最近在搞IoT的时候,因为没有设备,模拟跑固件经常会缺/dev/xxx,所以我就开始想,我能不能自己写一个驱动,让固件能跑起来?因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。
本文对双向链表进行探讨,介绍的内容是Linux内核中双向链表的经典实现和用法。其中,也会涉及到Linux内核中非常常用的两个经典宏定义offsetof和container_of。内容包括: 1.Linux中的两个经典宏定义 2.Linux中双向链表的经典实现
depmod命令可产生模块依赖的映射文件,用于构建嵌入式系统。这些生成的文件将被modprobe命令使用。
在Linux内核中,对于数据的管理,提供了2种类型的双向链表:一种是使用list_head结构体构成的环形双向链表;另一种是使用hlist_head和hlist_node2个结构体构成的具有表头的链型双向链表。
链表是基本数据结构, 一开始学习数据结构时, 我一般这么定义, 对应实现从头或尾插入的处理函数,
注意代码中 分别代表 kfb 与 对应 json 文件 file1 = “pos_1/”+sample+".kfb" label1 = “labels/”+sample+".json" 请根据自己文件位置定义
在linux内核中封装了一个通用的双向链表库,这个通用的链表库有很好的扩展性和封装性,它给我们提供了一个固定的指针域结构体,我们在使用的时候,只需要在我们定义的数据域结构体中包含这个指针域结构体就可以了,具体的实现、链接并不需要我们关心,只要调用提供给我们的相关接口就可以完成了。
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depmod命令可产生模块依赖的映射文件,在构建嵌入式系统时,需要由这个命令来生成相应的文件,由modprobe使用。
在上期文章中,已经给大家分享过offsetof()和container_of两个宏函数,这两个宏函数在Linux内核链表里面有大量的应用,对于我们平时工作写代码有很大的帮助。下面是Linux内核链表的内容分享。
-string是一个类,类内部封装了char*,是一个char型的容器。string类内部封装了很多成员函数,比如:查找find,拷贝copy,删除delete,替换replace,插入insert;string管理char所分配的内存,不用担心复制越界和取值越界等,由类内部进行负责
也就是说增长到1000的数组如果没有事先指定大小,会发生13次Arrays.copyOf动作,拷贝代价多大?继续分析
/**************************************************************** 文件内容:内核之链队操作 版本V1.0 作者:HFL 时间:2013-12-22 说明:用户态中链表每个节点包含数据域和指针域,而内核态是每个数据中包含链表 因此内核态链表一般是嵌套在某个包含数据成员的结构体来实现。 内核的链表应用非常广泛:进程管理,定时器,工作队列,运行队列。总之 内核对于多个数据的组织和多个熟悉的描述都是通过链表串起来的。 *****************************************************************/ #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/list.h> MODULE_DESCRIPTION("My Module"); MODULE_ALIAS("My module"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("HFL21014"); struct student { char name[100]; int counter; struct list_head list; }; struct student *Mystudent; struct student *Temp_student; struct list_head student_list; struct list_head *pos; int Kernel_list_init() { int j = 0; INIT_LIST_HEAD(&student_list); Mystudent = kmalloc(sizeof(struct student)*5,GFP_KERNEL); memset(Mystudent,0,sizeof(struct student)*5); for(j=0;j<5;j++) { sprintf(Mystudent[i].name,"Student%d",j+1); Mystudent[j].counter = j+1; list_add( &(Mystudent[j].list), &student_list); } list_for_each(pos,&student_list) //遍历整个内核链表,pos其实就是一个for循环标量。