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沙龙
1
回答
如何将地面控制计算机
与
飞行控制器
通信
?
linux
、
ubuntu-18.04
、
raspberry-pi4
、
px4
、
qgroundcontrol
我很好奇如何将笔记本上的QGroundControl
与
pixhawk
4
通信
,FCU与我的raspberrypi 4连接,运行的是ubuntu18.04。
浏览 8
提问于2022-08-04
得票数 0
1
回答
Python、DroneKit、
Pixhawk
和ArduPilot任务规划:如何通过内置遥测向地面站发送文本消息
python
、
raspberry-pi
、
dronekit-python
、
dronekit
、
mavlink
我正在做一个学生项目,该项目涉及一架在
Pixhawk
平台上运行的无人机,但它有一台覆盆子Pi形式的“伴生计算机”。Pi运行自己的Python软件并使用DroneKit (因此使用MAVLink?)通过USB
与
Pixhawk
通信
--给它发命令,传输数据等等。此外,我们有一个运行ArduPilot任务规划的“地面站”笔记本电脑,它可以远程查看飞机并与之交互,还可以查看它的遥测。我注意到一个“消息”标签,它本质上就像一个远程控制台,显示来自
Pixhawk
的“记录的”消息--这就是问题所指的。 出于调试和信息的目
浏览 6
提问于2018-05-20
得票数 0
1
回答
从
Pixhawk
到Arduino读取PWM信号
arduino
、
pwm
我试图通过连接到Arduino来读取
Pixhawk
的PWM信号。
Pixhawk
与
FrSky X8R连接。但我的PWM总是读到零。
浏览 11
提问于2022-06-09
得票数 -1
回答已采纳
1
回答
使用usb连接Android和
Pixhawk
dronekit
、
dronekit-android
我正在寻找一种方法,可以使用USB(OTG)数据线将我的
pixhawk
连接到android设备上。我想问的是,是否可以将dronekit android
与
这两个选项之一一起使用?谢谢
浏览 16
提问于2018-01-29
得票数 0
1
回答
调试使用串行端口的android应用程序
java
、
android
、
serial-port
、
mavlink
我正在开发一个使用MAVLINK
与
无人机
通信
的android应用程序。为此,我使用和库。在构建和安装这个应用程序之后,我使用我的手机作为一个Android主机,并将一个
PixHawk
微控制器连接到它上。当我在带有
PixHawk
的手机上运行这个应用程序时,我没有办法知道我的应用程序为什么会崩溃(如果它真的崩溃了)。我只收到“应用程序一直停止”的错误消息。
浏览 13
提问于2021-12-16
得票数 0
3
回答
DJI SDK是否使用MAVLink协议
通信
?
ios
、
dronekit
、
dji-sdk
、
mavlink
我正在使用
pixhawk
设备作为飞行控制器,它监听MAVLink协议。提前谢谢。
浏览 9
提问于2016-10-15
得票数 2
1
回答
如何控制
Pixhawk
跟踪颜色使用DroneKit python?
dronekit-python
、
dronekit
我想使用
Pixhawk
跟踪一个蓝球在地面上
与
Raspberry Pi同伴计算机。但是我发现如果我想控制
Pixhawk
,在NED坐标系中只有'SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED‘。
浏览 3
提问于2015-10-10
得票数 1
1
回答
使用Opencv和
Pixhawk
2跟踪另一架无人机
c++
、
px4
我如何通过C++与我的无人机
通信
?我已经阅读了很多来自ardupilot,ardurov,opencv和
pixhawk
的文档。但还是想不通。
浏览 16
提问于2019-02-20
得票数 0
2
回答
高速率遥测/位置/姿态
dronekit-python
、
dronekit
从更高的层面来看,我正在尝试将我的
Pixhawk
遥测数据(特别是全球定位系统位置和车辆姿态)
与
通过DroneKit连接的RaspPi 2上的其他传感器数据结合起来。我通过GPIO接口连接了
Pixhawk
,Telem 1端口的波特率为115200。 -I将SR_1遥测率调到10赫兹。以10 my的频率-Running我的日志代码,但在更高的频率下验证了类似的结果。
浏览 0
提问于2015-07-23
得票数 2
2
回答
我如何用dronekit python的
Pixhawk
和raspberry武装和起飞无人机?
