我可以运行中给出的简单pykalman卡尔曼滤波示例。import pykalmankf = pykalman.KalmanFilter(transition_matrices = [[1, 1], [0, 1]],0.39708561] [-0.5533711 -0.0415223 ]]import pykalmanimport numpy as np
kf = py
浏览 11提问于2014-11-21得票数 3
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有人给了我一个使用卡尔曼滤波器的提示。与简单的插值方法相比，运行一个好的卡尔曼滤波器需要多大的时间 df.fillna(method="") 这基本上不需要任何努力。 如果一次或两次迭代就足以获得有用的结果，并且非常接近真正的缺失值，那么我愿意努力实现它。(数据集长度为100.000，最多200mio行) 如果它需要像神经网络本身那样进行优化，那么就时间而言，使用LSTM不是更好吗？
浏览 33提问于2020-07-24得票数 1
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我想尝试使用pykalman对来自传感器变量的数据应用卡尔曼滤波器。现在，我对观察的数据有了疑问。在该示例中，3个观测值是在3个时刻测量的两个变量，或者是在某个时刻测量的3个变量 from pykalman import KalmanFilter>>>
浏览 48提问于2019-06-26得票数 0
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我知道卡尔曼滤波器理论上非常适合这种情况，我想使用pykalman模块，而不是自己构建一个。
我的第一个问题是，pykalman可以像这样实时使用吗？我的第二个问题是，对于转换矩阵，我只能将pykalman应用于加速度数据本身，还是可以以某种方式包括位置的双重积分？这个矩阵是什么样子的？如果pykalman在这种情况下不实用，有没有其他方法可以实现卡尔曼滤波器？提前谢谢你！
浏览 45提问于2017-11-10得票数 14
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在Pykalman的文档中，它说它只接受observation_matrices和transition_matrices参数的平方矩阵。我找不到任何其他接受非平方观测矩阵的卡尔曼滤波器库，和都有对数似然法。
浏览 4提问于2017-10-03得票数 1
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我用pykalman进行回归，但我想估计回归系数的误差。我的问题是如何从pykalman过程中提取这些值。目前，我的代码只返回回归系数，但如何获得Q和R？
浏览 0提问于2018-10-01得票数 0
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我运行以下代码： import numpy as np (smoothed_state_means, smoothed_state_covariances)=kf.smooth(measurements)
正如您所看到的，我尝试使用pykalman我尝试使用easy_install pykalman方向，错误是无效语法。另一个问题是，我有一个庞大的数据集，所以我的变
浏览 3提问于2018-05-07得票数 0
C:\Users\Jenny\Anaconda3\lib\site-packages\pykalman-0.9.5-py3.5.egg\pykalman\standard.py in loglikelihoodpredicted_state_covariances, Z 1476
C:\Users\Jenny\Anaconda3\lib\site-packages\pykalman-0.9.5-py3.5.egg\pykalman\standard.py
浏览 8提问于2016-06-09得票数 2
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我试图用Pykalman实现卡尔曼滤波器的simpel应用程序，但是在Pykalman软件包中的EM算法的估计步骤上，我得到了一个错误。我是不是对pykalman**?**做错了什么？import scipy as spimport pylab as pl
from pykalman
浏览 6提问于2017-09-13得票数 1
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为此，我检查了是否已经有了一个在线实现，并找到了pykalman。我试着使用它，但出于某种原因，我不知道我应该如何正确地分配矩阵。当我尝试运行它时，它告诉我我有一个维度错误。47.536999]到目前为止，我尝试过的是:我试着拼凑一下，它是如何从各种在线资源中运行的，并想出了如下结论：import pykalman[0, 1,0,1],
浏览 5提问于2021-02-02得票数 0
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我正在使用来自pykalman模块的KalmanFilter，并且想知道它是如何处理丢失的观测的。根据文件：
在现实世界中，传感器偶尔失效是很常见的。这里解释了一种可能发生的理论方法；这也是pykalman所做的事情(在我看来，这将是非常棒的)：
浏览 4提问于2018-04-05得票数 3
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Python中是否有卡尔曼的滤波器函数，其工作方式与matlab的卡尔曼函数相同？ [kest] = kalman(sys,Qn,Rn) 其思想是，该函数接收状态空间和相应的权重矩阵作为参数(它是为了实现LQR控制器)。
浏览 43提问于2019-05-21得票数 0
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我正在查看pykalman的KalmanFilter，如例所示：
observation_covariance=100,
文件说明
浏览 6提问于2018-04-01得票数 0
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我想使用pykalman模块计算线性拟合的斜率和截距。我得到了from pykalman import KalmanFilter
measurements = np.asarray([[7], [2], [
浏览 14提问于2017-11-18得票数 0
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我正在尝试使用pykalman和scipy优化器来校准一个模型。出于某些原因，scipy似乎认为我的输入是一个掩码数组，但事实并非如此。X is my observed data, 1016 rows × 17 columns
~\Anaconda3\lib\site-packages\py
浏览 85提问于2021-05-19得票数 1
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下面是pykalman示例用于加载matlab文件robot.mat的代码行。然而，它抛出了一个错误消息ValueError:未知的mat文件类型，版本100,110.0439d709929f>", line 1, in <module>File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-packages\pykalman
浏览 5提问于2017-07-19得票数 2
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如何将滚动卡尔曼滤波器应用于DataFrame列(不使用外部数据)？例如，如何将卡尔曼滤波器应用于以下DataFrame中的任何一列？index = pd.date_range(start='2000-01-01', periods=n)df = pd.DataFrame(data, columns=list('ABCD'), index=index)
我已经看到了前面的响应(和)，但
浏览 15提问于2018-02-12得票数 5
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state_covs"][-1], observation = np.asarray(df.iloc[idx].DOG))2, "observation_matrix"
File "C:\Python27\Lib\site-packages\pykalman
浏览 0提问于2018-04-17得票数 3
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下面的代码显示了pykalman包的一次尝试，以预测进一步的位置。我刚刚通过添加前三个经度/纬度值修改了测量值。pip install pykalmanimport numpy as np
kf = KalmanFilter(transition_matrices
浏览 43提问于2020-12-24得票数 0
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