中间临时使用,既不输入也不输出 { Temp_student = list_entry(pos,struct student,list); printk("hello,my student %d name: %s\n",Temp_student->counter,Temp_student->name); } return 0; } void Kernel_list_exit() { int k ; /* 模块卸载是要删除链表,并释放内存 */ for(k=0;k<10;jk++) { list_del(&(Mystudent[k].list)); } kfree(Mystudent); } module_init(Kernel_list_init);
文件的写入是否是原子的?多个线程写入同一个文件是否会写错乱?多个进程写入同一个文件是否会写错乱?想必这些问题多多少少会对我们产生一定的困扰,即使知道结果,很多时候也很难将这其中的原理清晰的表达给提问者
============= 1.触摸屏原始数据解析 ===================
对文件内容进行去重 如果文件内容有很多重复的,需要进行去重。sort也是支持的,可以通过-u参数使用
链表的主要意义就是将分散地址的数据域通过指针排列成有序的队列。因此数据域是链表不可或缺的一部分,但是在实际使用中需要不同类型的数据域,因此也就限制了链表的通用。Linux中在声明中抛弃了数据域,也就解决掉了这一问题。
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Linux内核实现了一批优雅而功能强大的双向循环列表操作宏,它们位于/usr/include/linux/list.h(请注意直接#include会报编译错误),这些宏可以直接扣出来,在需要时使用。
在Linux的编程里,管理列表的形式,我们可以使用VT100控制码来进行实现。因为VT100控制码在printf函数中就可以设置显示的行和列,这样实现一个列表选择的GUI界面就非常容易。比如Linux内核中的Make menuconfig。
4.1 监测程序 1. ps 默认只显示运行在当前控制台下的属于当前用户的进程。 可以接很多选项,比如 -A表示所有进程 -e等。 2. ps -l 查看进程更多信息 UID:启动这些进程的用户 PID:进程的进程ID PPID:父进程的进程ID C:进程生命周期中的CPU利用率 TTY:进程启动时的终端设备 TIME:运行进程需要的累计CPU时间 CMD:启动的程序名称 PRI:进程的优先级(数字越大代表越低的优先级) ADDR:进程的内存地址 F:内核分配给进程的系统标记 S:进程的状态(O正在
之前项目上隔三差五地要手工批量导入一些数据,于是自己用C++写了这个sql脚本文件的生成工具。
那我为什么要和大家讲上面的这些东西呐?那是想和大家说明vs和Linux下的g++下,扩容是有代价的,所以如果我们在已知大概容量的情况下可以使用reserve() 提前开好适当大小的空间,从而减少扩容。
伙伴系统是常用的内存分配算法,linux内核的底层页分配算法就是伙伴系统,伙伴系统的优点就是分配和回收速度快,减少外部碎片。算法描述:
这里可以使用大名鼎鼎的Y书开发的ChIPseeker包,加上人类的注释信息包TxDb.Hsapiens.UCSC.hg38.knownGene来进行注释,示例代码如下:
通过观察函数的实现过程,可以得知 start与begin等价 ,end与finish等价
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
一般我们在c语言要实现对字符串操作的话,一般是采用字符数组或者一组函数来实现的,为啥这样做呢,那是因为c语言里面根本就没有字符串类型的关键字;而且c语言也支持自定义类型,所以更加无法获得字符串类型
文件系统的作用 📷 linux 内核中进程管理、内存管理、网络协议栈、文件系统是内核的四大核心模块。其中文件系统提供最基础的操作文件的能力。简单概要的说,内核中有vfs和实际文件系统(比如ext4),vfs是虚拟文件系统,是内核提供一种工厂设计模式的抽象层,对外提供标准的posix语义层;实际文件系统就是实现特定的文件功能的磁盘文件系统。具体如下图所描述 📷 文件系统的IO协议栈 应用程序如果以dio方式读写文件请求,首先经过内核的vfs,然后到实际的文件系统的对应的处理函数,接着请求进入那么设备映射,最后
