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    系统的谈下STM32H7的SD卡驱动兼容性问题,现在兼容性很强,主流厂家16GB以上容量全部通过

    【知识点普及】 1、首先我们要明白一点,JD和淘宝上购买的SD卡,只要没有特别注明工业级,都是消费级SD,大家在工业级项目中使用这种SD卡,一定要认识到这点。 2、相比于消费级SD卡,工业级SD卡的可靠性要好很多,两个重要的参数是平均无故障时间(MTTF)和年平均故障率。3、购买SD卡,基本都是16GB容量起步,低于16GB容量基本没有了,所以推荐大家用正规SD卡测试,不要在之前的老卡上耽误时间了。 【购买SD卡】 为了测试这个问题,我特地从JD上购买了三星,闪迪,朗科,铠侠,金士顿,比亚兹等主流厂家的SD卡,容量从16GB到128GB。

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    Apap图像配准算法[通俗易懂]

    图像配准是将两张场景相关的图像进行映射,寻找其中的关系,多用在医学图像配准、图像拼接、不同摄像机的几何标定等方面,其研究也较为成熟。OpenCv中的stitching类就是使用了2007年的一篇论文(Automatic panoramic image stitching using invariant features)实现的。虽然图像配准已较为成熟,但其实其精度、鲁棒性等在某些场合仍不足够,如光线差异很大的两张图片、拍摄角度差异很大的图片等。2013年,Julio Zaragoza等人发表了一种新的图像配准算法Apap(As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT),该算法的效果还是不错的,比opencv自带的auto-stitch效果要好。而2015年也有一篇cvpr是介绍图像配准(Non-rigid Registration of Images with Geometric and Photometric Deformation by Using Local Affine Fourier-Moment Matching),其效果貌似很牛,但没有源码,难以检验。本文简单介绍Apap。

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