接触S7-1200的时间不是很长,但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错,下面是我写的一个传送带的启停程序:
CODESYS 软件工具是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案,即在 CODESYS 软件平台下可以实现:逻辑控制(PLC)、运动控制(Motion Control)及 CNC 控制、人机界面(HMI)、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制(Redundancy)和安全控制(Safety)等。
早在十年前,很多人以拥有一部最新款苹果手机为彰显身份标配,而现在我们想要换一部高端手机的时候:同等价格下,有更多性能更好的国产品牌可选;同等性能下,有更多性价比更高的国产品牌可选。经过十几年的快速发展,国内各高端科技领域都有着突破性的飞跃发展,包括工业自动化技术和产业,都让我们从“迷信进口设备更可靠”的执着中醒来,重新审视中国本土化现代工业的智慧。同时,基于国际地缘政治对工业产品、技术进口的限制和影响,导致了涨价、缺货、断供等一系列问题。PLC,作为一款现代工业自动化的关键基础设备,概莫能外。从而在国内社会不自觉间刮起了国产化替代思潮,众人也纷纷投身在这股洪流之中,推波助澜。
随着生产车间自动化和过程自动化中分散化结构的迅速增长,现场总线系统的应用日益普遍。其原因之一是:现场总线系统实现了数字和模拟输入/输出模块,智能信号装置和过程控制装置与可编程逻辑控制器PLC和PC之间的数据传输,把I/O通道分散到实际需要的现场设备附近,使安装和布线的费用减少其二原因是:标准化的现场总线具有开放的通信接口,允许选用不同制造商生产的I/O分散设备。我公司制氧车间空气压缩机采用贝加莱X20PCC控制系统,结合其现场实际情况对本套系统进行概述。
很多新手转PLC的时候肯定会问这个问题:学习PLC的基础是什么?如何学习PLC编程入门?
PLC 基本上,PLC是一种业界用于控制不同系统的输入和输出的小型计算机。通常,输入是按钮和传感器,输出是电机。如果您有Informatic背景,您可以将PLC看作是Raspberry Pi,Arduino,Beagle Bone Black或具有输入和输出的类似嵌入式板,但是为行业做好准备。 PLC根据需要进行编程。有许多生产PLC的公司,类似于普通PC的情况。不同之处在于,普通PC是通用计算机,这意味着您可以使用它来执行所有类型的操作。但是对于PLC,它们可以有效地生产出狭窄的目的。因此,每个PLC生产
工业自动化领域的发展离不开 PLC(可编程逻辑控制器)的应用。传统上,PLC 通常采用闭源的商业产品,但随着开源软件和硬件的兴起,越来越多的开源 PLC 解决方案开始涌现。本文将介绍几个开源 PLC 项目,探讨它们在工业自动化中的应用、优势以及一些潜在的挑战。
PLC(可编程逻辑控制器)工程师在自动化控制领域扮演着重要角色,其专业知识和技能对于工业系统的稳定运行至关重要。在 PLC 工程师的招聘过程中,面试是评估候选人技能和专业知识的关键环节。本文将介绍一些常见的 PLC 工程师面试问题和相应的答案,帮助应聘者准备充分并提高面试成功的机会。
作为 PLC 工程师,掌握多种不同的 PLC 编程软件的基础知识非常重要。您掌握的 PLC 品牌越多,您能够应用的流程和项目就越多。在本文中,我们将介绍一种特定的 PLC 软件,这种软件可以帮助您作为 PLC 工程师扩展您能够轻松使用的 PLC 品牌的数量。这个软件就是 CODESYS。
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种常用于工业控制系统的硬件设备。与传统的电路开关相比,PLC编程可以实现更为复杂的逻辑控制,并能够方便地进行程序的修改与调试。
讲到PLC的软件实现,那就不得不提IEC61131-3,它是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准,定义了以下五种编程语言:
在学习PLC之前,首先要明白PLC的优缺点,即为什么要用PLC,直接用PC服务器或者单片机嵌入式不行吗?
