的开发。
通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应。在一些赛车游戏中可以广泛得到应用。在iOS5之前，iPhone支持的传感器有限，关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责，iOS5之后，有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架，CoreMotion将多种传感器统一进行管理计算。
Android传感器按大方向划分大致有这么三类传感器：动作（Motion）传感器、环境（Environmental）传感器、位置（Position）传感器。
HarmonyOS传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor API，可以查询设备上的传感器，订阅传感器的数据，并根据传感器数据定制相应的算法，开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。
Android是一个面向应用程序开发的丰富平台，它除了拥有许多具有吸引力的用户界面元素、数据管理和网络应用等优秀的功能之外，还提供了很多颇具特色的接口，比如对各种传感器的支持。Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件，包括手机设备的运行状态、当前摆放方向、外界的磁场、温度和压力等。通过在Android应用中添加传感器，可以充分激发开发者、用户的想象力，可以开发出各种有特色、有创意的应用程序，比如电子软盘、水平仪等。在本节中我们首先对传感器的基本概念进行了简要的介绍，之后通过一系列的具体案例给大家讲解Android中传感器开发的具体知识。
系统能力：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
本文对原文：android实现计步功能初探，计步项目进行了精简，移除了进程服务和计时、守护进程、数据库保存等等，方便扩展功能。
5月24号晚上兴奋地等待，在浏览器缓冲了近30分钟后，我终于看到了芒果更新的Webcast，虽然只是看了一个结尾。第二天通过小指的围脖收到风声，芒果更新对应的开发工具终于发布了，虽然还是Beta版本的，这对于广大的WP7爱好者来说，不能不说是一种精神上的慰藉。 1.Windows Phone Developer Tools 7.1 Beta的安装 很多朋友在看到新的开发工具发布以后，想必都迫不及待地想要尝试一下，这就涉及到新开发工具的安装问题。这个问题Alexis已经在博文《升级Window
引言 目前，对于我们国内大多数的Windows Phone 7开发者来说，模拟器是调试程序的唯一选择。因此，和硬件相关的一些功能就没有办法进行测试。加速度传感器是Windows Phone 7中一个基本的传感器，很多应用软件和游戏软件都需要用到它，因此，使用其他手段来模拟重力加速度传感器是一个十分有用的尝试。 线索 在今年8月，Windows Phone 7开发工具还是Beta版本的时候，山羊胡大叔的Blog《给你的Windows Phone 7模拟器加入GPS和加速度传感
对于android应用开发来说，开发传感器应用十分简单，开发者只要为指定监听器注册一个监听器即可。android系统提供了驱动程序去管理这些传感器硬件，当外部环境发生改变时，android系统会通过传感器获取外部环境的数据，并将数据传给监听器的监听方法。
---- 机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务机器人，无论是守卫仓库或作为远程工作人员的网真装置，都需要进行自主导航。就像我们用天生的感官一样，机器人也需要借助传感器技术使它们变得更智能、使用更安全，同时增加对人类的用途。 MEMS传感器是令人惊奇的小器件，大小仅为几平方毫米，通常包含两个芯片。一个是传感器芯片，通常来说MEMS器件提供运动或压力信息，但它也可以用作磁性固态传感器。另一个芯片提
如今随着科技的飞速发展，手机上所搭载的设备也在不断地迭代更新。现在的一台智能手机上就搭载了许许多多的传感器，像重力传感器、光传感器、方向传感器等不同的传感器。在这些各种各样的传感器中，有一种十分重要的传感器就是加速度传感器。那么什么是加速度传感器？除了在手机上，还有没有其他的应用？
