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(6981)
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沙龙
1
回答
如何在Modelica模型中进行多回路
PID
整
定
?
modelica
、
dymola
PID
参数的
整
定在控制系统的开发中是至关重要的,这里有一个仅针对一个
PID
控制器进行
整
定
的示例。https://www.claytex.com/tech-blog/tuning-
pid
-gains-dymola-modelling/ 但是,如果Modelica模型中有多个
PID
控制器,是否有调整参数的标准过程是否有一个Modelica库用于多个
PID
控制器的
整
定
?
浏览 20
提问于2020-05-01
得票数 0
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2
回答
Arduino
PID
自
整
定
器
arduino
、
pid-controller
例如,如果设置点为100°
C
,则在回到95到110°
C
之间的稳定状态之前,进程值会上升到130~140°
C
。当我使用自动调谐功能时,Arduino进入调谐模式,但PWM输出计数仅在50到150之间切换,它从未脱离自动调谐模式,即使设定点为100°
C
,温度也会持续升高,甚至超过200°
C
。
浏览 5
提问于2018-02-16
得票数 0
2
回答
时滞系统的
pid
整
定
delay
、
temperature
、
pid-controller
采样温度为1Hz,分辨率为0.01°
C
。 我认为这是由于延误。安顿时间不是问题,它可能需要所有的时间。 我很困惑这个系统是如何运作的。假设只使用I。
浏览 4
提问于2014-10-22
得票数 9
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1
回答
利用Simulink实现PI控制器的增益值
matlab
、
simulink
我在Matlab Simulink中做项目。我想找出PI控制器的比例和积分增益值。有没有办法找到没有传递函数的PI控制器增益值?PI控制器有两个输入,一个是参考电压,另一个是来自电容的电压。请帮我找出增益值。
浏览 0
提问于2013-05-04
得票数 0
1
回答
用于
PID
整
定
的Python GEKKO
python
、
controls
、
pid
、
gekko
apmonitor.com课程,并有一个关于如何使用GEKKO来模拟(和优化)
PID
控制参数的问题。 从示例开始,我想知道如何处理物理受限的输出(OP)范围的进程。
浏览 8
提问于2020-12-02
得票数 2
1
回答
在Modelica中查找
PID
整
定
库
modelica
、
dymola
但是我在调整
PID
系统中的参数时遇到了麻烦,所以我想使用一个库来对
PID
系统进行自动调整。在Google上搜索后,似乎Modelica中没有这样的库。我的问题是:有没有人能推荐一个
PID
系统的自
整
定
库?
浏览 16
提问于2020-01-04
得票数 0
回答已采纳
1
回答
Simulink Matlab中的
PID
整
定
,一些简单的解释
matlab
、
simulink
、
pid
当Matlab Simulink中的
PID
块对被控对象进行
整
定
和线性化、设计控制器等时,场景后面会发生什么?
浏览 3
提问于2013-10-22
得票数 1
回答已采纳
1
回答
从被控对象的传递函数中获得
PID
matlab
、
controls
、
pid
我试图计算
PID
控制器的增益( Kp,Ki,Kd )。我必须提高植物的反应能力。我已经有了工厂的转移功能。
浏览 2
提问于2014-04-07
得票数 1
1
回答
如何
整
定
PID
输出限制器
controls
、
pid
首先,我是一个
PID
控制或其他控制技术的新手。在我查看了网上的文档和
C
源文件之后。在我的脑海中有一个问题。一些文献中的
PID
块显示
PID
输出直接供给对象。在我的应用中,我的
PID
输入是Vout,我控制mosfets的PWM频率。那么,如果我直接将
PID
输出馈送给mosfets (假设我也进行了限制),我做得对吗?因为我觉得这是错的。根据我的说法,
PID
输出是一个在负边缘和正边缘之间变化的值。该值应与实际频率值相加(这是将写入PWM寄存器的原始值),然后应对此和应用限制器
浏览 28
提问于2021-06-10
得票数 0
4
回答
平衡机器人
PID
整
定
c++
、
arduino
、
robot
、
pid-controller
基本上,我使用的是在中找到的
PID
库。当我将P值设置为大值时,就会得到像图一样的输出。
浏览 10
提问于2013-05-21
得票数 3
1
回答
是否有计算上升时间、超调和建立时间的函数?
python
、
matlab
、
controls
我正在为一台直流电机做
PID
增益
整
定
,我从电机收集了真实的数据,这些数据涉及到根据时间的位置。我想从数据中计算上升时间,超调和稳定时间。在matlab或python中有什么函数可以做到这一点吗?
