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网页效率之DNS查找和并行下载

首先,一个页面所需要访问的域名数量为n,那么就需要n次DNS查找,而DNS查找通常是blocking call,就是说在得到结果之后才能继续,所以越多的DNS查找,反应速度就越慢; 雅虎的YSlow插件的规则之一...:Rule 9 – Reduce DNS Lookups提到: Reducing the number of unique hostnames has the potential to reduce the...说说自己的理解: 首先,一个页面所需要访问的域名数量为n,那么就需要n次DNS查找,而DNS查找通常是blocking call,就是说在得到结果之后才能继续,所以越多的DNS查找,反应速度就越慢; 其次...,并行下载(parallel downloading)由两个因素决定:到服务器的连接数量,以及每个连接内部的流水线请求数量。...(BTW,对Firefox做优化的一些插件其实就是对上面的几个设置做调整) 所以减少页面内不同hostname的数量不一定会减少并行下载的数量,也要看所需要的请求(css, javascript, 图片等

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基于前轮跟踪的Pure Pursuit原理及实现

引言 在自动驾驶车辆的路径跟踪技术中,Pure Pursuit算法以其对低速至中速行驶环境的适应性而著称。...然而,Pure Pursuit算法的后轴响应特性在面对路径变化时可能稍显迟缓,这是因为它依赖于前轮的转向动作来间接引导后轮的行驶路径。...Pure Pursuit前轮跟踪原理 其中 P :当前车辆的预瞄点 l_d :辆前轴中心点 B 到 P 的距离,即预瞄距离 \theta : l_d 与车前轮朝向所在的轴的夹角 \varphi :车辆的航向角...算法和仿真实现 pure_pursuit_controller.py import numpy as np import math k = 0.1 # 预瞄距离系数 Lfc = 3.0 # 初始预瞄距离...Pursuit") plt.plot(lat_err2, 'g', label="Front Wheel Pure Pursuit") plt.title("lateral error

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