Android 4.4 （API等级19）支持以下传感器： TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器，单位是m/s2，测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度 传感器类型值（Sensor Type）：1 (0x00000001) TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 温度传感器，单位是℃ 传感器类型值（Sensor Type）： 13 (0x0000000d) TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 游戏动作传感器，不收电磁干扰影响 传感
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（ SPI接口仅在MPU-6000可用）。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。
1, 按频率范围分 , 可以分为低频振动 :f<10Hz 中频振动 :f=10~1000Hz 高频振动 :f>1000Hz
如果你英文不错以及可以翻墙访问的话，建议您不妨直接去谷歌官网看文档：https://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html。
SensorManager提供的注册传感器的方法为registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate)，该方法的三个参数说明如下：
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
尖峰能量™（后面简称为SE，也就是Spike Energy的缩写）测量最初是为了检测受损滚动轴承产生的一些冲击信号。
android传感器使用的demo，包括光线传感器，加速度传感器，距离传感器和方向传感器。
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1. 为什么要引入Motion API？ 在上一篇《Windows Phone 7 数字罗盘使用指南》中，我们已经对WP7中的传感器有所了解，事实上，WP7正是通过这些传感器来获取手机当前的姿态和位置等信息。但是，对于开发者来说，他们所关心的并不是这些数据的值本身，而是这些数据所表示的含义。举个例子，之前做Windows Mobile设备定位应用的时候，一般会涉及到GPS数据的获取。在WM2003平台上，开发者需要自己写串口通信类，实现NEMA数据的解析。分析这个过程，最终我们提供给应用的有意义的数据其
随着智能家居的深入拓展，智能窗帘凭借成熟的技术和产品，逐步成为了智能家居家庭中的标配，在家装智能化市场有很高的应用价值。目前智能窗帘的产品主要以电动窗帘产品为主，该产品主要通过电机驱动实现对窗帘的操控，从安装上讲，该产品更适合前装市场，因为需要结合用户户型、门窗大小预留安装空间和电源接口。对于后装市场，往往需要专业人员上门丈量确认是否符合改装要求，大大增加了安装成本，因此目前市场上，出现的小型的窗帘机器人，完美解决的后装市场的这个痛点，使得普通窗帘秒变智能窗帘。
MCU：Micro Control Unit，微控制单元，如 STM32 单片机。
很多程序中我们可能会输入长文本内容，比如短信，写便笺等，如果想一次性撤销所有的键入内容，很多手机需要一直按住退格键逐字逐句的删除，稍稍麻烦，不过在iPhone上，有个人性化的功能，当我们想要去撤销刚刚输入的所有内容的时候，可以轻轻晃动手机，会弹出提示框，点击确定就可以清空内容，如下图：
引言 近来有消息称，WP7会在明年下半年在中国上市，这对于广大国内的爱好者来说，无疑是个杯具，一般来说，我们只能用模拟器来进行测试了。上回写到了《How-to: 利用Web Camera模拟Windows Phone 7的重力加速度传感器》，我们可以利用PC摄像头进行Windows Phone 7上的重力加速度模拟。那么，对于WM6.5以来支持的Multi-touch如何处理呢？Charles Petzold在他的电子书《Programming Windows Phone 7》中给出了一条线索，
本文实例讲述了Android编程使用加速度传感器实现摇一摇功能及优化的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：
大家好，我是起航，这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道，我极有可能会把帖子写的又臭又长，所以，，，做好准备，上车吧！
Reality AI 面向工业场景的嵌入式AI应用，如加速度传感器和震动传感器数据，环境音识别等，极大的扩展了 AI On-edge的应用领域。