浏览 32
提问于2021-11-07
得票数 0
2
回答
如何处理嵌入式
c
++项目运行时对设置的更改?
c
、
embedded
、
settings
、
esp32
、
freertos
为了我的爱好项目,我在和一个esp32玩(
c
和esp,而不是arduino)。我现在正在设计一个小无人机,我可以用我的智能手机控制它。一切都很好。 但是现在我需要为持久设置和参数创建系统。例如,
pid
整
定
参数或什么传感器是启用的等等。总的想法是在闪存中有一个在启动时读取的设置文件。然后可以在程序的各个模块中使用这些设置。现在,我还想在运行时更改这些设置。例如,
pid
整
定
参数。
浏览 8
提问于2021-05-26
得票数 3
回答已采纳
1
回答
在Windows 7上没有在目录中加载php.ini或遵循error_reporting()
php
、
windows-7
、
php5
、
apache-2.2
通常我是在E_ALL错误级别下开发的,但是为了在这个项目上保持理智,我需要通知和严格关闭。所以最初的尝试是:和其他几个相同的东西的组合,都没有用。有人能帮我解决这些问题吗?最好两者兼备!谢谢! 我正在Windows7 x
浏览 0
提问于2010-06-18
得票数 1
1
回答
高稳定性和最小超调量的
PID
整
定
方法
pid-controller
我正在尝试使用
PID
来控制温度,但我有两个问题:系统不能振荡+/- 0.005
C
;我几乎不需要超调。我正在测试/学习使用灯泡和一个pt-100类来控制温度,因为我想控制的系统有点慢,我想了解一种方法。
浏览 5
提问于2017-06-25
得票数 1
0
回答
如何在matlab中使用Simlink
PID
工具实现控制器
matlab
、
controller
、
simulink
我想知道是否有可能在matlab中使用simlink的
PID
体系结构来实际控制硬件-而不是对其进行建模。我已经在matlab中尝试了一些
PID
整
定
-并且已经为我的系统计算出了正确的增益(或者至少足够好)。 现在我想用真正的硬件在matlab中实现实际的控制回路。我如何让花哨的
PID
对象在循环中工作,例如我在每个循环中输入数据,并在给定增益的情况下获得所需的输出来稳定事物-或者我应该只将方程硬编码在中?
浏览 5
提问于2017-12-03
得票数 0
回答已采纳
2
回答
pid
=`cat $pidfile`还是读取
pid
<$pidfile?
posix
、
sh
我读了很多init.d脚本,并且:台词让我很难过。我不明白为什么人们不使用:最后一个示例使用符合POSIX的语法,不执行fork/exec来运行外部进程(cat)。更新.有些人对外壳使用不可移植的扩展,例如:
pid
=$(<$pidfile)
浏览 0
提问于2014-01-29
得票数 10
回答已采纳
1
回答
使用"fminunc“最小化数组返回函数
arrays
、
matlab
、
optimization
、
pid-controller
我正在使用MATLAB构建一个代码,对三个
PID
控制器增益进行自动
整
定
。我考虑的方法是最小化我的系统的误差(期望状态和获得的状态之间的差异),为此,我编写了一个函数,该函数接受
PID
增益作为输入参数,并返回计算出的误差,即:pidGains_ini = [2.4 0.1 0.4];[
pid</e
浏览 5
提问于2016-05-12
得票数 0
1
回答
PID
和LQI积分项之间的关键区别
control-theory
但是,我知道
PID
控制输出u是:LQI的输出是:我的问题主要是关于每个控制器中的积分项LQI控制器如何比
PID
控制器更好(更健壮)?
浏览 6
提问于2017-11-09
得票数 2
3
回答
TableRows之间的设置裕度
html
、
css
、
margin
、
html-table
我试图在两行表之间设置一
定
的空隙。我在css中使用以下代码片段margin-top: 25px;这就是
整
张桌子的问题。任何帮助都很感激。
浏览 2
提问于2012-07-05
得票数 0
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1
回答
C
语言
中的Forks和
PID
c
、
sockets
、
fork
、
pid
、
child-process
我在这个
C
语言
练习中发现了一些困难:我被要求创建一个服务器套接字,它(通过无限循环)从输入流中读取一个字符串。如果字符串显示为"self",服务器将在输出流上打印服务器自己的
pid
。如果读取"fork",则调用fork()函数并打印该子进程的
pid
。循环中else if (strcmp(val,"fork"
浏览 0
提问于2015-10-31
得票数 0
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