本文介绍了如何通过多态和策略设计方法进行PLC编程,以三菱FX3U和西门子S7-200 SMART为例,讲解了如何进行基本程序设计、如何进行高级程序设计以及如何进行故障诊断和对策。同时,文章还介绍了如何掌握PLC编程中的各种技巧,并通过网络资源进行学习,以快速提升自己的编程能力。
在工业自动化制造过程方面,可编程逻辑控制器 (PLC) 和可编程自动化控制器 (PAC) 是最高效的工业计算机设备。它们提供的控制功能大大减少了工厂运营中对人工的需求,从而提高了生产力并显着减少了停机时间。
虽然梯形逻辑是最常用的PLC编程语言,但并不是唯一的。下表列出了用于编程PLC的一些语言。 📷 梯形图(LD)传统梯形图逻辑是图形化编程语言。最初使用模拟继电器的打开和关闭的简单触点进行编程,梯形图编程已扩展为包括计数器,定时器,移位寄存器和数学运算等功能。 📷 功能块图(FBD) - 描述通过可重用功能块的信号和数据流的图形化语言。FBD对于表达控制系统算法和逻辑的互连非常有用。 📷 结构化文本(ST) - 鼓励结构化编程的高级文本语言。它具有与PASCAL非常相似的语言结构(语法),并支持广泛的标准功能
国内有很多厂家的编程软件都是基于 CoDeSys V3 平台(简称 CoDeSys)开发而来,软件集成了常用的功能,更适合国人的编程开发习惯,所以以后的介绍,都是基于汇川的 InoProShop 平台,而且相对与原生的控制器,汇川的 PLC 硬件也更容易获取。InoProShop 是一款专门为中型可编程控制器设计的编程组态软件。InoProShop 为中型可编程控制器提供了一个完整的配置、编程、调试和监控环境,可以灵活处理功能强大的 IEC 语言。
说起Github,在 IT圈中是无人不知的,甚至被程序员们戏称为“全球最大同性交友网站”。这里聚集了来自全球的超过5000万开发者,也是目前最大的开源社区。
可编程控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术为一体的工业控制装置。对于初学者来说掌握了plc基本原理,熟悉常用的编程方法,在进行简单系统编程时尚可以运用自如,但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心,要想在PLC应用方面得心应手,学习者除了要建立正确的学习方法,深入学习plc编程技巧,最重要的是相关知识的学习。下面从六个方面谈谈我的教学心得。
目前常见的PLC厂家有:SIEMENS、Rockwell、Schneider、Mitsubishi、Beckhoff、GE、Omron、台达……但常用的PLC编程语言都是相似的,比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等,CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等,用CoDeSys可以学习多种PLC编程语言,也可以向其他PLC编程软件切换,比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys开发的。用Raspberry Pi代替工业现场使用的PLC便于学习和各类研究等。
可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
当您学习 PLC 编程时,您需要了解五种常用的编程语言:梯形图语言(LD)、结构化文本语言(ST)、顺序功能流程图语言(SFC)、功能模块图语言(FBD)和指令表语言(IL)。这些语言都可以用来编写正确的程序代码,以控制机器的运行。
今天分享一个IRTeam工控安全红队自己搭建的工控PLC的研究环境,为了让工控安全研究人员,更加贴近真实的工控环境,这次IRTeam采用著名德国3S公司的Codesys软PLC的Demo版本,此版本每次能够持续运行2个小时后自动停止,然后需要在控制器控制面板上重启启动,才可以继续运行2个小时,但对于工控研究并不妨碍。
工业安全研究员经常会碰到,在PLC上做一些逻辑测试和安全研究,但是非工业安全人员采购工业PLC的几率很低,基于此IRTeam团队在此介绍如何把树莓派制作成一款功能齐全的PLC。
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随着现代工控技术的不断发展,可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受: 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时,已显得力不从心。
梯形图(LAD)是PLC编程的最佳可视化语言,它看起来非常类似于继电器电路图,因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话,那么学起来会非常容易!