LSM6DSO实际上是六轴传感器，本文只使用到了其中的加速度计，关于LSM6DSO的基础应用可参考ST六轴传感器LSM6DSO使用说明。
上一期介绍了一下tinkerboard2 Android11下面适配DSI屏幕的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/124721846)，这一期来介绍一下如何支持触摸与屏幕自动旋转。触摸与屏幕自动旋转是Android设备上面的标配功能。
面对当前智能手机中App“过度收集”“系统越权”两大问题，“是否允许”越来越多地出现在用户使用App的时候。只有经过用户允许，App才能收集手机麦克风、照相机、位置等敏感信息。这是否意味着手机的安全漏洞被堵死了呢？
华为于IFA柏林新发布的FreeBuds3 TWS耳机采用了SONION的MEMS Mic解决方案。通过骨震动(Bone Vibriation)，从可能的环境噪音中精准检测和识别语音。
做个需求，监听一下用户今天说过哪些关键词（商品），等它打开App的时候精准推送给它，三天上线可以吧？
当前预测性维护与机器健康诊断系统已成为智能工厂的重要组成部分，现场机器千差万别，一套开放架构可组态的系统成为现场运维工程师,设备开发技术人员的迫切需求。
从1988年第一个网络蠕虫病毒诞生以来，「互联网危机四伏」的观念就已经深入人心。如果只是这样，不给电脑联网、禁止使用任何可移动储存介质，数据就安全了吗？但专门研究黑客攻击技术的研究者告诉我们，这个想法太天真了。他们用实验证明，即使不联网，机箱里的风扇也能泄露你的机密信息。
由于无人机具有可超视距工作；数据采集；自主巡航等功能以及其复杂的动力系统，所以需要一种可部分或代替操作手完成飞行器控制的控制系统，一般定义为飞行控制器 ，简称飞控
这篇文章本该放到OpenGLES的专题，OpenGL里最复杂最丰富多变的摄像机矩阵会用到欧拉角的概念。 咱们放到普通iOS开发来讲这个概念，因为很多时候我们需要监测手机运动状态，而监测手机运动的CoreMotion框架里，也有欧拉角这个概念。 CoreMotion CoreMotion一直以来就不算是个新事物，我特地从官网查证了下，CoreMotion从iOS4就开始支持。 许多人不知道CoreMotion，是因为没做过相关的需求，其实这个也不是多难的技术，稍稍理解学学就会。 CoreMotion能做什么
设备健康诊断系统已成为智能工厂的重要组成部分，现场机器千差万别，一套开放架构可组态的系统成为现场运维工程师,设备开发技术人员的迫切需求。本系统演示针对旋转机械主轴部件进行健康诊断。
1. 什么是数字罗盘，和指南针有什么关系？ 指南针是我们外出旅游时，用来指示方向的一种工具。常见的机械式指南针，它是一种根据地球磁场的有极性制作的地磁指南针，但这种指南针指示的南北方向与真正的南北方向不同，存在一个磁偏角。电子器件的飞速发展，为我们带来了电子指南针，也就是所谓的数字罗盘，它采用了磁场传感器的磁阻技术，可很好地修正磁偏角的问题。有人会问，为了实现指向，直接使用GPS不就可以了吗？但现实情况是，如果我们处于建筑物内、或者一些无法接收卫星信号的地方，那么GPS就无法获取地理位置和方向信息了
VS 设备支持在 RS485 接口外接数字传感器， 可进行单类型、多类型数字传感器接入。
桥梁作为交通系统的组成部分起到了重要作用，在使用过程中，受到环境、有害物质的侵蚀，车辆、风、地震、疲劳、人为因素等作用，以及材料自身性能的不断退化，导致结构各部分产生不同程度的损伤和劣化，这些损伤如果不能及时得到检测和维修轻则影响行车安全和缩短桥梁使用寿命，重则导致桥梁突然破坏和倒塌。
在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。
Android并没有设定标准的传感器配置，这意味着设备制造商可能会把所有要装入设备的传感器配置都放进Android平台的设备中。 这样，设备就可能包括了各种传感器的大量配置信息。比如，Motorola Xoom带有压力传感器，而Samsung Nexus S就没有。 同理，Xoom 和 Nexus S 都带有陀螺仪，但是 HTC Nexus One 却没有。 如果你的应用依赖于特定类型的传感器，你不得不确认设备是否提供了该传感器，以保证你的应用能成功运行。 你有两种方式来确认传感器的存在：
随着移动通信技术的发展，移动互联网日益普及，传统互联网已经在向移动互联网迁移，智能穿戴设备近年来发展的非常迅速，成为一个热点行业，它通过借助传感器，与人体进行信息交互，是一种在新理念下诞生的智能设备，具有广泛的应用领域，并能够根据用户需求不断升级。智能穿戴设备在提高人们生活品质、促进生活方式智能化方面将会起到很重要的作用。
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