Airtest Project 是为编写自动化脚本,达到提升测试效率的一整套解决方案。它可以轻松的扩展到多平台、多引擎上;如基础的 Android和IOS手机应用、App;Windows上的应用等。
MySQL :: Download MySQL Community Server (Archived Versions) (opens new window)
环境变量 是一个即陌生又熟悉的词,说陌生是因为大多数普通用户都接触不到 环境变量 配置,说熟悉是因为很多程序又都离不开 环境变量,比如编写 Java 时需要提前安装 jdk,配置好 Java 的环境,才能正常编写代码,python 也是需要配置编码环境;而在我们的 Linux 中也有环境变量,由 环境变量 构成的集合称做 环境变量表;我们还可以调整 进程 的优先级,使得 进程 运行更加灵活
链表是一种常用的组织有序数据的数据结构,它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链,是线性表的一种重要实现方式。相对于数组,链表具有更好的动态性,建立链表时无需预先知道数据总量,可以随机分配空间,可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。 通常链表数据结构至少应包含两个域:数据域和指针域,数据域用于存储数据,指针域用于建立与下一个节点的联系。按照指针域的组织以及各个节点之间的联系形式,链表又可以分为单链表、双链表、循环链表等多种类型,下面分别给出这几类常见链表类型的示意图:
不知道你有没有找过一些工具来画数据结构的图,我反正是找了不少。windows下的visio是挺强大的,不过在linux没法使用,当然你非要使用也可以安装wine;亿图也不错,支持画数据结构图,不过是收费的。然而前面这些都不是重点,重点是他们画图都是拖拽类型的,手残党实在把持不住。最后终于发现了一款程序员画图神器-graphviz。《什么是二叉查找树》文中的树图就是用该工具画的.
本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备,字符驱动也比块驱动易于理解。
在 Linux 内核中使用最多的数据结构就是链表了,其中就包含了许多高级思想。 比如面向对象、类似C++模板的实现、堆和栈的实现。
只针对32位的操作系统,设计一个二级页表,目的是构建一个简易的能跑起来的操作系统。对于4G的地址空间,每个页大小是4K,模仿Linux早期的做法,32位地址的前10位为页目录项,中间10位为页表,后面10位为偏移量。
接下来一段时间打算学一下linux 学习来源书本《Linux命令行与shell脚本编程大全 第三版》
最近在调试支付宝给提供的二维码脱机认证库,他们给提供了几个文档和 libposoffline.so库文件。
由于主服务器异外重启, 导致从报错, 错误如下: show slave status错误:
基数排序号称线性时间排序算法中性能最好,速度最快的排序算法。本文将简要概括其算法思想,串行代码及其并行化。
在计算机的世界里,我们可以将业务进行抽象简化为两种场景——计算密集型和IO密集型。这两种场景下的表现,决定这一个计算机系统的能力。数据库作为一个典型的基础软件,它的所有业务逻辑同样可以抽象为这两种场景的混合。因此,一个数据库系统性能的强悍与否,往往跟操作系统和硬件提供的计算能力、IO能力紧密相关。
[121] 编写UNIX/Linux命令以列出目录中所有文件的名称(例如/usr/bin/dir/)(及其子目录),文件应该包含不区分大小写的“I am preparing for Interview”。
前言: 有的时候,看到panic了,但是最后一次访问的backtrace有点长,一个屏幕内的log非常短,刚好错过了关键的backtrace。。。 分析: 1,patch 作者写了一个patch,方便
前段时间分享了一个库帮你轻松的创建漂亮的.NET控制台应用程序 - Spectre.Console的文章教程,然后就有小伙伴提问:.NET控制台应用需要应对强交互性的场景,有什么好的解决方案?,今天大姚给大家分享一款适用于.NET的跨平台终端 UI 工具包,帮助大家快速构建功能强大的.NET控制台应用:Terminal.Gui。
NConvert是XnView推出的一个命令行图片批量处理工具,拥有很多的图片处理功能,例如元数据编辑、图片格式转换、调整图片大小、亮度调节、模糊、锐化等,支持多大500多种图片格式,不仅适用于Windows平台,在linux、Mac等平台下都有对应的版本,由于采用的是命令行的操作模式,所以比较适合高级用户使用。
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