python
、
automation
、
dronekit
我们已经买了一个
Pixhawk
2.1飞行控制器,我们正在做一个大学项目;这个项目是我们必须用无人机(它包含一个覆盆子pi 3)来解决一个难题,并将正确的方向坐标发送到一辆小型汽车上。
Pixhawk
2.1是否支持无需使用任何地面站或遥控器即可武装和起飞?如果是这样,我们希望你给我们一个代码和方法。因为我们已经搜索了很多,项目的死线非常近。 感谢你抽出时间..。
浏览 9
提问于2018-08-31
得票数 2
1
回答
通过带有UART连接的GPIO启动到
PIXHAWK
4 MINI的启动失败
boot
、
power-management
我有一个覆盆子Pi 4 4GB,并连接到我的
PixHawk
4迷你通过UART。如果我通过USB-C端口驱动Raspberry PI,它会启动,并且通过UART、GPIO 14 (UART TX)和GPIO 15 (UART RX)
与
飞行控制器有很好的
通信
。
PixHawk
4迷你是通过自己的电源供电,因此不吸引额外的电力从PI。 我从哪里开始搜索?我在想,我应该试着让另一个UART看看这是否能解决这个挑战。
浏览 0
提问于2021-11-03
得票数 1
1
回答
WindowsDockerEnterprise2019主机:如何通过
Linux
容器
与
主机应用程序
通信
?
linux
、
docker
、
windows-server-2019
如标题所示:WindowsDockerEnterprise2019主机:如何从
Linux
容器
与
主机应用程序
通信
? 我正在运行一个安装了的Windows 2019服务器。我想用它运行
Linux
容器。我在Windows上运行了本机Windows服务应用程序,我希望我的
Linux
容器能够
与
之
通信
。
Linux
容器如何
与
Windows服务
通信
?
浏览 0
提问于2019-12-19
得票数 0
1
回答
如何通过SSH
与
Linux
设备
通信
?
linux
、
ssh
、
sshd
、
openssh
、
android
在SSH的帮助下,我如何通过我的Android手机
与
Linux
计算机
通信
?我如何通过SSH
与
linux
机器
通信
?
浏览 0
提问于2018-02-06
得票数 -2
回答已采纳
1
回答
GPS时间戳
与
Dronekit python API
dronekit-python
目前,我正在使用带有MAVProxy的Dronekit python,在运行
Linux
的机上计算机上记录
Pixhawk
的态度。
浏览 2
提问于2015-04-30
得票数 2
回答已采纳
1
回答
当任务通过任务规划器上传时,如何从
Pixhawk
获取航点信息并将其发送到Raspberry?
python-2.7
、
raspberry-pi
、
dronekit-python
、
dronekit
、
mavlink
我已经定义了路线,并使用Misison Planner将任务上传到
Pixhawk
有没有一种方法可以知道我是否到达了第二个路点
浏览 7
提问于2018-03-09
得票数 0
4
回答
使用
Linux
与
Arduino
通信
c++
、
c
、
linux
、
file
、
arduino
这是我第一次用我的电脑和Arduino
通信
。我使用Ubuntu 14.04。这是用来写入文件的C程序。阿迪诺出现了ttyACM0。
浏览 1
提问于2015-01-01
得票数 1
回答已采纳
1
回答
Linux
进程-来自内核的消息
linux
、
linux-kernel
我一直在学习
Linux
中不同的IPC机制,用于用户空间进程之间的
通信
。 我想问一下
Linux
中内核
与
用户空间进程
通信
的各种方式(
与
系统调用相反,用户空间启动请求的地方)?信号会是其中之一吗?
浏览 0
提问于2015-06-22
得票数 1
1
回答
父进程<-子进程UNIdirectional
通信
在“真实世界”哈斯克尔?
haskell
、
process
、
architecture
、
functional-programming
最后,代码应该同时适用于Windows和
Linux
。 如何建立IShell <- it's processes
通信
?是否有一个单独的库能够同时处理特定于Windows和
Linux
的东西?
浏览 0
提问于2018-02-19
得票数 0
回答已采纳
2
回答
如何将文本发送到USB设备?
usb
、
embedded
、
serial-port
、
angstrom
我正试图让"Torobot“USB伺服控制器
与
Angstrom一起在Beagle板XM上工作。 伺服控制器注册为USB设备。该设备只接受简单的文本命令,但没有
与
之相关联的TTY。
浏览 0
提问于2013-08-28
得票数 3
回答已采纳
2
回答
如何将树莓派4连接到
pixhawk
?
raspberry-pi
、
uart
、
telemetry
、
dronekit-python
我想在
pixhawk
和raspberry pi 4模型B之间创建一个连接。当我通过micro-usb将
Pixhawk
连接到raspberry的usb端口时,我可以使用raspberry上的drone-kit脚本向
pixhawk
发送命令。 ? ? 这就是为什么
pixhawk
处于arm状态。(蓝灯) 谢谢。。
浏览 179
提问于2020-08-15
得票数 1
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