在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica 2014)上,Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。 有了 mxAutomation 功能库,指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此,这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。 通讯通过 EtherCAT 实现,有了 T
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机,是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
在SIMATIC S7-1500和S7-1200 PLC中,选择编程语言为SCL时,可以看到TIA Portal软件自带两个指令分别用于检测信号的上升沿和下降沿,如图1所示:
ST 是一种基于 Pascal 的编程语言,被广泛应用于可编程逻辑控制器(PLC)和嵌入式系统的编程中。它主要用于实现 PLC 程序中的逻辑和算法部分,使用流程控制语句和逻辑运算符来描述程序的运行逻辑,同时支持多种数据类型的处理。ST 语法结构化,可读性和可维护性都非常高,在工业自动化领域拥有广泛的应用。掌握 ST 语言是从事工控领域开发必不可少的技能。
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(Controlled Developement System的缩写),在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法,系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上。
前 言: 本文将带你详细了解如何使用 TIA Portal 中提供的新 CEM 编程语言以及这种新的高级编程语言的优势。http://mpvideo.qpic.cn/0b2e2qaamaaaomaa4
在学习PLC的过程中,编程语言是必须要了解和掌握的。其中最受大家欢迎的主要是梯形图和结构化文本。他们都遵循国际标准:IEC61131-3 standard。
最近一直在思考怎么跟零基础的人讲PLC,也就是当你面对一个非工控安全人时,怎么让他对PLC感兴趣,然后慢慢的带着学习PLC。思考了很多,先整理了这篇东西。
西门子的故障安全模块是在工业控制系统中广泛应用的一种安全装置,其主要目的是保证设备的运行安全和可靠性。
TIA Portal(Totally Integrated Automation Portal)是西门子公司推出的一款全集成自动化工程软件,包含了PLC编程、HMI编程、驱动编程、SCADA编程等多种功能。TIA Portal v17是该软件的最新版本,具有以下主要功能:
基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器,适用于具有运动控制功能的高性能机器控制,拥有高速双核CPU处理器,性能领跑市场;本体内置高速计数,脉冲输出;通讯能力强大,支持以太网,CANOpen,串行通讯,并可另行选配TM4通讯扩展模块;采用TM3扩展,其速度为TM2的10倍,支持SD卡,TMC4扩展板等,为OEM客户量身打造。
工控安全是维护国家基础设施的安全,可工控设备并不像web那么常见,因此工控安全的研究较之web安全也相对迟缓。最近,瑞不可当工控团队入手了一台施耐德PLC,就让我们一起本着增加自身知识储备、实践维护国家安 全,怀着激动的心开始守卫世界和平啦。
PLC 标签命名是编写可读性高、可维护性强的 PLC 程序的关键任务。它直接影响着团队成员理解代码的能力,以及开发和维护的效率。本文将介绍一些常见的 PLC 标签命名规则和注意事项,帮助您制定清晰、准确、一致的命名约定。
传统PLC规模分为小/中/大型,分别为箱体一体化和背板插卡形式。那个时候悄悄出现一种叫紧凑型分布式IO,是为了配合西门子/施耐德/罗克韦尔PLC,可以通过profinet/modbus-tcp/Ethernet-ip协议构成高密度小尺寸的IO卡,比如wago/菲尼克斯/图尔克之类的厂商。西门子/施耐德/罗克韦尔大厂后来发现市场竟然有这种产品,弄的大厂只能卖俩CPU,IO都被分走了。没过几年,大家就看到了西门子的ET200SP,罗克韦尔的1734卡件,施耐德TM5卡件,都是紧凑型IO。
在现代工业自动化系统中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中,Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议,被广泛应用于工业领域。
今天我们来讨论一下大型PLC和中型PLC的本质区别。很久以来PLC行业对于大型PLC和中型PLC的定义源自于IO点数处理能力:256-2048点之内称之为中型PLC,而2048点以上的PLC则称之为大型PLC,但我认为真正中型PLC和大型PLC的技术门槛在于控制器的冗余技术。
近期,研究人员发现了一种新型的攻击方法,即攻击者可以通过控制可编程逻辑控制器(PLC)发射出的射频信号来从空气间隙工业网络(Air-Gapped IndustrialNetwork)中窃取数据。 传统
在自动化领域日益混杂的时代,越来越多自动化人迷失了自己的方向,因为有太多新技术和新词汇涌入我们的大脑,让本来不堪重负的工控人更是雪上加霜。很多工控人忙着学习大数据,各种流行的编程语言,眼花缭乱的数据库和web前端技术,但其实在OT领域还有很多技术点,大家都还没有掌握和了解,今天我们将抛砖引玉揭开其中一些OT领域黑洞。
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